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基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法 被引量：5
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作者 王奇 解伟男 +2 位作者 伊国兴 王泽宇 奚伯齐 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期522-525,共4页
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一... 全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决。针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法。首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴位置的方法;最后,通过主动驱动驻波旋转补偿驻波漂移并通过实验验证方法的有效性。实验结果表明:补偿后的驻波漂移速率降低了95.55%,可以明显降低谐振子驻波漂移。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 全角模式 驻波漂移 驱动旋转
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