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红外/雷达传感器协同跟踪算法研究 被引量：16
1
作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期20-23,共4页
通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 。
关键词 主动传感器 被动传感器 红外/雷达协同跟踪 红外/雷达传感器 协同跟踪算法
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主被动传感器实时信息融合的STMHM算法 被引量：5
2
作者 芦建辉 陈东锋 +1 位作者 万朝江 杨承志 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1740-1745,共6页
主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主... 主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主、被动传感器量测空间时间初始化方法,并设计模型的滤波算法,给出适应于该算法的信息融合评判规则;最后,设计空中态势,运用该算法对数据进行融合,验证算法的有效性. 展开更多
关键词 主动传感器 被动传感器 信息融合 空时二维多假设模型
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基于主被动传感器集成的输水隧洞检测系统研发
3
作者 贾东远 潘志权 +2 位作者 张薇 周坤 陈晨咏 《地理空间信息》 2024年第11期53-56,72,共5页
输水隧洞是大跨度调水工程、水资源配置工程、大型水库和水利发电站的重要基础设施,输水隧洞内部环境和沿线地形特征较复杂,在长期运行过程中可能产生裂缝、渗水、淤积、侵蚀或粉化流失等工程病害,若发现不及时可能带来灾难性后果。传... 输水隧洞是大跨度调水工程、水资源配置工程、大型水库和水利发电站的重要基础设施,输水隧洞内部环境和沿线地形特征较复杂,在长期运行过程中可能产生裂缝、渗水、淤积、侵蚀或粉化流失等工程病害,若发现不及时可能带来灾难性后果。传统人工检测方法难以满足大规模、长距离、快速、智能的检测需求,因此提出了一种基于主被动传感器集成的输水隧洞检测系统;并在某水利工程输水隧洞对该系统进行实验测试。结果表明,该系统可用于输水隧洞表面图像采集,并为后续病害检测处理提供可靠数据,有望提高输水隧洞病害检测的效率和智能化水平。 展开更多
关键词 输水隧洞 工程病害 主被动传感器 图像采集
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情报侦察数据融合技术的几个问题 被引量：2
4
作者 梁百川 《上海航天》 2000年第2期34-39,共6页
就情报侦察系统中多传感器 (有源 -无源 )数据融合技术的坐标变换、目标状态估计特征、数据关联和跟踪维持、目标身份识别等问题进行了讨论 ,并就各种相关准则和算法给予研究 ,特别提出了模糊聚类关联算法。
关键词 多传感器 数据融合 情报侦察系统 目标识别
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基于主被动传感器融合的车辆检测 被引量：2
5
作者 胡彬 赵春霞 +1 位作者 郭剑辉 袁夏 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期128-132,共5页
为了检测车辆目标,提出了一种基于主被动传感器融合的车辆检测方法.将车辆检测分为假设和验证假设两个步骤,在假设阶段,通过被动传感器——毫米波雷达进行目标的检测与跟踪,在对雷达数据进行最邻近法聚类后,在多假设跟踪模型下,将观测... 为了检测车辆目标,提出了一种基于主被动传感器融合的车辆检测方法.将车辆检测分为假设和验证假设两个步骤,在假设阶段,通过被动传感器——毫米波雷达进行目标的检测与跟踪,在对雷达数据进行最邻近法聚类后,在多假设跟踪模型下,将观测目标集与通过卡尔曼滤波器预测的目标集进行数据关联,得到雷达目标.在验证假设阶段,首先通过新出现的雷达目标找出车辆可能存在的区域,然后通过训练好的分类器对这些区域进行验证得到最终的车辆目标.在实验室的无人自主车平台上,本系统在城市道路和乡村道路环境下进行了大量实验,结果表明本文的方法可以有效地检测并跟踪到车辆目标,得到目标的距离和速度信息,从而帮助自主平台实现更多功能. 展开更多
关键词 车辆检测 智能车 主被动传感器 卡尔曼滤波 支持向量机
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主被动传感器空时对准融合模型目标跟踪技术 被引量：1
6
作者 盛丹 王国宏 +1 位作者 孙殿星 杨忠 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期116-120,126,共6页
针对主被动传感器量测的时空不同步和定位的非线性,以提高跟踪精度为目的,构建了空时对准融合跟踪模型。通过牛顿插值法实现了时空量测的同步,并基于融合算法建立了模型的滤波算法。最后,在匀速直线运动目标和机动目标的背景下验证了时... 针对主被动传感器量测的时空不同步和定位的非线性,以提高跟踪精度为目的,构建了空时对准融合跟踪模型。通过牛顿插值法实现了时空量测的同步,并基于融合算法建立了模型的滤波算法。最后,在匀速直线运动目标和机动目标的背景下验证了时空对准融合跟踪模型对目标的跟踪效果,在主被动传感器信息利用、提高精度等方面具有一定的理论和实际意义。 展开更多
关键词 主被动传感器 牛顿插值法 同步 融合 目标跟踪 粒子滤波
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主被动传感器UT-DC目标定位算法
7
作者 王国宏 盛丹 于洪波 《海军航空工程学院学报》 2015年第5期401-408,共8页
主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法。首先,通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性... 主被动传感器融合定位具有高度非线性,针对采用传统的线性化方法计算变量统计特性,理论定位结果与实际定位结果相差较大的情况,文章提出了基于不敏变换(UT)的数据压缩(DC)融合定位算法。首先,通过不敏变换精确计算了二维变量的统计特性,减小了非线性误差的影响;其次,针对数据压缩过程中量测信息重复利用的问题进行去相关性处理,获得较高的定位精度;最后,通过理论分析和仿真结果验证,相较于传统的线性化处理方式相差较大的情况,基于不敏变换的数据压缩融合定位方法理论结果与实际结果相吻合。 展开更多
关键词 主动传感器 被动传感器 非线性 不敏变换 相关性 数据压缩
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基于视线测量改进的主被动联合探测数据关联
8
作者 黄伟平 王杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第4期50-55,62,共7页
针对主被动传感器异地配置情况,利用视线测量转换过程,对主被动联合探测的数据关联算法进行了改进:首先,计算视线垂足至主动传感器的距离,以方位测量与该距离之差(测量差)构造新的统计量,通过视线间距以及测量差两个统计量检验初选出候... 针对主被动传感器异地配置情况,利用视线测量转换过程,对主被动联合探测的数据关联算法进行了改进:首先,计算视线垂足至主动传感器的距离,以方位测量与该距离之差(测量差)构造新的统计量,通过视线间距以及测量差两个统计量检验初选出候选关联集;接着,主被动视线交叉将不完整的被动测量补充为完整测量,用精度加权法实现多角度测量之间的融合,得到候选集的定位点估计,计算各定位点与目标的关联概率;然后,以视线间距和测量差构造测量距离,利用测量距离之和表征关联集内部各视线的紧密度,给出视线关联度;最后,用视线关联度修正关联概率,最大值搜索正确关联组合。仿真实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 视线测量 主被动传感器 统计量检验 关联度
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主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验 被引量：7
9
作者 林宗坚 苏国中 +1 位作者 申朝永 吴博义 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1537-1548,共12页
按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一... 按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。 展开更多
关键词 航空摄影 主被动多传感器 组合宽角成像 国家航空应急测绘
原文传递
要地水下反蛙人防御技术 被引量：1
10
作者 孙建 赵艾奇 +2 位作者 王雅芬 王博 马雪飞 《应用科技》 CAS 2020年第1期94-98,共5页
针对港口等要地水下防御需求,提出一种要地水下反蛙人防御系统。通过将弱磁场传感器和高压电缆进行复合,编织制作成水下物理安全栅栏,配备高聚能声波发生器,实现主/被动综合防御功能,构成具有目标识别、定位、警告、驱离和被动防御非致... 针对港口等要地水下防御需求,提出一种要地水下反蛙人防御系统。通过将弱磁场传感器和高压电缆进行复合,编织制作成水下物理安全栅栏,配备高聚能声波发生器,实现主/被动综合防御功能,构成具有目标识别、定位、警告、驱离和被动防御非致命损伤为一体的立体警戒防御装备技术体系。试制了原理样机并通过试验测试,验证了技术方案的可行性和先进性。 展开更多
关键词 要地水下 反蛙人 水下物理安全栅栏 聚能声波 主/被动综合防御 弱磁场传感器 非致命损伤防御 立体警戒防御装备技术 复合高压电缆
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