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电网污闪事故中继电保护动作行为分析 被引量：2
1
作者 朱辉 《河北电力技术》 2003年第5期14-15,38,共3页
针对河北南网大面积污闪事故中几起少见的继电保护动作行为进行了深入分析和总结,并提出了相应的改进意见。
关键词 电网 污闪事故 继电保护 动作行为分析 高频保护 电力系统 线路保护
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利用录波回放检验高频保护装置的动作行为
2
作者 顾宪忠 邢新明 《河北电力技术》 2005年第1期26-28,共3页
阐述了P40型继电保护测试仪的录波回放功能,介绍了利用录波回放检验高频保护装置动作的现场试验方法。
关键词 录波回放 高频保护 动作分析
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五自由度并联机械腿静力学性能评价与优化设计 被引量：15
3
作者 荣誉 金振林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1233-1242,共10页
为了对一种六足机器人的五自由度并联机械腿进行静力学性能评价和优化设计,提出了一种同时考虑约束力映射关系和驱动力映射关系的腿部机构静力学分析方法,并基于此方法对机械腿进行了优化设计。首先,通过分析腿部机构的驱动、约束映射关... 为了对一种六足机器人的五自由度并联机械腿进行静力学性能评价和优化设计,提出了一种同时考虑约束力映射关系和驱动力映射关系的腿部机构静力学分析方法,并基于此方法对机械腿进行了优化设计。首先,通过分析腿部机构的驱动、约束映射关系,分别建立了腿部机构的驱动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵;应用虚功原理建立了腿部机构的驱动静力传递平衡方程,在定义驱动静力学评价指标的基础上绘制了评价指标分布图,得出了结构参数与驱动静力评价指标之间的关系曲线。然后,采用同样的方法建立了腿部机构的约束静力传递平衡方程,定义了约束静力学性能评价指标,得出了结构参数与约束静力评价指标之间的关系曲线。最后,基于驱动、约束静力学性能评价指标,采用蒙特卡罗法对结构参数进行了优化设计。计算表明,固定平台结构参数a为200mm、运动平台结构参数b为80mm,UPU支链长度l1min、l1max分别为500mm、900mm时,腿部机构的静力学综合性能最好。 展开更多
关键词 并联机械腿 驱动静力传递分析 约束静力传递分析 性能评价 优化设计
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凸轮激波滚动活齿传动的几何设计 被引量：16
4
作者 李剑锋 何爱颖 +1 位作者 董新蕊 周丽艳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期24-30,共7页
对凸轮激波滚动活齿传动的参数选取及几何设计问题进行研究。分析传动比、凸轮理论半轴长度以及活齿半径等齿形参数对内齿轮齿形性质的综合影响,以内齿轮不发生齿形干涉为前提建立齿形参数之间的取值联系。根据传动原理及活齿架的结构特... 对凸轮激波滚动活齿传动的参数选取及几何设计问题进行研究。分析传动比、凸轮理论半轴长度以及活齿半径等齿形参数对内齿轮齿形性质的综合影响,以内齿轮不发生齿形干涉为前提建立齿形参数之间的取值联系。根据传动原理及活齿架的结构特点,给出活齿架几何参数的计算公式,提出避免传动构件之间发生运动干涉、并满足装配要求和传动连续性的活齿架参数取值条件。基于前述分析,给出凸轮激波滚动活齿传动的几何参数设计步骤,结合示例说明此类传动装置的几何参数设计过程。示例表明,根据给出的齿形参数取值联系、活齿架参数的取值条件以及参数设计步骤可以简化凸轮激波滚动活齿传动的设计过程并得到满足要求的几何参数组合。 展开更多
关键词 滚动活齿传动 凸轮激波 参数分析 几何设计
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