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主被动磁悬浮高速转子系统的自动平衡控制
被引量：
11
1
作者
刘超
刘刚
赵光再
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期714-722,共9页
针对主被动磁悬浮转子高速旋转时质量不平衡和被动磁轴承磁中心的偏移导致的同频振动力问题,提出了一种基于位移陷波加前馈补偿的自动平衡控制方法。首先,在转子为零位移控制状态下提取控制电流的同频成分,计算获得与被动磁轴承磁中心...
针对主被动磁悬浮转子高速旋转时质量不平衡和被动磁轴承磁中心的偏移导致的同频振动力问题,提出了一种基于位移陷波加前馈补偿的自动平衡控制方法。首先,在转子为零位移控制状态下提取控制电流的同频成分,计算获得与被动磁轴承磁中心偏移相关的参变量;然后,在额定转速下设计通用陷波器以消除同频电流,前馈补偿主动磁轴承、被动磁轴承位移负刚度力和被动磁轴承磁中心偏移力,使主被动磁轴承的同频输出力为零,实现了转子绕惯性中心旋转。对提出的方法进行了仿真和实验验证并与仅补偿质量不平衡的算法进行了对比。仿真结果显示:提出的方法的同频磁轴承力减小到了只进行质量不平衡补偿算法的6%;实验结果显示:同频振动加速度减小到只进行质量不平衡补偿算法的23.3%。仿真和实验验证了该方法的有效性,表明该方法对同频振动抑制效果显著,实现了转子的自动平衡控制。
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关键词
主被动磁悬浮转子
磁中心偏移
自动平衡控制
通用陷波器
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职称材料
主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制
被引量：
15
2
作者
崔培玲
盖玉欢
+1 位作者
房建成
李海涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期122-131,共10页
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观...
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动。对该方法进行了仿真和实验验证。仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实验结果显示,虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控,同频振动仍由0.053g减小为0.012g,减小了77%。得到的结果表明,该方法不仅适用于主被动磁悬浮转子,也适用于全主动磁悬浮转子。
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关键词
主被动磁悬浮转子
不平衡振动
自适应控制
滑模观测器
陷波器
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职称材料
基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制
被引量：
1
3
作者
崔培玲
盖玉欢
李海涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第22期161-166,共6页
为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿...
为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿中考虑被动磁轴承径向耦合磁力影响,并在两径向通道之间补偿同频耦合电流刚度力。仿真结果表明,该方法可使同频轴承力减小至未补偿前的9.3%,从而验证该方法的有效性。
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关键词
混合磁悬浮转子
耦合磁力
主动振动控制
复合前馈补偿
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职称材料
题名
主被动磁悬浮高速转子系统的自动平衡控制
被引量：
11
1
作者
刘超
刘刚
赵光再
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学惯性技术重点实验室
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期714-722,共9页
基金
国家自然科学科基金资助项目(No.61374029)
文摘
针对主被动磁悬浮转子高速旋转时质量不平衡和被动磁轴承磁中心的偏移导致的同频振动力问题,提出了一种基于位移陷波加前馈补偿的自动平衡控制方法。首先,在转子为零位移控制状态下提取控制电流的同频成分,计算获得与被动磁轴承磁中心偏移相关的参变量;然后,在额定转速下设计通用陷波器以消除同频电流,前馈补偿主动磁轴承、被动磁轴承位移负刚度力和被动磁轴承磁中心偏移力,使主被动磁轴承的同频输出力为零,实现了转子绕惯性中心旋转。对提出的方法进行了仿真和实验验证并与仅补偿质量不平衡的算法进行了对比。仿真结果显示:提出的方法的同频磁轴承力减小到了只进行质量不平衡补偿算法的6%;实验结果显示:同频振动加速度减小到只进行质量不平衡补偿算法的23.3%。仿真和实验验证了该方法的有效性,表明该方法对同频振动抑制效果显著,实现了转子的自动平衡控制。
关键词
主被动磁悬浮转子
磁中心偏移
自动平衡控制
通用陷波器
Keywords
active
-
passive
magnetically
suspended
rotor
magnet
ic
center
offset
autobalancing
control
general
notch
filter
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制
被引量：
15
2
作者
崔培玲
盖玉欢
房建成
李海涛
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期122-131,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61121003
61203112)
文摘
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法。该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动。对该方法进行了仿真和实验验证。仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实验结果显示,虽然主被动磁悬浮转子的被动轴承不可控,同频振动仍由0.053g减小为0.012g,减小了77%。得到的结果表明,该方法不仅适用于主被动磁悬浮转子,也适用于全主动磁悬浮转子。
关键词
主被动磁悬浮转子
不平衡振动
自适应控制
滑模观测器
陷波器
Keywords
active
-
passive
hybrid
magnetically
suspended
rotor
unbalance
vibration
adaptive
control
sliding
mode
observer
notch
filter
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制
被引量：
1
3
作者
崔培玲
盖玉欢
李海涛
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015年第22期161-166,共6页
基金
国家民用航天预研项目(61121003)
国家自然科学基金(61203112)
文摘
为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿中考虑被动磁轴承径向耦合磁力影响,并在两径向通道之间补偿同频耦合电流刚度力。仿真结果表明,该方法可使同频轴承力减小至未补偿前的9.3%,从而验证该方法的有效性。
关键词
混合磁悬浮转子
耦合磁力
主动振动控制
复合前馈补偿
Keywords
active
-
passive
hybrid
magnetically
suspended
rotor
coupling
magnet
ic
forces
active
vibration
control
composite
feedforward
compensation
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主被动磁悬浮高速转子系统的自动平衡控制
刘超
刘刚
赵光再
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
2
主被动磁悬浮转子的不平衡振动自适应控制
崔培玲
盖玉欢
房建成
李海涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
15
下载PDF
职称材料
3
基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制
崔培玲
盖玉欢
李海涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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