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基于小波变换的自适应滤波器消除ECG中基线漂移 被引量:20
1
作者 李小燕 王涛 +1 位作者 冯焕清 詹长安 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期450-454,共5页
设计了一种新的基于小波变换的自适应滤波器 ,其参考信号选择原始信号经小波分解后的高频部分 .该滤波器可有效消除心电信号中基线漂移 .经MIT/BIH心电数据库检验 ,取得满意的结果 .
关键词 小波变换 自适应滤波器 ECG信号 基线漂移
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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 被引量:24
2
作者 林浩 李恩 梁自泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期181-188,共8页
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力. 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应backstepping 非线性不确定参数 参数漂移 投影算子
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基于非线性响应的红外焦平面阵列非均匀性自适应校正算法 被引量:13
3
作者 代少升 张天骐 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期714-719,共6页
针对红外焦平面阵列(IRFPA)使用过程中,非均匀性随时间和环境改变而发生缓慢变化的现象及探测单元非线性响应带来的校正误差,提出了一种基于非线性响应的IRFPA非均匀性自适应校正算法。该算法以探测单元非线性响应模型为基础,以校正误... 针对红外焦平面阵列(IRFPA)使用过程中,非均匀性随时间和环境改变而发生缓慢变化的现象及探测单元非线性响应带来的校正误差,提出了一种基于非线性响应的IRFPA非均匀性自适应校正算法。该算法以探测单元非线性响应模型为基础,以校正误差的均方值最小为准则,自适应地消除响应参数的温度漂移,通过对初始响应参数进行优化选取来实现算法的快速收敛和高精度校正。在介绍算法实现原理的基础上,推导出其数学模型,并给出了实验结果。实验结果表明:在相同条件下,该算法的校正精度比传统神经网络算法提高了3倍,且收敛速度较快,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非线性响应 自适应校正 响应参数 温度漂移
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改进的MEMS陀螺随机噪声自适应Kalman实时滤波方法 被引量:10
4
作者 傅军 韩洪祥 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期177-185,共9页
针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差,导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题,提出了一种改进的指数渐消记忆自适应Kalman实时滤波方法.通过分析实测数据确定随机漂移自回归滑动平均模型阶数,在此基础上利... 针对微机电系统陀螺易受环境影响和稳定性能较差,导致建立的随机漂移模型参数和随机噪声统计特性变化的问题,提出了一种改进的指数渐消记忆自适应Kalman实时滤波方法.通过分析实测数据确定随机漂移自回归滑动平均模型阶数,在此基础上利用递推最小二乘法对模型参数进行实时更新.根据陀螺噪声参数特点,提出了基于渐消记忆因子的Allan方差分析法和Sage-Husa自适应滤波算法同时对Q和R进行参数估计的实时滤波方法,避免了系统状态估计和量测噪声参数估计的相互耦合和制约.实验结果表明:相比标准Kalman滤波补偿方法及传统的固定Q阵只对R阵做自适应估计的滤波方法,本文方法能够更加有效地对MEMS陀螺随机漂移误差进行实时补偿,具有较好的适应性和稳定性. 展开更多
关键词 MEMS陀螺 自回归滑动平均模型 自适应滤波 随机漂移 传感器技术
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矫正心电信号中基线漂移的数字滤波技术及其实现 被引量:2
5
作者 孔令锋 谢锡城 卢志远 《中国医疗器械信息》 2003年第6期12-14,共3页
本文讨论了矫正心电信号基线漂移的几种数字滤波器方法,并且对其滤波性能和实现方法进行了比较。
关键词 心电信号 基线漂移 数字滤波技术 心电图 漂移曲线
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单相并网逆变器自适应比例复数积分控制策略 被引量:8
6
作者 杨浩 宋国杰 +2 位作者 滕馥遥 李红 陈延明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3790-3799,共10页
当弱电网频率漂移时,传统控制器不能无差跟踪电网频率和实现并网电流的零稳态误差控制。为此,提出一种单相并网逆变器的自适应比例复数积分(proportional complex integral, PCI)控制策略,该策略采用基于复数域的比例复数积分控制与锁频... 当弱电网频率漂移时,传统控制器不能无差跟踪电网频率和实现并网电流的零稳态误差控制。为此,提出一种单相并网逆变器的自适应比例复数积分(proportional complex integral, PCI)控制策略,该策略采用基于复数域的比例复数积分控制与锁频环(frequency-locked loop, FLL)相结合的自适应控制方法,其中PCI控制器用于消除并网电流的稳态误差,FLL用于实时跟踪电网频率,提高PCI的控制精度。仿真和样机实验表明,该控制策略能在电网频率波动下,实现并网电流无差跟踪给定信号,同时降低并网电流的谐波含量。论文研究可为改善单相并网逆变器在频率漂移下的控制性能提供参考。 展开更多
关键词 并网逆变器 比例复数积分 锁频环 自适应 谐波 零稳态误差 频率漂移
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基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制 被引量:6
7
作者 刘志全 褚振忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2157-2162,共6页
针对具有内部未建模动态和外部不确定扰动的水面船舶设计一种鲁棒自适应航向控制器,并同时解决转向过程中的漂角补偿问题.基于二阶非线性Nomoto模型和一阶漂角模型,建立非积分链结构的漂角-航向非线性状态空间模型,将航向控制系统未建... 针对具有内部未建模动态和外部不确定扰动的水面船舶设计一种鲁棒自适应航向控制器,并同时解决转向过程中的漂角补偿问题.基于二阶非线性Nomoto模型和一阶漂角模型,建立非积分链结构的漂角-航向非线性状态空间模型,将航向控制系统未建模动态与外部不确定扰动合并为复合扰动,应用扩张状态观测器估计模型中的未测量状态和系统复合扰动.基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步法设计航向状态反馈控制规律,为避免反步法控制过程中的微分爆炸问题,采用动态面控制技术获取虚拟控制信号的近似导数.所提出的扩张状态观测器和航向控制算法能够保证闭环系统内所有误差信号一致最终有界,提高航向保持和转向过程中的航向跟踪精度.仿真结果验证了所提出的航向控制规律的有效性. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 航向控制 动态面 反步法 自适应 漂角
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基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计
8
作者 李东升 魏达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期158-165,共8页
提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估... 提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估计转换为了基于l 1范数的稀疏约束,在这样的改进下,传统算法在加速度观测下的荷载漂移问题被有效地解决,同时提高了算法荷载估计的鲁棒性。此外,对于噪声估计传统做法都是通过经验进行手动设置,在工程应用中极大不便。基于此,引入了自适应估计算法,实现了测量噪声协方差自适应估计。最后,通过1个10自由度弹簧阻尼系统和一个3层框架试验结构验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 最小方差无偏估计 荷载估计 稀疏约束 自适应估计 荷载漂移
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改进的自适应颜色属性目标跟踪算法 被引量:3
9
作者 覃为广 宋鸿陟 +1 位作者 彭红星 司国东 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期803-808,共6页
针对自适应颜色属性实时视觉跟踪(ACAT)算法仅对目标颜色特征进行跟踪,仅根据当前帧的目标中心位置确定后一帧目标搜索范围和目标分类情况的不足,提出一种改进的ACAT目标跟踪算法。采用ACAT中的颜色特征,结合基于拉普拉斯算子的边缘特... 针对自适应颜色属性实时视觉跟踪(ACAT)算法仅对目标颜色特征进行跟踪,仅根据当前帧的目标中心位置确定后一帧目标搜索范围和目标分类情况的不足,提出一种改进的ACAT目标跟踪算法。采用ACAT中的颜色特征,结合基于拉普拉斯算子的边缘特征提取方法,融入惯性漂移思想。实验结果表明,该算法优于近年一些跟踪效果较好的目标跟踪算法,有更高的跟踪精度,平均跟踪速度达到了标准视频的要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 颜色特征 边缘特征 自适应 惯性漂移
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带有测量误差的自适应维纳模型研究 被引量:2
10
作者 齐琦 宋月 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第12期55-58,共4页
针对动态环境下现有随机效应假设不能对退化漂移进行适当建模的问题,文章提出了一种考虑测量误差的自适应维纳模型。该模型利用布朗运动对自适应漂移项进行建模,增加了模型的随机性。同时考虑了退化建模过程中测量误差的影响,使其更适... 针对动态环境下现有随机效应假设不能对退化漂移进行适当建模的问题,文章提出了一种考虑测量误差的自适应维纳模型。该模型利用布朗运动对自适应漂移项进行建模,增加了模型的随机性。同时考虑了退化建模过程中测量误差的影响,使其更适合在动态环境下进行退化建模。为便于后续的剩余寿命(RUL)估计,进一步推导得到基于该模型的RUL的概率密度函数(PDF)。并根据极大似然(ML)估计原理,提出参数估计方法。最后利用数值仿真实验与实例验证了该方法的有效性与适用性。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 维纳过程 自适应漂移 测量误差 退化建模
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涡扇发动机自适应加减速控制研究 被引量:1
11
作者 王曦 《航空发动机》 北大核心 2021年第2期1-6,共6页
针对涡扇发动机加减速过程特性参数变化大的不确定系统,提出一种带执行机构的涡扇发动机自适应加减速伺服控制设计方法。采用变阻尼修正的自适应控制规律,抑制了自适应加减速过程中的参数漂移。在自适应加减速控制算法中,设计目标是使... 针对涡扇发动机加减速过程特性参数变化大的不确定系统,提出一种带执行机构的涡扇发动机自适应加减速伺服控制设计方法。采用变阻尼修正的自适应控制规律,抑制了自适应加减速过程中的参数漂移。在自适应加减速控制算法中,设计目标是使被控对象的输出能够伺服跟踪任意加减速指令信号,这一指令与涡扇发动机加减速过程中对带有条件限制的指令要求一致,为使控制系统具有加减速伺服跟踪和对外界扰动信号抑制的能力,在控制回路中内嵌积分环节,实现闭环加速伺服跟踪鲁棒性能,结果表明:自适应控制适用于涡扇发动机过渡态控制。在仿真时,在系统中加入白噪声干扰的情况下,自适应参数被限制在±0.003的范围内,没有出现参数漂移现象;在快速加减速过程中,加减速燃油流量未出现大幅超调和下垂,加减速时间不超过4 s。 展开更多
关键词 自适应 过渡态伺服控制 参数漂移 涡扇发动机
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利用球面DQG格网的地形与矢量线自适应叠加算法 被引量:1
12
作者 王姣姣 赵学胜 +1 位作者 曹文民 董路明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1057-1060,1067,共5页
为了解决几何法在大范围矢量线与地形格网叠加过程中出现的效率低下问题,采用球面退化四叉树格网(DQG)剖分模型,应用矢量点的动态"漂移"代替复杂的线交计算,提出并实现了一种高效的矢量线与球面DEM格网的无缝叠加算法。选用全... 为了解决几何法在大范围矢量线与地形格网叠加过程中出现的效率低下问题,采用球面退化四叉树格网(DQG)剖分模型,应用矢量点的动态"漂移"代替复杂的线交计算,提出并实现了一种高效的矢量线与球面DEM格网的无缝叠加算法。选用全球GTOPO30及局部ASTER GDEM高程数据以及1∶100万DCW矢量数据进行实验,结果发现,漂移算法的耗时成本是传统几何法的25%,矢量点的漂移误差可控制在半个格网单元之内,且完全避免了矢量线对地形多尺度叠加操作中出现的穿洞、跨越等现象。 展开更多
关键词 退化四叉树格网 矢量线 地形 自适应叠加 漂移算法
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基于预估比较原理的动态自寻最优控制系统
13
作者 李国强 《渭南师范学院学报》 2013年第12期25-29,共5页
介绍了自寻最优控制系统的基本概念、自寻最优控制的一些典型工业实例、自寻最优控制与反馈控制的不同之处,同时概述了自寻最优控制早期的各种静态寻优方法以及在实际工业生产控制过程中所遇到的障碍,并简要介绍了国内外在动态寻优方法... 介绍了自寻最优控制系统的基本概念、自寻最优控制的一些典型工业实例、自寻最优控制与反馈控制的不同之处,同时概述了自寻最优控制早期的各种静态寻优方法以及在实际工业生产控制过程中所遇到的障碍,并简要介绍了国内外在动态寻优方法方面的发展与创新,着重介绍了我国学者所提出的以预估比较原理为基础的动态寻优方法,以及在此基础上所提出的以保证控制系统运行的连续性与稳定性的自适应动态寻优方法.同时也简要介绍了在控制对象模型简化基础上所提出的一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法. 展开更多
关键词 自寻最优控制 动态寻优 预估比较原理 自适应 漂移
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基于神经网络的磁编码器补偿算法研究
14
作者 张洪国 赵辉 徐连波 《微电机》 2021年第5期74-78,共5页
磁电编码器在使用过程中,由于霍尔传感器本身的温度特性,外界环境温度变化会导致霍尔传感器的输出值随之改变,进而使磁电编码器的输出值发生变化,导致检测角度误差,研究过程中提出了一种基于神经元的自适应最优速算法,建立温漂模型,构... 磁电编码器在使用过程中,由于霍尔传感器本身的温度特性,外界环境温度变化会导致霍尔传感器的输出值随之改变,进而使磁电编码器的输出值发生变化,导致检测角度误差,研究过程中提出了一种基于神经元的自适应最优速算法,建立温漂模型,构造误差函数,通过有限次的迭代不断更正温度系数,使磁电编码器的输出值无限接近真实角度值,从而实现角度校正,实验表明,该方法具有显著的效果。 展开更多
关键词 自适应补偿 温度漂移 磁电编码器 误差函数 最速下降
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抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究 被引量:21
15
作者 高宁 周跃庆 +1 位作者 杨晔 汤巍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期25-28,共4页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中... 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。 展开更多
关键词 捷联式寻北仪 陀螺仪 漂移误差 野值 自适应卡尔曼滤波 导航系统
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抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用 被引量:8
16
作者 周跃庆 高宁 +2 位作者 刘鲁源 李士心 陈刚 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期815-817,共3页
针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果... 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感. 展开更多
关键词 Sage-Husa自适应滤波 野值 捷联式寻北仪 陀螺漂移
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基于浮动车轨迹数据的路网快速提取 被引量:8
17
作者 米春蕾 彭玲 +2 位作者 姚晓婧 陈六嘉 池天河 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期12-19,共8页
浮动车轨迹数据包含丰富的路网信息,随着浮动车轨迹数据的逐渐公开,从中提取路网信息已成为可能。目前,大多数算法提取路网时,使用统一的阈值忽略了轨迹数据的密度差异,且只考虑了轨迹的形态没有考虑轨迹的方向,严重影响了提取结果的几... 浮动车轨迹数据包含丰富的路网信息,随着浮动车轨迹数据的逐渐公开,从中提取路网信息已成为可能。目前,大多数算法提取路网时,使用统一的阈值忽略了轨迹数据的密度差异,且只考虑了轨迹的形态没有考虑轨迹的方向,严重影响了提取结果的几何精确度和拓扑正确度。为此,该文提出了一种自适应半径质心漂移聚类方法,能根据轨迹密度、道路宽度自动调整聚类参数和利用轨迹方向实现道路拓扑连接。首先,通过自适应半径质心漂移聚类方法计算路网骨架点,采用小波聚类算法获取路网骨架点的方向集;然后,根据聚类半径和方向对骨架点进行递归连接,生成路网数据。利用深圳市福田区一天的浮动车轨迹数据进行了算法实验验证,将实验结果与栅格化方法、约束三角网方法的结果进行了定性定量评价分析。实验结果表明,该文算法提取的路网数据在几何精确度及拓扑正确度上都有明显的提高,且算法适合大数据处理。 展开更多
关键词 浮动车轨迹数据 路网提取 自适应半径质心漂移聚类 小波聚类
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一种无帧内失真漂移的HEVC视频自适应隐写算法
18
作者 刘勇 徐达文 +1 位作者 杨璘 何松翰 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期272-282,共11页
随着数字视频的普及,HEVC(high efficiency video coding)视频隐写受到了越来越多的关注。残差系数域隐写具有高安全性和低码率增长的特点,然而,视频编码过程中重构的系数不满足块间相互独立的性质,导致修改视频残差系数往往会带来较为... 随着数字视频的普及,HEVC(high efficiency video coding)视频隐写受到了越来越多的关注。残差系数域隐写具有高安全性和低码率增长的特点,然而,视频编码过程中重构的系数不满足块间相互独立的性质,导致修改视频残差系数往往会带来较为严重的失真漂移。本文提出了一种无帧内失真漂移的HEVC视频自适应隐写算法。首先,根据帧内预测方向和多系数修改的方法选择合适的载体,进而避免修改系数引起的失真漂移。然后,设计一种包含块内失真和修改载体后的系数分布的失真函数,指导校验网格编码(syndrome trellis codes, STC)对嵌入失真小的载体进行修改。最后,根据最小化失真代价将消息嵌入到满足特定条件的4×4亮度块的量化正弦变换(quantized discrete sinc transform, QDST)系数中。实验结果表明,所提出的视频隐写算法能够有效地避免帧内失真漂移,在获得良好的视觉感知质量的同时,能保证隐写算法的安全性。 展开更多
关键词 自适应视频隐写 失真漂移 网格编码(STC) HEVC
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控制失真漂移的HEVC视频自适应隐写算法
19
作者 朱燕彬 徐达文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2508-2514,共7页
现有自适应视频隐写的成本分配方法主要针对特定变换系数,导致容量较低。此外,失真漂移是HEVC(high efficiency video coding)视频隐写面临的一大挑战。因此,结合HEVC视频编码的帧内帧间过程,提出了一种代价分配方法,以实现高容量、低... 现有自适应视频隐写的成本分配方法主要针对特定变换系数,导致容量较低。此外,失真漂移是HEVC(high efficiency video coding)视频隐写面临的一大挑战。因此,结合HEVC视频编码的帧内帧间过程,提出了一种代价分配方法,以实现高容量、低失真传递的高性能视频自适应隐写。首先,该方法针对HEVC视频编码中的离散正弦变换特征进行研究,分析了这些系数在受到扰动后所产生的误差传播规律。在嵌入过程中,对修改变换系数导致的块内失真、块间失真、帧间失真进行了详细分析,并考虑不同块隐写产生的块间失真差异对块进行分类。该算法充分利用所有的非零变换系数,为不同的载体系数分配了不同的失真代价,将隐秘信息嵌入到对视频质量影响较小的帧中。实验结果表明,与现有的HEVC视频系数域隐写方法相比,该算法在视频码率、视频质量和嵌入容量方面具有一定的优势。 展开更多
关键词 自适应视频隐写 失真漂移 HEVC
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光电倍增管计数温漂自适应补偿方法
20
作者 李岗 王耀琦 王小鹏 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第2期244-252,共9页
光电倍增管是微光探测的重要器件,使用光子计数法对光强进行检测可以大幅降低噪声的干扰,但光电倍增管的阴极灵敏度、增益及暗噪声易受环境温度的影响,导致输出脉冲幅值的不稳定,影响系统对微光的检测性能。本文通过使用微控制单元、数... 光电倍增管是微光探测的重要器件,使用光子计数法对光强进行检测可以大幅降低噪声的干扰,但光电倍增管的阴极灵敏度、增益及暗噪声易受环境温度的影响,导致输出脉冲幅值的不稳定,影响系统对微光的检测性能。本文通过使用微控制单元、数字模拟转换器等模块对光电倍增管设计了高压增益补偿和阈值校正系统,通过对不同温度下光电倍增管的阴极饱和电流、灵敏度和暗噪声的综合分析,构建温度与高压补偿增量Vh及阈值补偿增量Vt混合函数模型,使用补偿增量混合模型对光电倍增管计数输出进行自适应温漂补偿。对滨松的端窗型光电倍增管CR135进行实验,证明了此系统在较大温度变化下仍具有良好的输出信噪比,在-20℃时计数率平均提升0.19,即使引入了少量暗噪声,仍大幅提升了探测性能。 展开更多
关键词 光电倍增管 自适应温漂补偿 补偿增量混合模型 阴极灵敏度
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