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作动器/传感器优化配置的研究进展 被引量：96
1
作者 刘福强 张令弥 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期506-516,共11页
给出了作动器／传感器优化配置问题的数学描述，综述了作动器／传感器优化配置方法的发展现状．阐述了振动控制和模态试验中作动器／传感器优化配置的关系．
关键词 作动器 传感器 优化配置 振动控制 模态试验 参数识别 工程结构
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柔性板压电作动器的优化位置与主动控制实验研究 被引量：12
2
作者 潘继 陈龙祥 蔡国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期117-120,共4页
对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适... 对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究,其中作动器采用压电形式,优化算法采用粒子群方法,指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示,粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算,尤其适用于多个作动器的位置优化问题,基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 柔性悬臂板 压电作动器 优化位置 粒子群算法 控制实验
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10kV快速分相断路器样机研制 被引量：13
3
作者 田宇 朱苛娄 +3 位作者 许家源 晁雪薇 董恩源 邹积岩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2346-2350,共5页
设计了一种分相式快速真空断路器,主要由混合式快速机构和固封极柱构成,混合式快速机构包括永磁机构和双线圈斥力机构2部分。利用Ansys Maxwell对快速机构进行了建模和有限元分析及其优化;并考虑实际产品中斥力机构的整体结构布局,对斥... 设计了一种分相式快速真空断路器,主要由混合式快速机构和固封极柱构成,混合式快速机构包括永磁机构和双线圈斥力机构2部分。利用Ansys Maxwell对快速机构进行了建模和有限元分析及其优化;并考虑实际产品中斥力机构的整体结构布局,对斥力部分线圈骨架材料及结构形式、有无斥力外壳支架进行了针对性的仿真优化。在仿真的基础上,研制了10 kV快速真空断路器的实验样机,并通过大量的实验验证了仿真的正确性。针对因快速机构合闸速度快导致的合闸弹跳大的问题,采用了液压缓冲装置及对其合理的结构设计来解决。最终实测其分闸时间为2.1 ms,分闸反弹小于2 mm,合闸时间为9.6 ms,合闸弹跳小于1 ms,满足国标规定和项目要求。样机在中国电科院试验站通过了包括短路关合和开断试验、机械试验、温升试验及动热稳定试验在内的多项型式试验。 展开更多
关键词 快速断路器 斥力机构 有限元分析 合闸弹跳 型式试验
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等离子体无人机失速分离控制飞行试验 被引量：12
4
作者 张鑫 黄勇 +4 位作者 阳鹏宇 张鹏 黄志远 王大伟 李华星 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期115-122,共8页
为了进一步推动等离子体流动控制技术工程化应用发展,以无人机机翼失速分离控制为研究对象,以压力及姿态角传感器为测试手段,搭建了飞行验证平台,开展了等离子体无人机(UAV)飞行试验,在真实大气环境下考核了对称布局等离子体激励器的控... 为了进一步推动等离子体流动控制技术工程化应用发展,以无人机机翼失速分离控制为研究对象,以压力及姿态角传感器为测试手段,搭建了飞行验证平台,开展了等离子体无人机(UAV)飞行试验,在真实大气环境下考核了对称布局等离子体激励器的控制能力,建立了从基础研究到工程应用的桥梁。结果表明:当在单侧机翼施加控制时,等离子体激励器能够较好地抑制无人机单侧机翼大迎角失速分离,使得该飞机产生较大的滚转角,从而实现对飞机姿态的控制。该结果为实现等离子体流动控制技术的工程应用积累了技术基础。 展开更多
关键词 等离子体激励器 流动控制 流动分离 无人机 飞行试验
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小转矩多回转核级阀门电动装置的研制 被引量：11
5
作者 余于仿 《阀门》 2009年第4期34-35,共2页
介绍了核级阀门电动装置在设计、材料选用、鉴定试验等过程中需要考虑的问题。
关键词 小转矩 核级阀门 电动装置 鉴定试验
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T型压电变摩擦阻尼器性能试验与分析 被引量：8
6
作者 杨飏 欧进萍 刘光聪 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第5期580-582,共3页
结合压电陶瓷驱动器和T型金属摩擦阻尼器的特点,提出了T型压电变摩擦阻尼器及其三种阻尼力模型.其次,设计并制作了最大阻尼力450 N、阻尼力可调倍数2.5～3倍的T型压电变摩擦阻尼器模型,并进行了可调阻尼力性能实验,得到了输入电压分别... 结合压电陶瓷驱动器和T型金属摩擦阻尼器的特点,提出了T型压电变摩擦阻尼器及其三种阻尼力模型.其次,设计并制作了最大阻尼力450 N、阻尼力可调倍数2.5～3倍的T型压电变摩擦阻尼器模型,并进行了可调阻尼力性能实验,得到了输入电压分别为常电压、位移和速度相关形变电压的阻尼力滞回曲线,试验结果与理论分析较吻合. 展开更多
关键词 压电陶瓷驱动器 T型摩擦阻尼器 可调阻尼力 性能试验
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小直径垂钻工具推力执行机构性能测试 被引量：8
7
作者 柴麟 张凯 +4 位作者 张耀澎 刘宝林 张龙 李然然 何晓东 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2020年第4期87-93,共7页
在实施科学钻探过程中,保证超深孔上部井眼的基本垂直,是使超深孔能够顺利钻达目标层的前提条件。许多钻探工程,均是因孔斜无法控制而被迫提前终孔,从而不能钻进到预期目标深度。自动垂直钻井工具的出现打破了传统防斜、纠斜方法的屏障... 在实施科学钻探过程中,保证超深孔上部井眼的基本垂直,是使超深孔能够顺利钻达目标层的前提条件。许多钻探工程,均是因孔斜无法控制而被迫提前终孔,从而不能钻进到预期目标深度。自动垂直钻井工具的出现打破了传统防斜、纠斜方法的屏障,使井斜控制技术得到飞速发展。当前垂直钻井工具的执行机构直径较大,所需排量高,响应速度慢,且只能结合稳定平台进行整机性能测试。因此,本文介绍了一种采用钻井液压差作为动力来源的新型小直径推力执行机构,并对其性能测试系统进行设计。通过该系统单独对新型执行机构的内部压力、推靠力、泄流量及响应速度进行测试。试验结果表明,新型执行机构结构小巧简单,工作效率高,所需排量小,响应速度快。测试系统能够在垂钻工具整体样机测试前对新型执行机构进行可行性验证。 展开更多
关键词 自动垂直钻井工具 执行机构 性能测试 推靠力 科学钻探
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舵机直流电机性能测试系统的研制 被引量：6
8
作者 宋月 马立玲 +1 位作者 王军政 赵江波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1081-1084,共4页
设计了一种适用于舵机上的直流电机的计算机自动测试系统。介绍了其系统组成、工作原理、加载原理、软件设计和抗干扰措施。按照电机试验标准的规定,实现了各测试项目的自动测试过程。实际测试结果表明,系统设计合理,检测精度高,抗干扰... 设计了一种适用于舵机上的直流电机的计算机自动测试系统。介绍了其系统组成、工作原理、加载原理、软件设计和抗干扰措施。按照电机试验标准的规定,实现了各测试项目的自动测试过程。实际测试结果表明,系统设计合理,检测精度高,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 舵机 直流电机 性能测试 模糊控制
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多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究 被引量：7
9
作者 涂琴 岳东海 +1 位作者 王延杰 刘光新 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期68-74,共7页
为揭示工作压力与负载的作用对多腔体软体驱动器变形的影响规律,建立了多腔体软体驱动器变形评价指标,包括末端轨迹、末端接触力、曲率半径和腔体拟合圆直径4个指标。基于不同负载和工作压力下的试验结果,采用拟合的方法建立了多腔体软... 为揭示工作压力与负载的作用对多腔体软体驱动器变形的影响规律,建立了多腔体软体驱动器变形评价指标,包括末端轨迹、末端接触力、曲率半径和腔体拟合圆直径4个指标。基于不同负载和工作压力下的试验结果,采用拟合的方法建立了多腔体软体驱动器曲率半径与工作压力、负载的关系模型,并采用该模型对不同负载下的驱动器曲率半径变化曲线进行预测。分析结果表明,曲率半径拟合数学模型试算结果与试验结果吻合度较高。负载的增大使多腔体软体驱动器的末端轨迹变化范围明显减小、线性度增加;曲率半径随工作压力的增加呈指数下降的趋势,曲率半径和末端轨迹受负载作用的非线性都较强;工作压力和负载对腔体拟合圆直径的影响呈相反的趋势。该研究能为不同用途下多腔体软体驱动器的设计与精确控制提供参考。 展开更多
关键词 软体驱动器 变形特性 模型 评价指标 试验
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弹用电动舵机加载性能测试系统设计 被引量：6
10
作者 谭亚丽 宋科 郭霞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期132-136,141,共6页
舵机性能测试系统是导弹舵机研制、生产过程中的关键测试设备。设计了一套便携式舵机性能加载测试系统,采用直流程控电源提供舵机工作电源、信号发生单元模拟弹载计算机控制指令,通过扭力杆模拟舵机飞行过程中的铰链力矩。测试过程中,... 舵机性能测试系统是导弹舵机研制、生产过程中的关键测试设备。设计了一套便携式舵机性能加载测试系统,采用直流程控电源提供舵机工作电源、信号发生单元模拟弹载计算机控制指令,通过扭力杆模拟舵机飞行过程中的铰链力矩。测试过程中,舵机实时位置反馈信号由同步信号采集单元隔离、调理后进入测试计算机系统。基于虚拟仪器技术开发的舵机性能测试软件,能够手动/自动完成测试数据的读取、显示、处理、报表生成以及存储。该系统已经应用于某型舵机的功能和性能指标测试,操作简单、运行稳定。 展开更多
关键词 电动舵机 虚拟仪器 加载测试 铰链力矩
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航空伺服作动器热仿真建模与迭代优化 被引量：2
11
作者 吴帅昊 胡建军 +3 位作者 张义仁 徐岩 徐扬 肖强 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期40-47,共8页
以某型航空伺服作动器为研究对象,搭建了高温热环境试验台来模拟作动器的工作环境,基于Fluent软件建立其流固耦合换热仿真模型,开展了试验验证与仿真模型的迭代优化研究。通过开展试验得到10组有效工况数据,部分工况用于仿真模型的迭代... 以某型航空伺服作动器为研究对象,搭建了高温热环境试验台来模拟作动器的工作环境,基于Fluent软件建立其流固耦合换热仿真模型,开展了试验验证与仿真模型的迭代优化研究。通过开展试验得到10组有效工况数据,部分工况用于仿真模型的迭代优化,剩余工况用于验证优化后仿真模型的准确性。结果表明,通过送风口风速修正、湍流模型选择修正、物性参数修正,优化后仿真模型平均误差为4.30%,各工况下测点平均温度试验与仿真结果最大误差为2.1%,表明本研究建立的仿真模型具有准确性。以作动器为载体提出了一套完整的仿真试验验证与迭代优化方法,可用于作动器温度场与流场特性研究,并为其他热端部件的仿真建模与试验验证提供方法借鉴,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 伺服作动器 热仿真模型 试验验证 迭代优化
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矢量喷管作动器热设计技术研究
12
作者 李鹏伟 王文山 付艳丽 《机械研究与应用》 2024年第1期32-35,39,共5页
随着航空发动机性能需求的不断提升,对发动机作动产品的环境温度要求也不断提高,文章以航空发动机矢量喷管典型作动器产品为研究对象,开展了矢量喷管作动器热设计技术研究。根据作动器所处的外部热环境开展相应的主动冷却散热设计,并对... 随着航空发动机性能需求的不断提升,对发动机作动产品的环境温度要求也不断提高,文章以航空发动机矢量喷管典型作动器产品为研究对象,开展了矢量喷管作动器热设计技术研究。根据作动器所处的外部热环境开展相应的主动冷却散热设计,并对矢量喷管作动器进行热场仿真分析;在研究了冷却结构的散热效果及冷却流量的大小对作动器温度分布影响规律的同时开展了作动器的热环境试验研究,对比分析了仿真和试验研究的结果,验证了主动冷却结构的合理性,为类似作动器冷却结构和系统设计提供一定的参考和指导。 展开更多
关键词 矢量喷管 作动器 热设计 主动冷却 热试验
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舵机带宽测试系统设计与试验方法研究 被引量：6
13
作者 赵志俊 孟祥喆 郑浩 《电子测量技术》 2019年第1期63-67,共5页
舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设... 舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。 展开更多
关键词 数字舵机 频率特性 测试系统 无人机
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航模舵机的动态特性测试与系统辨识 被引量：5
14
作者 孙玉凯 张仁嘉 +2 位作者 吴志刚 杨超 杨阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期294-303,共10页
航模飞机受机体质量、机体空间和设计成本的限制,选用的小型航模舵机大多缺乏相应的频响特性指标,须在使用前完成频响特性测试。考虑舵面惯性载荷和气动载荷对舵机特性的影响,设计了舵机频响特性测试平台,可对大部分航模舵机和小型伺服... 航模飞机受机体质量、机体空间和设计成本的限制,选用的小型航模舵机大多缺乏相应的频响特性指标,须在使用前完成频响特性测试。考虑舵面惯性载荷和气动载荷对舵机特性的影响,设计了舵机频响特性测试平台,可对大部分航模舵机和小型伺服电机进行空载或带载测试。针对常用的三款舵机进行频响特性测试,并采用子空间辨识获得舵机准确的数学模型。通过三款舵机频响特性对比得出,即使舵机的标称扭矩满足使用要求,负载增加也会改变舵机的幅频特性;舵机中存在的时滞时长随负载变化。而航模舵机常用的50 Hz PWM信号,也限制了舵机的带宽。 展开更多
关键词 舵机 子空间辨识 舵机测试 系统辨识 频率特性
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基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统 被引量：1
15
作者 潘宁 罗玉涛 黄力 《汽车实用技术》 2023年第5期45-49,共5页
针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一... 针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。 展开更多
关键词 自动泊车 硬件在环 执行器在环 仿真测试
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基于PC/104总线的舵机测试系统设计 被引量：5
16
作者 谭营 许化龙 曲从善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期55-57,共3页
舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果... 舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果等功能,极大地提高了测试的自动化程度。 展开更多
关键词 舵机 PC/104总线 虚拟仪器 测试系统
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形状记忆合金双程弯曲驱动器的设计及试验 被引量：5
17
作者 李杰锋 潘荣华 杨忠清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第19期2305-2311,2320,共8页
为解决变体机翼中蒙皮大变形与承载力之间的矛盾,同时满足光顺性及疲劳寿命的要求,提出了一种以形状记忆合金板为驱动元件的双程弯曲驱动器。基于形状记忆效应及材料力学弯曲理论,通过对驱动器变形过程中的力学特性进行分析,推导出双程... 为解决变体机翼中蒙皮大变形与承载力之间的矛盾,同时满足光顺性及疲劳寿命的要求,提出了一种以形状记忆合金板为驱动元件的双程弯曲驱动器。基于形状记忆效应及材料力学弯曲理论,通过对驱动器变形过程中的力学特性进行分析,推导出双程弯曲驱动器的设计理论,再利用热成形法与反变形训练法制备出驱动器样件并进行了变形性能测试。研究结果表明:依据推导出的理论所设计的形状记忆合金双程弯曲驱动器的变形量与试验结果一致;随着加热温度的升高,驱动器的挠度及输出力逐渐增大,直至达到最大值;随着回复弹簧钢板厚度的增大,驱动器的最大挠度及最大输出力减小,加热变形响应速度减慢,但冷却回复响应速度加快;经过循环激励后,驱动器的变形效果稳定。 展开更多
关键词 形状记忆合金板 双程 弯曲驱动器 设计 试验
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MEMS薄膜横向断裂强度的在线测试——热驱动法 被引量：4
18
作者 梅年松 黄庆安 《微纳电子技术》 CAS 2003年第7期215-217,共3页
就MEMS薄膜断裂强度的测试提出了一种新的测试结构 ,该结构由待测梁 (悬臂梁 )和驱动源 (V形热执行器 )两部分组成。热执行器用来作为悬臂梁断裂的驱动源。用指针标尺读数系统测量悬臂梁弯曲挠度 ,从而根据文中给出的测试用的理论公式... 就MEMS薄膜断裂强度的测试提出了一种新的测试结构 ,该结构由待测梁 (悬臂梁 )和驱动源 (V形热执行器 )两部分组成。热执行器用来作为悬臂梁断裂的驱动源。用指针标尺读数系统测量悬臂梁弯曲挠度 ,从而根据文中给出的测试用的理论公式就可计算出梁弯曲所能承受的最大应力。悬臂梁和热执行器的制造工艺兼容 。 展开更多
关键词 MEMS 薄膜 断裂强度 在线测试 热驱动法 测试结构 热执行器 静电测试法
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直行程电动执行器电位器连接臂磨损试验分析 被引量：1
19
作者 马传鑫 李晓兰 《机械设计与制造工程》 2023年第8期121-124,共4页
针对直行程电动执行器现场工作时电位器连接臂与滑块连接部位磨损严重、电位器精度降低问题,首先介绍了直行程执行器的构成;然后针对原始电位器连接臂结构,从替换材料、改变接触方式、增加橡胶保护套的角度出发提出3种方案,依次进行X,Y,... 针对直行程电动执行器现场工作时电位器连接臂与滑块连接部位磨损严重、电位器精度降低问题,首先介绍了直行程执行器的构成;然后针对原始电位器连接臂结构,从替换材料、改变接触方式、增加橡胶保护套的角度出发提出3种方案,依次进行X,Y,Z 3个方向振动试验。结果表明:连接臂材料由钣金替换为聚四氟乙烯,同时增加硅橡胶保护套方案最优;只替换材料次之;接触方式由面接触换成点接触,滑块磨损最严重。 展开更多
关键词 直行程 电动执行器 电位器 连接臂 振动试验
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导弹电动舵机控制系统设计 被引量：5
20
作者 王世涛 董海迪 《计算机测量与控制》 2021年第11期116-121,147,共7页
针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主... 针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75 N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5%(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点。 展开更多
关键词 电动舵机 无刷直流电机 原理样机 性能测试
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