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低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法
被引量:
9
1
作者
李春辉
马健
+1 位作者
杨永建
甘轶
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期716-724,共9页
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适...
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适应CKF算法,通过设立基于新息的自适应修正判决准则和修正方式,直接对状态预测值进行修正,使滤波算法能及时跟上目标真实状态,以提高滤波精度。使用浮点操作数计算并分析了CKF算法、强跟踪CKF算法及所提算法的复杂度,同时将3种算法应用在建模不准确的目标跟踪中,并进行仿真验证。仿真结果表明:在目标建模不匹配的情况下,低复杂度自适应CKF算法和强跟踪CKF算法都能保持较好的滤波精度和数值稳定性,同时所提算法在算法复杂度上有明显改善。
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关键词
容积卡尔曼滤波(CKF)
目标模型不确定性
强跟踪滤波器
自适应修正
算法复杂度
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职称材料
一种自适应农业信息推荐模型研究
2
作者
王娟
方逵
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期48-52,共5页
农业信息化已经成为我国社会和国民经济发展的重要任务。农民作为农业科技服务的主体,如何在海量的信息中提取有价值的信息成为农业信息化服务过程中研究热点之一。为此,基于湖南省农村信息综合服务平台引入信息推荐技术,并在传统的推...
农业信息化已经成为我国社会和国民经济发展的重要任务。农民作为农业科技服务的主体,如何在海量的信息中提取有价值的信息成为农业信息化服务过程中研究热点之一。为此,基于湖南省农村信息综合服务平台引入信息推荐技术,并在传统的推荐模型基础上,充分考虑了用户的兴趣类别,以及模型的自适应修正问题。实验证明,该模型有较好的准确率和召回率,并且具有良好的可扩展性。
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关键词
农业信息
推荐模型
自适应修正
特征提取
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职称材料
一个适于新疆河流日径流预测的实时预报模型
被引量:
1
3
作者
刘志辉
张国威
《新疆大学学报(自然科学版)》
CAS
1991年第3期94-100,共7页
本文基于ARMA(p,q)模型和非平稳时序分析的乘法模型,并考虑到气温和降水对径流的影响作用,提出了一个适用于干旱区、半干旱区水文和气象资料缺乏的乌鲁木齐河1984~1988年日径流过程的连续模拟和预报中,取得了良好的结果,可用于实际作...
本文基于ARMA(p,q)模型和非平稳时序分析的乘法模型,并考虑到气温和降水对径流的影响作用,提出了一个适用于干旱区、半干旱区水文和气象资料缺乏的乌鲁木齐河1984~1988年日径流过程的连续模拟和预报中,取得了良好的结果,可用于实际作业和预报。
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关键词
日径流
河流
新疆
实时预报模型
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职称材料
题名
低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法
被引量:
9
1
作者
李春辉
马健
杨永建
甘轶
机构
空军工程大学航空工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期716-724,共9页
基金
空军工程大学校长基金(XZJ2020039)。
文摘
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适应CKF算法,通过设立基于新息的自适应修正判决准则和修正方式,直接对状态预测值进行修正,使滤波算法能及时跟上目标真实状态,以提高滤波精度。使用浮点操作数计算并分析了CKF算法、强跟踪CKF算法及所提算法的复杂度,同时将3种算法应用在建模不准确的目标跟踪中,并进行仿真验证。仿真结果表明:在目标建模不匹配的情况下,低复杂度自适应CKF算法和强跟踪CKF算法都能保持较好的滤波精度和数值稳定性,同时所提算法在算法复杂度上有明显改善。
关键词
容积卡尔曼滤波(CKF)
目标模型不确定性
强跟踪滤波器
自适应修正
算法复杂度
Keywords
cubature
Kalman
filter(CKF)
target
model
uncertainty
strong
tracking
filter
adaptive
amending
algorithm
complexity
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种自适应农业信息推荐模型研究
2
作者
王娟
方逵
机构
湖南农业大学信息科学技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第7期48-52,共5页
基金
湖南省科技重大专项(2010J05)
湖南科技计划项目(2008FJ3046)
文摘
农业信息化已经成为我国社会和国民经济发展的重要任务。农民作为农业科技服务的主体,如何在海量的信息中提取有价值的信息成为农业信息化服务过程中研究热点之一。为此,基于湖南省农村信息综合服务平台引入信息推荐技术,并在传统的推荐模型基础上,充分考虑了用户的兴趣类别,以及模型的自适应修正问题。实验证明,该模型有较好的准确率和召回率,并且具有良好的可扩展性。
关键词
农业信息
推荐模型
自适应修正
特征提取
Keywords
agriculturai
information
recommendation
model
self-
adaptive
amend
ment
features
extraction
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
一个适于新疆河流日径流预测的实时预报模型
被引量:
1
3
作者
刘志辉
张国威
机构
新疆大学地理系
出处
《新疆大学学报(自然科学版)》
CAS
1991年第3期94-100,共7页
文摘
本文基于ARMA(p,q)模型和非平稳时序分析的乘法模型,并考虑到气温和降水对径流的影响作用,提出了一个适用于干旱区、半干旱区水文和气象资料缺乏的乌鲁木齐河1984~1988年日径流过程的连续模拟和预报中,取得了良好的结果,可用于实际作业和预报。
关键词
日径流
河流
新疆
实时预报模型
Keywords
self-
adapt
ing
amend
ment
forecasting
model
Manas
River
Urumchi
River
分类号
P343.1 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法
李春辉
马健
杨永建
甘轶
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
9
下载PDF
职称材料
2
一种自适应农业信息推荐模型研究
王娟
方逵
《农机化研究》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
3
一个适于新疆河流日径流预测的实时预报模型
刘志辉
张国威
《新疆大学学报(自然科学版)》
CAS
1991
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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