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运载火箭上升段推力下降故障的自主轨迹规划方法 被引量:30
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作者 宋征宇 王聪 巩庆海 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1472-1487,共16页
本文针对运载火箭上升段飞行中的推力下降故障,研究在线自主救援的策略和算法.在故障时刻采用迭代制导和数值积分的方法进行运载能力的估计,当判断目标轨道不可达但仍能达到最低可接受的安全轨道时,自主寻找最优救援轨道.首先通过地心... 本文针对运载火箭上升段飞行中的推力下降故障,研究在线自主救援的策略和算法.在故障时刻采用迭代制导和数值积分的方法进行运载能力的估计,当判断目标轨道不可达但仍能达到最低可接受的安全轨道时,自主寻找最优救援轨道.首先通过地心角估计,轨道坐标系转换以及凸优化方法,计算在故障时刻轨道面内和地心角约束下的最高圆轨道;随后以该问题的解为初值,利用自适应配点法求解不含上述约束的最优圆轨道;最后根据该圆轨道的高度与目标轨道近地点高度的对比来决策是否需要继续调整其他轨道根数偏差.该方法优先保障轨道高度,并能根据最优性权重优化最接近目标轨道的救援轨道;充分发挥了地心角预估可以简化终端约束条件,凸优化算法收敛性好,自适应配点法在合理初值条件下计算效率高的优势.仿真表明,本文提出的救援策略和算法的适应性、收敛性和实时性能够满足在线应用需求. 展开更多
关键词 运载火箭 自主救援 迭代制导 凸优化 自适应配点法
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自适应多尺度第二代小波配点法探地雷达数值模拟 被引量:2
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作者 冯德山 王珣 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3851-3864,共14页
基于第二代小波变换的提升方案构造了插值小波,将雷达波场函数进行了二维小波变换,得到所有尺度上与计算网格相联系的小波系数和尺度系数.对所有尺度上的小波系数进行分析,根据解的局部性与小波系数阈值的控制,实现网格压缩和配点的自... 基于第二代小波变换的提升方案构造了插值小波,将雷达波场函数进行了二维小波变换,得到所有尺度上与计算网格相联系的小波系数和尺度系数.对所有尺度上的小波系数进行分析,根据解的局部性与小波系数阈值的控制,实现网格压缩和配点的自适应调节.保留大于给定阈值的小波系数及对应网格点,令小于给定阈值的小波系数为零,并舍弃其对应网格点.达到光滑区域采用较少的计算网格点,在奇异性较大的区域采用较多的计算网格点的目的.通过对自适应网格进行邻域校正、重构检查等附加修正,推导了场值更新的显式时间迭代方案.最后,以均匀、阶梯与复杂三个典型GPR模型为例,与常规数值计算结果对比表明:自适应小波配点法(AWCM)利用第二代小波的多尺度分解和快速变换的特点,可以使计算网格随着时间步适应解的移动和变化,允许计算资源更有效地使用,具有高压缩率,达到跟踪奇异性的目的,特别适合于探地雷达正演中波传问题的模拟. 展开更多
关键词 探地雷达 自适应小波配点法 多尺度 第二代小波 插值尺度函数
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冲击波的小波数值计算方法 被引量:2
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作者 许志宇 谭永华 李小明 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-88,共9页
基于自适应小波配点法和人工黏性技术,构造出一种简单稳定的冲击波数值计算方法。采用小波阈值滤波,生成适应流场分布的多尺度自适应网格,并利用密度场最细尺度的小波系数构造幂函数形式的冲击波定位函数,用以判断冲击波位置。联合人工... 基于自适应小波配点法和人工黏性技术,构造出一种简单稳定的冲击波数值计算方法。采用小波阈值滤波,生成适应流场分布的多尺度自适应网格,并利用密度场最细尺度的小波系数构造幂函数形式的冲击波定位函数,用以判断冲击波位置。联合人工黏性与冲击波定位函数,自动根据流场梯度严格控制人工黏性的大小和分布。对强/弱冲击波管问题进行计算,结果表明,该方法能够准确捕捉冲击波和有效抑制数值振荡,并且使用简单、分辨率高、计算量小。 展开更多
关键词 冲击波 自适应小波配点法 数值振荡 人工黏性
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The Adaptive Wavelet Collocation Method and Its Application in Front Simulation
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作者 黄文誉 伍荣生 方娟 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2010年第3期594-604,共11页
The adaptive wavelet collocation method (AWCM) is a variable grid technology for solving partial differential equations (PDEs) with high singularities. Based on interpolating wavelets, the AWCM adapts the grid so ... The adaptive wavelet collocation method (AWCM) is a variable grid technology for solving partial differential equations (PDEs) with high singularities. Based on interpolating wavelets, the AWCM adapts the grid so that a higher resolution is automatically attributed to domain regions with high singularities. Accuracy problems with the AWCM have been reported in the literature, and in this paper problems of efficiency with the AWCM are discussed in detail through a simple one-dimensional (1D) nonlinear advection equation whose analytic solution is easily obtained. A simple and efficient implementation of the AWCM is investigated. Through studying the maximum errors at the moment of frontogenesis of the 1D nonlinear advection equation with different initial values and a comparison with the finite difference method (FDM) on a uniform grid, the AWCM shows good potential for modeling the front efficiently. The AWCM is also applied to a two-dimensional (2D) unbalanced frontogenesis model in its first attempt at numerical simulation of a meteorological front. Some important characteristics about the model are revealed by the new scheme. 展开更多
关键词 adaptive wavelet collocation method EFFICIENCY nonlinear advection unbalanced frontogenesis
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基于人工黏性的二维激波小波多尺度数值计算
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作者 许志宇 谭永华 李小明 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2229-2236,共8页
基于自适应小波配点法和人工黏性,构造了二维激波问题的小波数值计算格式。利用最细尺度的小波系数构造两组激波定位函数,分别用以控制两个正交方向(x,y方向)人工黏性的大小和分布,对三类二维激波问题进行计算和验证。结果表明:自适应... 基于自适应小波配点法和人工黏性,构造了二维激波问题的小波数值计算格式。利用最细尺度的小波系数构造两组激波定位函数,分别用以控制两个正交方向(x,y方向)人工黏性的大小和分布,对三类二维激波问题进行计算和验证。结果表明:自适应小波配点法利用小波阈值滤波删除变化平缓区域大量网格点,而保留变化急剧区域的网格点,比传统方法计算效率高,且分辨率越高,计算效率更高;利用最细层小波系数构建的幂函数形式的激波定位函数能准确判断激波位置和控制x,y方向人工黏性的大小和分布,从而捕捉不同方向和不同强度的激波。 展开更多
关键词 激波 自适应小波配点法 数值振荡 激波定位函数 人工黏性
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