ICESat-2激光卫星与光学遥感影像融合水深测量 被引量：13

1

作者 曹彬才 方勇 +2 位作者 江振治 高力 胡海彦 《海洋测绘》 CSCD 2020年第5期21-25,共5页

针对浅海测深的数据特点和应用需求,以我国南海甘泉岛为例,研究了利用ICESat-2(Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2)激光卫星数据和光学遥感影像开展主被动融合水深测量的方法。首先通过信号点提取、水面/水底识别、水下点折射... 针对浅海测深的数据特点和应用需求,以我国南海甘泉岛为例,研究了利用ICESat-2(Ice,Cloud,and Land Elevation Satellite-2)激光卫星数据和光学遥感影像开展主被动融合水深测量的方法。首先通过信号点提取、水面/水底识别、水下点折射改正等步骤处理ICESat-2数据,获得水深值,随后以激光点作为控制,计算光学水深反演模型参数,最后由点及面地获取大范围高精度水深。实验表明,甘泉岛区域主被动融合测深中误差优于1.30 m,基于激光卫星数据的主被动融合测深方法能够为浅水水深测量提供新手段。 展开更多

关键词 浅水测深 激光测高卫星 单光子激光雷达 光学影像 主被动融合

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一种新型踝关节康复机器人系统设计 被引量：9

2

作者 王同 王春宝 +1 位作者 韦建军 刘铨权 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期47-53,共7页

脑卒中患者因运动功能神经损伤造成肢体运动功能障碍,对患者日常生活水平造成严重影响。踝关节作为人体下肢的承重关节,是维持人体站立、行走和跑跳等运动的关键部位,也是卒后康复训练的重要内容。人工训练模式治疗师工作强度大,且因治... 脑卒中患者因运动功能神经损伤造成肢体运动功能障碍,对患者日常生活水平造成严重影响。踝关节作为人体下肢的承重关节,是维持人体站立、行走和跑跳等运动的关键部位,也是卒后康复训练的重要内容。人工训练模式治疗师工作强度大,且因治疗师临床经验差异造成康复训练效果不同。现有康复辅助器械以健康者踝关节运动模型为基础,忽略了患者的个性化差异。本文利用人体左右对称的生理特征,提出一种新型的踝关节康复机器人,模拟治疗师康复手法,实现踝关节趾屈/背屈,内旋/外旋和内翻/外翻训练。该机器人由两个对称机构组成,允许脑卒中患者根据个体差异进行踝关节康复训练。通过运动学分析验证了踝关节康复机器人的机构设计的合理性。由于踝关节康复需要恢复力量和关节活动度,开发了两种踝关节训练模式:被动训练和融合训练。实验证明,在被动训练模式下,患者偏瘫侧踝关节可以活动到设定角度。在融合训练模式下,患者可以利用健侧踝关节的运动信息镜像映射到偏瘫侧踝关节进行训练。实验结果表明,新型踝关节康复机器人能够满足踝关节康复训练需求。 展开更多

关键词 踝关节 康复机器人 主/被动训练 融合训练

原文传递

星载单光子激光雷达浅水测深技术研究进展和展望 被引量：5

3

作者 李雨佳 周晓青 +3 位作者 李国元 郭金权 马跃 谌一夫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期97-106,共10页

在浅水测深技术中,星载激光测量系统可以覆盖一些机载/舰载系统难以到达的偏远水域,具有比被动光学影像水深测量精度更高、可全天时工作等独特的优势。以稀疏而少量的主动星载激光测量值为水深标定点,融合被动星载遥感影像,主被动融合... 在浅水测深技术中,星载激光测量系统可以覆盖一些机载/舰载系统难以到达的偏远水域,具有比被动光学影像水深测量精度更高、可全天时工作等独特的优势。以稀疏而少量的主动星载激光测量值为水深标定点,融合被动星载遥感影像,主被动融合的浅水测深是当前的趋势。本文首先介绍了星载单光子激光雷达的工作范围、物理参数和数据产品,概述了测量原理,综述了现有的星载单光子激光雷达测深的理论传输模型,对比了不同的点云数据去噪处理算法的优劣,归纳了星载融合测深反演技术在不同环境中的应用,总结了当前存在的问题,并对该技术未来的前景和发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 单光子激光雷达 星载激光测深 浅水测深 ICESat-2 主被动融合

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主被动光学卫星遥感数据融合浅海水深测量 被引量：1

4

作者 张春玲 李由之 +1 位作者 张刚 邱振戈 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期117-122,共6页

针对双介质立体摄影测量中水面高程不确定性带来的测深误差,本文提出了主被动光学卫星遥感数据融合浅海水深测量的技术路线,探讨了主动ICESat-2激光测高数据与被动WorldView-3立体像对数据融合的测深模型。首先通过ICESat-2激光测高数... 针对双介质立体摄影测量中水面高程不确定性带来的测深误差,本文提出了主被动光学卫星遥感数据融合浅海水深测量的技术路线,探讨了主动ICESat-2激光测高数据与被动WorldView-3立体像对数据融合的测深模型。首先通过ICESat-2激光测高数据提取海面高程作为WorldView-3立体像对数据水面高程纠正的起算位置,然后利用区域网平差的二次多项式加入适当的水深改正量。在我国南海岛礁开展了主被动光学卫星遥感数据融合进行浅海水深测量试验。结果表明,主被动融合测深模型的均方根误差(RMSE)小于0.70 m,实现了高精度、无实测控制点的浅海水深测量。 展开更多

关键词 浅海测深 主被动融合 ICESat-2 WorldView-3 光学卫星遥感

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融合主被动微波遥感的高分辨率地表冻融状态识别

5

作者 张晨 晋锐 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 2023年第2期808-822,共15页

为细致刻画地表冻融状态及其年循环特征、长时间序列变化趋势及其与陆地生态系统的相互作用,需要进行高分辨率(1 km)的地表冻融状态识别。被动微波的低空间分辨率,无法精细描述地表冻融状态的空间变化;主动微波(合成孔径雷达)能以较高... 为细致刻画地表冻融状态及其年循环特征、长时间序列变化趋势及其与陆地生态系统的相互作用,需要进行高分辨率(1 km)的地表冻融状态识别。被动微波的低空间分辨率,无法精细描述地表冻融状态的空间变化;主动微波(合成孔径雷达)能以较高的分辨率识别地表冻融状态,但其低时间分辨率无法准确捕捉春秋季地表冻融转换。融合主被动微波遥感信息,发展高分辨率地表冻融状态识别算法对细致刻画地表冻融状态、生产高分辨率地表冻融遥感产品具有重要意义。本文以青藏高原中部土壤温湿度观测网为研究区,采用随机森林分类算法,以升/降轨Sentinel-1σ0 VV(垂直极化后向散射)、SMAP TbV(垂直极化亮温)和辅助时空信息为输入,构建融合多源信息的高分辨率(1 km)地表冻融状态识别算法。结果表明:在降轨时,有/无主动微波信息,地表冻结期(每年1—3月)识别精度分别为100.0%/97.8%;地表融化期(每年6—10月)识别精度分别为99.1%/99.4%;地表冻融转换时期(每年4—5月)的识别精度为82.0%/74.1%;地表融冻转换时期(每年11—12月)的识别精度为95.1%/90.0%,精度有所下降。其原因是主要受到海拔、坡向及土壤质地的影响。通过对输入变量重要性排序,分析其在随机森林中的贡献可知,DOY(儒略日)、Tb_(V)、LAI(叶面积指数)、LST(地表温度)、σ_(VV)^(0)、坡向是必要的输入变量。其中σ_(VV)^(0)虽然排在第五位,但去除σ_(VV)^(0),算法在地表冻融转换时期的识别精度下降显著(春/秋季精度分别下降23.7%、9.4%),证明主动微波信息对于提高算法识别精度的重要性,因此在主动微波信息可获取时,应融合主被动微波信息进行地表冻融状态识别。高分辨率的地表冻融状态可准确划分地表的稳定冻结期、稳定融化期及冻融转换期,并反映地表冻融转换时期的空间异质性特征。 展开更多

关键词 地表冻融状态 主被动微波 高空间分辨率 随机森林分类算法 信息融合

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基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法 被引量：3

6

作者 赵域 张剑云 毛云祥 《电子信息对抗技术》 2011年第4期21-25,共5页

在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明... 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。 展开更多

关键词 主/被动雷达 UKF滤波 数据融合 机动目标跟踪 交互式多模

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主被动雷达复合导引头信息融合技术研究 被引量：3

7

作者 尤晓伟 《电子科技》 2014年第9期97-100,共4页

针对主被动雷达复合导引头,研究了基于序贯扩展Kalman滤波的信息融合算法。利用主被动雷达复合导引头对目标角误差进行观测,将匹配后的测量角度进行最优加权,进而以角度信息作为量测,估计目标的运动信息。通过试验验证,基于主被动雷达... 针对主被动雷达复合导引头,研究了基于序贯扩展Kalman滤波的信息融合算法。利用主被动雷达复合导引头对目标角误差进行观测,将匹配后的测量角度进行最优加权,进而以角度信息作为量测,估计目标的运动信息。通过试验验证,基于主被动雷达信息融合状态估计比仅依赖主动雷达观测量的状态估计稳态误差小,且滤波器收敛速度更快。 展开更多

关键词 主被动雷达 信息融合 状态估计

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基于光子投影的浅海ICESat-2数据去噪方法

8

作者 白龙 黄文骞 《科技创新与应用》 2022年第33期1-5,共5页

针对难以完整地提取密度不均匀的浅海ICESat-2光子数据,该文以我国南海的全富岛和珊瑚岛为例,提出浅海ICESat-2光子数据的投影去噪方法。首先根据浅海水下地形对光子数据分组,然后将各组数据投影在等高线附近,并通过高斯拟合去除噪声。... 针对难以完整地提取密度不均匀的浅海ICESat-2光子数据,该文以我国南海的全富岛和珊瑚岛为例,提出浅海ICESat-2光子数据的投影去噪方法。首先根据浅海水下地形对光子数据分组,然后将各组数据投影在等高线附近,并通过高斯拟合去除噪声。最后将光子投影去噪方法与Hsu提出的去噪方法进行对比,并结合Sentinel-2遥感影像数据开展主被动水深反演进行验证。实验表明,光子投影去噪能够准确地提取出浅海水下信号光子数据,时间效率上优于Hsu的去噪方法。利用该去噪方法得到的水深控制点建立的水深反演模型反演误差优于0.9 m,相对精度小于9%。光子投影去噪方法能够为浅海ICESat-2光子数据去噪工作提供参考。 展开更多

关键词 海洋遥感 主被动融合 噪声消除 光子投影 ICESat-2

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基于椭球聚类的毫米波主被动复合探测信息融合 被引量：1

9

作者 栾英宏 李跃华 罗磊 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期19-22,共4页

在毫米波主被动复合探测数据融合中,考虑信号在特征空间中各向异性的分布情况,将描述模式不确定性的隶属度函数引入到证据理论中,提出椭球聚类的方法来确定隶属度及基本概率赋值函数,再根据组合规则进行融合。实验表明该方法是一种有效... 在毫米波主被动复合探测数据融合中,考虑信号在特征空间中各向异性的分布情况,将描述模式不确定性的隶属度函数引入到证据理论中,提出椭球聚类的方法来确定隶属度及基本概率赋值函数,再根据组合规则进行融合。实验表明该方法是一种有效的数据融合方法,能获得较高的目标识别率。 展开更多

关键词 主被动探测 D-S证据理论 椭球聚类 隶属度 信息融合

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基于H_∞滤波的主/被动雷达模糊自适应融合算法 被引量：1

10

作者 丁兴俊 周德云 董朝阳 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期46-49,共4页

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不... 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设。由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值。数字仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 主/被动雷达 自适应融合 H∞滤波

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弹载主被动雷达数据融合算法研究

11

作者 李睿 李相平 颜雨 《电子对抗》 2014年第2期10-13,共4页

当“弹-目”距离满足主动雷达开机工作条件时，主动雷达和被动雷达同时工作，应用多传感器信息融合的思想和方法进行精确的角度跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种动态加权融合算法，利用主动雷达观测角变化情况可以... 当“弹-目”距离满足主动雷达开机工作条件时，主动雷达和被动雷达同时工作，应用多传感器信息融合的思想和方法进行精确的角度跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种动态加权融合算法，利用主动雷达观测角变化情况可以有效判断干扰的出现。当主动雷达受干扰时，改变融合权值，减小主动雷达观测数据比重。经过仿真实验，证明了该方法可以有效抑制干扰并进行目标跟踪，计算量小，实时性高，具有一定的工程参考意义。 展开更多

关键词 主被动雷达 数据融合 融合算法

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基于主动探测与被动截获协同的多源异类数据融合定位算法研究 被引量：9

12

作者 杨军 张萌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2467-2471,共5页

针对当前主动雷达在复杂电磁环境下的使用风险,以及无源被动定位精度较差的问题,本文提出了一种基于极大似然意义下的雷达主动探测与电子侦察被动截获相结合的数据融合最优定位算法,该算法有效地提高了目标定位精度.通过Monte Carlo仿... 针对当前主动雷达在复杂电磁环境下的使用风险,以及无源被动定位精度较差的问题,本文提出了一种基于极大似然意义下的雷达主动探测与电子侦察被动截获相结合的数据融合最优定位算法,该算法有效地提高了目标定位精度.通过Monte Carlo仿真表明,在信噪比适当的情况下,所提算法能够达到CRLB界,验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 主被动雷达协同定位 信息融合 极大似然 理论精度界

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面向无人机网络的通信感知一体化的高效能波形选择方法 被引量：2

13

作者 桑万超 高晖 《无线电通信技术》 2023年第1期133-142,共10页

将感知功能集成入通信设备实现通信感知一体化功能,正在成为无人机通信网络的一个关键特征。现有通信感知融合方案集中于单一波形下的设计,缺乏对无人机飞行场景和波形的适配性研究;此外,无人机感知方式集中于雷达主动探测感知,无人机... 将感知功能集成入通信设备实现通信感知一体化功能,正在成为无人机通信网络的一个关键特征。现有通信感知融合方案集中于单一波形下的设计,缺乏对无人机飞行场景和波形的适配性研究;此外,无人机感知方式集中于雷达主动探测感知,无人机网络内存在较大的感知信息共享开销。基于此,首先梳理了典型通感融合波形的算法复杂度、载荷能力以及在高动态场景下的误码率性能等指标,引入综合效能指标以表征不同波形的综合能效特征,提出了一种基于感知信息驱动的通感融合波形选择机制,并针对该选择机制中所需决策算法进行了讨论分析,设计了一种“基于先验信息辅助的Q-Learning”波形决策算法,通过结合无人机事先已训练所得“感知信息-波形”先验信息映射与应用“Q-Learning”方法对实际飞行场景进行动态学习,实现在不同场景下无人机所采取通信方案的综合效能提升。为进一步降低主动感知无人机间系统开销,基于所提波形选择机制又提出了一种信号发送端主动感知与信号接收端被动感知相结合的主被动融合感知方案。最后通过仿真证明所提波形选择机制可以显著提高综合效能,验证了“基于先验信息辅助的Q-Learning”波形决策算法性能近似于理想判决,同时可以实现在高动态场景下的鲁棒性,而所提主被动融合感知方案则可以显著降信息产生的开销。 展开更多

关键词 无人机通信 通信感知融合 波形选择机制 波形决策算法 主被动融合感知

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基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析 被引量：4

14

作者 李满宏 马艳悦 +1 位作者 张明路 张建华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期213-222,共10页

为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。基于关节刚度特性分析,构建了关节整体刚度模型,并针对影响关... 为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。基于关节刚度特性分析,构建了关节整体刚度模型,并针对影响关节刚度特性的各结构参数开展了系统优化设计,研制出了一款紧凑型高集成度关节样机。关节样机性能实验结果表明,基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节具备理想的关节输出力矩与刚度调节范围,可通过关节固有刚度特性与动态刚度特性的主被动融合控制,实现关节瞬时刚度的动态非线性精确调节,能够满足机器人动态运动对关节柔性与刚度的需求。 展开更多

关键词 机器人 柔性关节 变刚度 凸轮机构 主被动融合控制

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基于小波网络的主被动毫米波数据特征层融合

15

作者 沈坤 黄峥 卢照敢 《科学技术与工程》 2011年第11期2492-2496,共5页

针对毫米波主被动数据决策层融合预处理代价高、丢失目标信息的缺点,提出了一种基于小波网络的毫米波主被动数据特征层融合方法。该方法从主被动数据中提取特征值,将特征值作为小波神经网络的输入,在小波网络中实现主被动数据的特征层融... 针对毫米波主被动数据决策层融合预处理代价高、丢失目标信息的缺点,提出了一种基于小波网络的毫米波主被动数据特征层融合方法。该方法从主被动数据中提取特征值,将特征值作为小波神经网络的输入,在小波网络中实现主被动数据的特征层融合,对目标进行识别。实验和计算机仿真表明,对与毫米波主被动数据融合,基于小波神经网络的特征层融合的识别率比基于D-S证据理论的决策层融合的识别率高。 展开更多

关键词 毫米波 主被动复合 小波神经网络 D-S证据理论 融合

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主被动雷达数据融合及跟踪 被引量：6

16

作者 潘宁 张林让 《雷达科学与技术》 2008年第1期61-64,共4页

主、被动雷达同时工作阶段,导引头需要处理的数据包括两个不同数据率且非对准的角度数据,应用主被动数据融合处理的思想和方法进行精确的跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种利用目标先验信息改变权值的"基于最近... 主、被动雷达同时工作阶段,导引头需要处理的数据包括两个不同数据率且非对准的角度数据,应用主被动数据融合处理的思想和方法进行精确的跟踪将是这一段时间导引头的主要任务。文中提出了一种利用目标先验信息改变权值的"基于最近邻简单方差融合算法",当主动雷达受干扰时,利用目标运动的先验信息判断干扰出现,然后改变融合权值,使受干扰雷达观测数据所占比重减小,进行干扰抑制和跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地抑制干扰并进行目标跟踪,且具有算法简单、计算量小的特点。 展开更多

关键词 主被动雷达 角度融合 融合算法

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情报侦察数据融合技术的几个问题 被引量：2

17

作者 梁百川 《上海航天》 2000年第2期34-39,共6页

就情报侦察系统中多传感器 (有源 -无源 )数据融合技术的坐标变换、目标状态估计特征、数据关联和跟踪维持、目标身份识别等问题进行了讨论 ,并就各种相关准则和算法给予研究 ,特别提出了模糊聚类关联算法。

关键词 多传感器 数据融合 情报侦察系统 目标识别

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主被动传感器空时对准融合模型目标跟踪技术 被引量：1

18

作者 盛丹 王国宏 +1 位作者 孙殿星 杨忠 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期116-120,126,共6页

针对主被动传感器量测的时空不同步和定位的非线性,以提高跟踪精度为目的,构建了空时对准融合跟踪模型。通过牛顿插值法实现了时空量测的同步,并基于融合算法建立了模型的滤波算法。最后,在匀速直线运动目标和机动目标的背景下验证了时... 针对主被动传感器量测的时空不同步和定位的非线性,以提高跟踪精度为目的,构建了空时对准融合跟踪模型。通过牛顿插值法实现了时空量测的同步,并基于融合算法建立了模型的滤波算法。最后,在匀速直线运动目标和机动目标的背景下验证了时空对准融合跟踪模型对目标的跟踪效果,在主被动传感器信息利用、提高精度等方面具有一定的理论和实际意义。 展开更多

关键词 主被动传感器 牛顿插值法 同步 融合 目标跟踪 粒子滤波

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绵阳市科技城的5G室内覆盖方案分析

19

作者 廉凯 《智能建筑与智慧城市》 2021年第12期32-34,共3页

因为5G信号的工作频段较高、衰减非常明显、穿透能力差、绕射能力差,室外5G信号覆盖室内空间尤为困难,因此,建设5G室内分布系统具有重大意义。文章首先介绍建设5G室内覆盖的意义、国内外5G应用的进展情况、国内5G频谱的分配情况,接着分... 因为5G信号的工作频段较高、衰减非常明显、穿透能力差、绕射能力差,室外5G信号覆盖室内空间尤为困难,因此,建设5G室内分布系统具有重大意义。文章首先介绍建设5G室内覆盖的意义、国内外5G应用的进展情况、国内5G频谱的分配情况,接着分析了5G室内覆盖面临的诸多挑战、与传统室分的差异,最后阐述了5G室内分布的诸多方案,并结合绵阳市科技城的建筑特点提出有源无源融合的5G室内覆盖方案建议。 展开更多

关键词 5G 室内覆盖 有源无源融合方案

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