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题名加权最小二乘融合技术在主动侧杆中的应用
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作者
郑涛
王东辉
杨光
孟凡军
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《兵工自动化》
2022年第11期54-57,共4页
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文摘
针对主动侧杆伺服跟踪系统中角位移传感器(rotary variable differential transformer,RVDT)和旋转变压器去除噪声的问题,提出一种加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法。以主动侧杆系统为研究对象,在最小二乘算法、递推最小二乘算法的基础上,对主动侧杆伺服跟踪系统进行分析,通过最小二乘算法、递推最小二乘算法、加权最小二乘算法融合算法进行仿真。通过对比3种融合算法的仿真结果,结果证明:该算法使伺服系统获得了更精确的位置信息,具备去除噪声的优越性以及可行性。
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关键词
主动侧杆伺服系统
最小二乘融合算法
递推最小二乘融合算法
加权最小二乘算法
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Keywords
active side stick servo system
least squares fusion algorithm
recursive least squares fusion algorithm
weighted least squares algorithm
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名飞机主动侧杆摩擦补偿研究
被引量：1
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作者
陈悦
孙永荣
王欢
袁洋
刘闯
赵伟
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械与电子》
2018年第12期29-34,共6页
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文摘
针对飞机主动侧杆系统中存在非线性摩擦因素,导致在飞机主动侧杆伺服系统中位置跟踪不精确,侧杆跟随性能下降的现象,在三环控制的基础上研究了Stribeck摩擦补偿方法。对Stribeck摩擦模型开展研究,并通过实验辨识其参数,将摩擦模型引入到飞机主动侧杆伺服系统中设计摩擦补偿方法,通过前馈补偿的方式在三环控制的基础上实现摩擦补偿。通过仿真和实验,对侧杆伺服系统摩擦补偿的可行性进行了验证。实验结果表明,所研究的摩擦补偿方法,提高了系统的稳态跟踪精度,具有较好的动态响应性能。
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关键词
飞机主动侧杆
伺服系统
摩擦补偿
Stribeck模型
参数辨识
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Keywords
aircraft active side-stick
servo system
friction compensation
Stribeck friction model
parameter identification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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