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题名动态系统的主动故障诊断技术
被引量：22
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作者
何潇
郭亚琦
张召
贾繁林
周东华
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机构
清华大学自动化系
北京信息科学与技术国家研究中心
山东科技大学电气与自动化工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1557-1570,共14页
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基金
国家自然科学基金(61733009,61490701)
国家重点研发计划项目(2017YFA0700300)
广东省科技创新战略专项资金(2018B030311054)资助。
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文摘
目前,绝大多数动态系统的故障诊断方法仅利用系统的输入输出数据,当数据中包含的故障特征不明显时,诊断效果不佳.动态系统的主动故障诊断方法通过向系统注入适当的辅助信号,增强输入输出数据中特定故障的表现来提高对该故障的诊断能力.主动故障诊断的研究不仅对于丰富与发展动态系统故障诊断理论具有重要价值,还对故障诊断技术在实际中的推广应用具有重要意义.本文阐述了主动故障诊断的思想,介绍了用于增强故障表现的辅助信号所具有的特征,分类概述了现有文献中的辅助信号设计方法,分析了故障表现增强的形式与主动故障诊断技术的实现方式,探讨了主动故障诊断中亟待解决的问题与未来的发展方向.
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关键词
主动故障诊断
辅助信号
动态系统
故障表现增强
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Keywords
active fault diagnosis
auxiliary signals
dynamic systems
fault symptom enhancement
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于辅助输入信号和冗余执行器的主动故障诊断
被引量：2
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作者
吕雪燕
王晶
周靖林
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
北方工业大学电气与控制工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期93-102,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61973023)
北京市自然科学基金项目(4202052)。
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文摘
针对具有模型不确定项的系统,提出一种辅助信号结合冗余执行器的主动故障检测方法来检测微小故障.首先,以提升故障灵敏度和抗干扰鲁棒性为指标,构建最优观测器得到残差信号;其次,引入辅助输入信号来增大故障系统的残差,同时构建冗余执行器来避免辅助输入信号对无故障系统的影响;然后,给出随模型不确定项变化的自适应阈值构建方法降低故障检测的保守性.所提出的主动故障检测方法对无故障系统不造成影响,当故障发生时残差迅速变化且高于阈值以实现快速检测.最后通过仿真对比验证了所提出方法的有效性.
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关键词
微小故障
辅助输入信号
主动故障检测
冗余执行器
自适应阈值
互质分解
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Keywords
micro fault
auxiliary signal
active fault diagnosis
redundant actuator
adaptive threshold
coprime factorization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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