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基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳多目标跟踪
被引量：
11
1
作者
邵鹏飞
王蕾
王方勇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期941-949,共9页
针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多目标状态和观察进行表征,结合序贯蒙特卡洛方法中的重...
针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多目标状态和观察进行表征,结合序贯蒙特卡洛方法中的重要性采样和重采样策略递归地实现多目标后验近似下概率假设密度的传递和滤波。利用分布式声纳观测模拟数据,对不同节点数目下基于SMC-PHD滤波的多目标跟踪进行了仿真实验。仿真实验结果表明:该方法适用于主动分布式声纳系统,能在多杂波环境下对数目未知且时变的多目标进行实时自动跟踪;在4个平台节点的主动分布式声纳系统中,实现了平均相对误差小于5%的水下多目标高精度跟踪,且目标数目估计值与真实值一致。
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关键词
主动分布式声纳
随机有限集
序贯蒙特卡洛
概率假设密度滤波
多目标跟踪
下载PDF
职称材料
题名
基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳多目标跟踪
被引量：
11
1
作者
邵鹏飞
王蕾
王方勇
机构
杭州应用声学研究所声纳技术重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期941-949,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61701450)。
文摘
针对杂波数量多、目标数量和状态不确实性及观测不确实性等问题,提出了一种基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度(SMC-PHD)滤波的分布式声纳多目标自动跟踪方法。通过随机有限集模型对多目标状态和观察进行表征,结合序贯蒙特卡洛方法中的重要性采样和重采样策略递归地实现多目标后验近似下概率假设密度的传递和滤波。利用分布式声纳观测模拟数据,对不同节点数目下基于SMC-PHD滤波的多目标跟踪进行了仿真实验。仿真实验结果表明:该方法适用于主动分布式声纳系统,能在多杂波环境下对数目未知且时变的多目标进行实时自动跟踪;在4个平台节点的主动分布式声纳系统中,实现了平均相对误差小于5%的水下多目标高精度跟踪,且目标数目估计值与真实值一致。
关键词
主动分布式声纳
随机有限集
序贯蒙特卡洛
概率假设密度滤波
多目标跟踪
Keywords
active
distributed
sonar
random
finite
set
sequential
Monte
Carlo
probability
hypothesis
density
filtering
multi-target
tracking
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳多目标跟踪
邵鹏飞
王蕾
王方勇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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职称材料
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