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考虑动态特性的模型参考自适应PMSM 无位置传感器控制 被引量:4
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作者 朱瑞杰 陶春荣 +1 位作者 杜仁慧 张伟 《微电机》 北大核心 2019年第10期86-91,共6页
为了研究模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器控制方法的动态特性,建立了线性化的系统小信号模型,并利用劳斯稳定判据证明了该模型的动态稳定性。结合稳态误差分析方法提出了一种自适应 PI参数在线实时计算方法,满足了不同的转速和... 为了研究模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器控制方法的动态特性,建立了线性化的系统小信号模型,并利用劳斯稳定判据证明了该模型的动态稳定性。结合稳态误差分析方法提出了一种自适应 PI参数在线实时计算方法,满足了不同的转速和转矩工况,避免了繁琐的试凑。仿真和实验结果都表明该方法具有良好速度跟踪稳态精度和动态性能,自适应 PI参数选择便捷准确。 展开更多
关键词 模型参考自适应 永磁同步电机 无位置传感器控制 小信号模型 自适应 pi参数
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全阶状态观测器反馈自适应率参数优化
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作者 沈凤龙 满永奎 +1 位作者 王建辉 边春元 《工矿自动化》 北大核心 2018年第10期65-71,共7页
针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设... 针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。 展开更多
关键词 矿井提升机 变频调速 全阶状态观测器 速度估算 反馈自适应率 pi参数优化 改进粒子群优化算法
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基于阻抗比参数自适应的直驱风机次同步振荡抑制策略 被引量:1
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作者 徐万万 彭志鹏 +1 位作者 刘江 王斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1163-1170,共8页
针对直驱式风电机组接入低短路比的弱交流电网诱发次同步振荡问题,提出一种基于阻抗比稳定判据的控制器参数自适应调整的振荡抑制策略。首先,利用谐波线性化法建立网侧变换器的正、负序阻抗模型。研究表明,风电机组等效阻抗在部分频率... 针对直驱式风电机组接入低短路比的弱交流电网诱发次同步振荡问题,提出一种基于阻抗比稳定判据的控制器参数自适应调整的振荡抑制策略。首先,利用谐波线性化法建立网侧变换器的正、负序阻抗模型。研究表明,风电机组等效阻抗在部分频率点附近会呈现容性特性,接入感性阻抗低短路比弱交流电网线路后形成了串联振荡回路,进而引发次同步振荡。然后,以网侧变换器电流环的比例、积分参数设计为例,引入带遗忘因子的递推最小二乘法实时估计对象参数,并按照极点配置法进行控制器参数设计。同时,在代价函数中添加基于阻抗比稳定判据的约束条件,实现自适应PI参数调整。最后,通过时域仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直驱式风电机组 弱交流电网 次同步振荡 阻抗建模 自适应pi参数调整
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