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基于机动目标滤波估计的航天器主动规避策略
被引量：
5
1
作者
李皓皓
张进
罗亚中
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1560-1568,共9页
随着空间操控技术的发展,航天器在轨安全问题日益受到重视.具有主动机动能力的航天器对目标航天器的自主接近严重威胁航天器的在轨安全.航天器近距离追逃博弈时,相对位置、速度、加速度等状态获取是追逃双方博弈策略形成的基础.本文在...
随着空间操控技术的发展,航天器在轨安全问题日益受到重视.具有主动机动能力的航天器对目标航天器的自主接近严重威胁航天器的在轨安全.航天器近距离追逃博弈时,相对位置、速度、加速度等状态获取是追逃双方博弈策略形成的基础.本文在追逃双方信息获取不完全的情况下,提出了基于机动目标滤波估计与最大化视线偏转率的主动规避逃脱策略.追逃双方航天器基于当前统计模型滤波算法获得对方的相对位置、速度、加速度等导航信息.追踪航天器采用比例导引律自主接近逃逸航天器.逃逸航天器计算相对于追踪航天器的视线方向及视线偏转率,采用基于最大化视线偏转率的主动规避策略进行逃脱.对不同规避策略及不同工况进行仿真分析,结果表明:逃逸航天器的机动能力达到追踪航天器的60%以上时,所提出的规避策略可有效规避追踪航天器的自主接近;规避策略对观测设备的测量精度和工作频率不敏感;规避效果与规避策略的响应时间有关,逃逸航天器收到预警信息越早,规避效果越好.
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关键词
机动目标
加速度估计
主动规避
追逃博弈
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职称材料
从人类的早期活动看艺术的平衡属性
被引量：
1
2
作者
朱艳红
《艺术百家》
北大核心
2004年第1期94-96,共3页
艺术在人类活动中 ,体现了人类对待客观世界与精神世界的关系 ,从早期艺术的发展过程来看 ,艺术在这两者之间的平衡作用 ,最早的集中表现 ,是人类早期的崇拜活动 ,通过崇拜活动 ,艺术被固定为表达一般性概念的工具 ,从而也成为了人类对...
艺术在人类活动中 ,体现了人类对待客观世界与精神世界的关系 ,从早期艺术的发展过程来看 ,艺术在这两者之间的平衡作用 ,最早的集中表现 ,是人类早期的崇拜活动 ,通过崇拜活动 ,艺术被固定为表达一般性概念的工具 ,从而也成为了人类对世界进行认识时的一种尝试性的手段 ,成为了传播人类一般性思想的载体。
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关键词
艺术
平衡属性
工具属性
主动规避
崇拜
一般性概念
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职称材料
航天器在轨防碰撞自主规避策略
被引量：
15
3
作者
姚党鼐
王振国
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期100-103,110,共5页
论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯...
论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯性空间中该方向的确定方法。通过仿真分析,对比了航天器具有不同规避加速度和不同探测距离时,通过机动所得脱靶量的大小,验证了航天器近距离自主规避策略的有效性。
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关键词
自主规避策略
最佳规避方向
视线瞬时旋转平面
脱靶量
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职称材料
题名
基于机动目标滤波估计的航天器主动规避策略
被引量：
5
1
作者
李皓皓
张进
罗亚中
机构
国防科技大学空天科学学院
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1560-1568,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(11572345)。
文摘
随着空间操控技术的发展,航天器在轨安全问题日益受到重视.具有主动机动能力的航天器对目标航天器的自主接近严重威胁航天器的在轨安全.航天器近距离追逃博弈时,相对位置、速度、加速度等状态获取是追逃双方博弈策略形成的基础.本文在追逃双方信息获取不完全的情况下,提出了基于机动目标滤波估计与最大化视线偏转率的主动规避逃脱策略.追逃双方航天器基于当前统计模型滤波算法获得对方的相对位置、速度、加速度等导航信息.追踪航天器采用比例导引律自主接近逃逸航天器.逃逸航天器计算相对于追踪航天器的视线方向及视线偏转率,采用基于最大化视线偏转率的主动规避策略进行逃脱.对不同规避策略及不同工况进行仿真分析,结果表明:逃逸航天器的机动能力达到追踪航天器的60%以上时,所提出的规避策略可有效规避追踪航天器的自主接近;规避策略对观测设备的测量精度和工作频率不敏感;规避效果与规避策略的响应时间有关,逃逸航天器收到预警信息越早,规避效果越好.
关键词
机动目标
加速度估计
主动规避
追逃博弈
Keywords
maneuvering
target
acceleration
estimate
active
evasion
pursuit-
evasion
game
分类号
V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
从人类的早期活动看艺术的平衡属性
被引量：
1
2
作者
朱艳红
机构
南京师范大学音乐学院
出处
《艺术百家》
北大核心
2004年第1期94-96,共3页
文摘
艺术在人类活动中 ,体现了人类对待客观世界与精神世界的关系 ,从早期艺术的发展过程来看 ,艺术在这两者之间的平衡作用 ,最早的集中表现 ,是人类早期的崇拜活动 ,通过崇拜活动 ,艺术被固定为表达一般性概念的工具 ,从而也成为了人类对世界进行认识时的一种尝试性的手段 ,成为了传播人类一般性思想的载体。
关键词
艺术
平衡属性
工具属性
主动规避
崇拜
一般性概念
Keywords
art
balancing
attribute
instrumental
attribute
active
evasion
worship
general
conception
分类号
J01 [艺术—艺术理论]
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职称材料
题名
航天器在轨防碰撞自主规避策略
被引量：
15
3
作者
姚党鼐
王振国
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期100-103,110,共5页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
论文提出了航天器与空间目标距离较近时的自主规避策略。分析了航天器与目标的相对运动模型,将相对运动分解为视线瞬时旋转平面内的运动与该平面的转动。对视线瞬时平面内的运动进行了分析,推导了航天器的最佳规避方向。探讨了在三维惯性空间中该方向的确定方法。通过仿真分析,对比了航天器具有不同规避加速度和不同探测距离时,通过机动所得脱靶量的大小,验证了航天器近距离自主规避策略的有效性。
关键词
自主规避策略
最佳规避方向
视线瞬时旋转平面
脱靶量
Keywords
active
evasion
strategy
optimum
evasion
direction
instantaneous
rotation
plane
of
line
of
sight
miss-distance
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机动目标滤波估计的航天器主动规避策略
李皓皓
张进
罗亚中
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
2
从人类的早期活动看艺术的平衡属性
朱艳红
《艺术百家》
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
3
航天器在轨防碰撞自主规避策略
姚党鼐
王振国
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
15
下载PDF
职称材料
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