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题名汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法
被引量：6
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作者
王陆林
刘贵如
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机构
芜湖市奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心
芜湖市安徽工程大学计算机与信息学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第12期23-28,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0102600)
芜湖市重大科技攻关计划项目(2014ZD01)
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文摘
针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0m内,控制精度<±0.5m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。
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关键词
汽车工程
安全距离
主动制动
安全车距控制
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Keywords
automotive engineering
safety distance
active brake system
safety distance control algorithm
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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