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从弯道计算方法谈弯道跑技术
被引量：
4
1
作者
徐忠
《湖北体育科技》
2001年第2期87-87,90,共2页
田径场是两个弯道及两直段组成 ,在弯道的计算方法中 ,计算半径和画线半径是不相同的 ,运动员应了解弯道的计算方法 ,掌握弯道跑的技术 ,按跑道设计的实际距离跑完全程 。
关键词
弯道计算方法
弯道跑技术
弯道跑训练
右臂摆动幅度
训练效果
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职称材料
非一致动态环境下多智能体系统的群集控制
2
作者
李成凤
刘胜军
+2 位作者
张阳伟
邵俊倩
盛桂敏
《新余学院学报》
2022年第1期24-29,共6页
研究了非一致动态变化环境下的多智能体系统群集控制问题。考虑智能体实际大小,基于群集规则设计了智能体之间的吸引排斥函数。对非一致动态环境进行建模,提出了分布式群集控制策略,并通过理论分析证明了在该策略作用下多智能体系统能...
研究了非一致动态变化环境下的多智能体系统群集控制问题。考虑智能体实际大小,基于群集规则设计了智能体之间的吸引排斥函数。对非一致动态环境进行建模,提出了分布式群集控制策略,并通过理论分析证明了在该策略作用下多智能体系统能渐近形成群集,即所有智能体的速度渐近一致、间距趋于恒定且收敛所需时间可估计。最后,通过仿真实验验证了结果的有效性。
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关键词
多智能体
群集
非一致动态环境
实际半径
收敛时间
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职称材料
介观尺度铣削刀具偏心参数在位识别方法
3
作者
张翔
潘旭东
王广林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期253-258,共6页
介观尺度铣削加工中,由制造误差和装夹误差所引起的刀具偏心对于铣削力、表面形貌、刀具寿命等影响很大。本文在分析刀具偏心参数对介观尺度实际切削半径影响的基础上,提出了一种介观尺度铣削刀具偏心参数在位识别方法。推导出耦合刀具...
介观尺度铣削加工中,由制造误差和装夹误差所引起的刀具偏心对于铣削力、表面形貌、刀具寿命等影响很大。本文在分析刀具偏心参数对介观尺度实际切削半径影响的基础上,提出了一种介观尺度铣削刀具偏心参数在位识别方法。推导出耦合刀具偏心参数的切削齿实际切削半径计算公式,分析了刀具偏心参数对刀具实际切削半径的影响。在此基础上,建立了刀具偏心参数解析模型,并通过位移测量获得了模型参数。采用迭代算法对刀具偏心参数进行了解析识别,并通过实验验证了刀具偏心参数识别结果。结果表明:基于位移测量的刀具偏心量在位识别方法操作简便,识别分辨率和效率较高,同时可应用于常规尺度铣削刀具偏心参数的识别。
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关键词
介观尺度铣削
刀具偏心量
刀具偏心角
解析模型
实际切削半径
位移测量
在位识别
迭代算法
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职称材料
题名
从弯道计算方法谈弯道跑技术
被引量：
4
1
作者
徐忠
机构
重庆师范专科学校体育系
出处
《湖北体育科技》
2001年第2期87-87,90,共2页
文摘
田径场是两个弯道及两直段组成 ,在弯道的计算方法中 ,计算半径和画线半径是不相同的 ,运动员应了解弯道的计算方法 ,掌握弯道跑的技术 ,按跑道设计的实际距离跑完全程 。
关键词
弯道计算方法
弯道跑技术
弯道跑训练
右臂摆动幅度
训练效果
Keywords
means
of
calculating
curved
race
track
actual
actual
radius
marked
radius
running
technique
in
the
two
curved
sections
分类号
G822.3 [文化科学—体育训练]
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职称材料
题名
非一致动态环境下多智能体系统的群集控制
2
作者
李成凤
刘胜军
张阳伟
邵俊倩
盛桂敏
机构
绥化学院电气工程学院
绥化学院信息工程学院
出处
《新余学院学报》
2022年第1期24-29,共6页
基金
黑龙江省大学生创新创业项目“多AGV协同路径规划研究”(202110236011)
绥化学院杰出青年基金项目“控制系统动态优化问题的研究”(SJ16004)。
文摘
研究了非一致动态变化环境下的多智能体系统群集控制问题。考虑智能体实际大小,基于群集规则设计了智能体之间的吸引排斥函数。对非一致动态环境进行建模,提出了分布式群集控制策略,并通过理论分析证明了在该策略作用下多智能体系统能渐近形成群集,即所有智能体的速度渐近一致、间距趋于恒定且收敛所需时间可估计。最后,通过仿真实验验证了结果的有效性。
关键词
多智能体
群集
非一致动态环境
实际半径
收敛时间
Keywords
multi-agent
flocking
inconsistent
dynamic
environment
actual
radius
convergence
time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
介观尺度铣削刀具偏心参数在位识别方法
3
作者
张翔
潘旭东
王广林
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期253-258,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51605118)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.NSRIF.2016042).
文摘
介观尺度铣削加工中,由制造误差和装夹误差所引起的刀具偏心对于铣削力、表面形貌、刀具寿命等影响很大。本文在分析刀具偏心参数对介观尺度实际切削半径影响的基础上,提出了一种介观尺度铣削刀具偏心参数在位识别方法。推导出耦合刀具偏心参数的切削齿实际切削半径计算公式,分析了刀具偏心参数对刀具实际切削半径的影响。在此基础上,建立了刀具偏心参数解析模型,并通过位移测量获得了模型参数。采用迭代算法对刀具偏心参数进行了解析识别,并通过实验验证了刀具偏心参数识别结果。结果表明:基于位移测量的刀具偏心量在位识别方法操作简便,识别分辨率和效率较高,同时可应用于常规尺度铣削刀具偏心参数的识别。
关键词
介观尺度铣削
刀具偏心量
刀具偏心角
解析模型
实际切削半径
位移测量
在位识别
迭代算法
Keywords
micro-milling
tool
runout
length
tool
runout
angle
analytic
model
actual
cutting
radius
displacement
measurement
in-position
measuring
iterative
algorithm
分类号
TG501.2 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
从弯道计算方法谈弯道跑技术
徐忠
《湖北体育科技》
2001
4
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职称材料
2
非一致动态环境下多智能体系统的群集控制
李成凤
刘胜军
张阳伟
邵俊倩
盛桂敏
《新余学院学报》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
介观尺度铣削刀具偏心参数在位识别方法
张翔
潘旭东
王广林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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