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基于有源RFID的室内移动机器人定位系统 被引量:17
1
作者 王殿君 兰云峰 +2 位作者 任福君 赵丽杰 姜永成 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期673-676,共4页
针对有源射频识别(RFID)技术在室内定位的特点,使用有源射频模块,基于Visual C++6.0平台,开发了一种室内移动机器人定位系统。选用接收信号强度指示值最大的4个标签作为定位标签,提出了一种增加移动误差的改进极大似然估计定位算法,实... 针对有源射频识别(RFID)技术在室内定位的特点,使用有源射频模块,基于Visual C++6.0平台,开发了一种室内移动机器人定位系统。选用接收信号强度指示值最大的4个标签作为定位标签,提出了一种增加移动误差的改进极大似然估计定位算法,实现了室内移动机器人位置的测量。实验表明:应用改进极大似然估计定位算法的定位系统可较好地实现机器人稳定工作;平均定位偏差降低32%,达到0.332 14 m;定位精度明显提高,可满足室内移动机器人的定位要求。 展开更多
关键词 有源rfid 极大似然估计 定位系统
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有源RFID系统中电子标签的设计 被引量:15
2
作者 郑贤忠 曹小华 郑文立 《港口装卸》 2008年第2期27-29,共3页
重点介绍基于通用低功耗MSP430F20XX系列单片机和nRF24XX系列低功耗射频芯片的有源电子标签的硬件设计、低功耗的实现以及防碰撞算法的解决思路。该有源电子标签适用于港口码头环境下的集装箱远程自动识别,也可用于车辆出入信息采集与... 重点介绍基于通用低功耗MSP430F20XX系列单片机和nRF24XX系列低功耗射频芯片的有源电子标签的硬件设计、低功耗的实现以及防碰撞算法的解决思路。该有源电子标签适用于港口码头环境下的集装箱远程自动识别,也可用于车辆出入信息采集与控制以及不停车收费系统等有远距离识别与控制需求的系统。 展开更多
关键词 有源rfid 防碰撞 低功耗 NRF24L01
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低频唤醒技术在微功耗主动式RFID中的应用研究 被引量:8
3
作者 曹世华 赵方 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期230-231,234,共3页
微功耗主动式RFID系统的标签一般采用纽扣电池供电,其功耗是一个很关键的问题,目前常采用定时唤醒的工作方式,本文介绍了低频唤醒技术的实现原理,并讨论了将其应用到微功耗主动式RFID系统中解决射频标签内发射模块的功耗问题,给出了低... 微功耗主动式RFID系统的标签一般采用纽扣电池供电,其功耗是一个很关键的问题,目前常采用定时唤醒的工作方式,本文介绍了低频唤醒技术的实现原理,并讨论了将其应用到微功耗主动式RFID系统中解决射频标签内发射模块的功耗问题,给出了低频唤醒的关键电路和程序流程,实践证明该方案可以很好地解决主动式RFID的功耗问题。 展开更多
关键词 低频唤醒 主动式rfid 标签 微功耗
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基于有源RFID的极低功耗温湿度传感标签的设计 被引量:9
4
作者 孟海斌 张红雨 《微型机与应用》 2011年第5期17-20,共4页
提出了可以显著降低功耗的有源RFID标签工作流程,设计出一种极低功耗的温湿度传感标签。该标签采用微控制器PIC24F16KA102为核心,以温湿度传感器SHT21S和射频收发芯片nRF24L01为外围器件,完成温湿度及电池电量信息的检测和发送。该有源... 提出了可以显著降低功耗的有源RFID标签工作流程,设计出一种极低功耗的温湿度传感标签。该标签采用微控制器PIC24F16KA102为核心,以温湿度传感器SHT21S和射频收发芯片nRF24L01为外围器件,完成温湿度及电池电量信息的检测和发送。该有源标签在开阔场地的有效阅读距离可以达到80m左右,标签连续工作时的电池寿命为9年以上,具有体积小、寿命长等优点,可广泛应用于生产车间的温湿度监测、冷链物流、医疗系统、仓储物资管理等方面。 展开更多
关键词 有源rfid 极低功耗 温湿度 PIC24F16KA102 NRF24L01 标签
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基于矿山物联网的井下物资管理系统设计 被引量:8
5
作者 高彬 丁恩杰 +2 位作者 董飞 赵端 张帝 《工矿自动化》 北大核心 2018年第1期99-103,共5页
针对井下物资管理混乱、物资消耗信息录入延迟且不准确、劳动力浪费等问题,设计了一套基于矿山物联网的井下物资管理系统,给出了该系统的物联网架构,阐述了该系统功能模块的设计。该系统利用有源RFID标签与智能手持终端从现场环境获取... 针对井下物资管理混乱、物资消耗信息录入延迟且不准确、劳动力浪费等问题,设计了一套基于矿山物联网的井下物资管理系统,给出了该系统的物联网架构,阐述了该系统功能模块的设计。该系统利用有源RFID标签与智能手持终端从现场环境获取井下物资信息,并通过WiFi网关将数据上传到数据服务器中,服务器将数据处理后转存到数据库中,通过Web技术访问、处理并显示数据,从而实现对井下物资生命周期的实时监测与管理。 展开更多
关键词 矿山物联网 物资管理 有源rfid 智能手持终端 WIFI
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基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法 被引量:8
6
作者 王殿君 任福君 +2 位作者 兰云峰 赵丽杰 姜永成 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期76-79,共4页
为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签... 为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度。影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等。根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验,结果表明,在3m范围内测距最大偏差为41.68cm,这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求。 展开更多
关键词 有源射频识别 无线信号强度指示测距 定位精度
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畜产品追溯系统中关键RFID技术的研究与实现 被引量:7
7
作者 曹志勇 赵金燕 +1 位作者 陶琳丽 张曦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5382-5385,5423,共5页
针对畜产品追溯系统中需要对远距离标识进行识别的问题,研究了有源射频识别(RFID)中的关键射频通信技术。根据畜产品追溯系统的特点,在射频通信过程中设计了特定的有源RFID数据帧结构,并加入了轻量级的防冲突和丢包检测,以及基于应答方... 针对畜产品追溯系统中需要对远距离标识进行识别的问题,研究了有源射频识别(RFID)中的关键射频通信技术。根据畜产品追溯系统的特点,在射频通信过程中设计了特定的有源RFID数据帧结构,并加入了轻量级的防冲突和丢包检测,以及基于应答方式的重传机制,用于实现有源RFID系统中读写器与电子标签的通信。实验测试表明,该系统关键技术的构建有效且可行,较好的保障了有源RFID系统数据通信,为建立有效的畜产品可追溯系统提供了可行的解决途径。 展开更多
关键词 追溯系统 有源射频识别 数据帧 调制模式 防冲突 重传
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基于溯源技术的养殖厂管理系统设计 被引量:6
8
作者 曹志勇 周铝 +2 位作者 李晓斌 王全春 陶琳丽 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期237-239,共3页
在畜产品安全生产全过程中,对养殖生产进行监管尤为重要,也极为困难。通过对条码技术和RFID技术的比较,采用了存储数据量大、可远距离识别的有源RFID溯源技术,结合养殖厂管理提出相应的工作流程,构建并实现了可溯源的养殖厂管理系统。... 在畜产品安全生产全过程中,对养殖生产进行监管尤为重要,也极为困难。通过对条码技术和RFID技术的比较,采用了存储数据量大、可远距离识别的有源RFID溯源技术,结合养殖厂管理提出相应的工作流程,构建并实现了可溯源的养殖厂管理系统。该系统较好地解决了养殖厂的追溯应用问题,为养殖厂生产安全提供了可行的系统平台。 展开更多
关键词 溯源技术 养殖厂 有源rfid 系统构架 工作流程
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有源电子标签与物联网(上) 被引量:4
9
作者 廖应成 孙长征 王文峰 《信息技术与标准化》 2010年第5期29-31,共3页
对物联网的概念进行了讨论,并将物联网的关键问题归结为如何解决公网以下,几米到上千米的距离范围内,实现各种信息的低成本、低功耗、灵活可靠的无线传输的问题。同时认为有源电子标签是解决这个问题的希望所在。对当前国内外使用的各... 对物联网的概念进行了讨论,并将物联网的关键问题归结为如何解决公网以下,几米到上千米的距离范围内,实现各种信息的低成本、低功耗、灵活可靠的无线传输的问题。同时认为有源电子标签是解决这个问题的希望所在。对当前国内外使用的各种有源电子标签进行了比较和分析;指出了现有有源电子标签存在的问题,并介绍了一种具有完全自主知识产权的,简单和切实可行的全新解决方案—交互式智能电子标签技术。 展开更多
关键词 有源电子标签 物联网 低功耗 无线传输 交互式智能电子标签
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有源RFID系统中可靠通信的研究 被引量:4
10
作者 曹志勇 曹志娟 +2 位作者 周铝 赵家松 陶琳丽 《现代电子技术》 2010年第10期1-4,共4页
有源RFID是一种自动识别技术,在追踪和识别高价值商品方面具有突出优势。针对通信距离的增加,有源RFID系统出现识读不可靠、数据出错等问题。构建了基于CC2510的有源RFID系统,并结合硬件特性,重点对读写器与有源电子标签之间的通信数据... 有源RFID是一种自动识别技术,在追踪和识别高价值商品方面具有突出优势。针对通信距离的增加,有源RFID系统出现识读不可靠、数据出错等问题。构建了基于CC2510的有源RFID系统,并结合硬件特性,重点对读写器与有源电子标签之间的通信数据帧标识、数据帧结构、标签防冲突处理和数据错误重传机制等方面进行探讨和设计。实验结果表明,改进后的通信机制对不同的测试环境具有一定的适应能力,表现出较好的可靠性。 展开更多
关键词 有源rfid 可靠通信 重传机制 测试环境
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一种应用于设施农业的有源RFID系统设计 被引量:3
11
作者 范庭芳 钱松荣 《微型电脑应用》 2012年第4期53-55,共3页
设计了一种应用于设施农业的有源RFID系统。系统选用TI公司的超低功耗芯片CC430,利用分布在设施农业大棚中的各个有源RFID系统标签节点,来监控作物生长的各种环境因素。同时,设计了上层应用软件,能有效实时的将各个标签捕获的信息存储... 设计了一种应用于设施农业的有源RFID系统。系统选用TI公司的超低功耗芯片CC430,利用分布在设施农业大棚中的各个有源RFID系统标签节点,来监控作物生长的各种环境因素。同时,设计了上层应用软件,能有效实时的将各个标签捕获的信息存储并显示,并参照一些农作物生长模型合理提醒报警。 展开更多
关键词 有源rfid 设施农业 CC430 应用软件 作物生长模型
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基于有源RFID的智能导医系统 被引量:3
12
作者 蒋君 李伟鹏 《电子技术应用》 北大核心 2011年第8期39-42,共4页
介绍一种结合了有源RFID技术、嵌入式系统和数据库技术的智能导医系统。该系统能够在越来越复杂的医院环境中为病人提供就医导引信息。优化了患者的就医体验,提高了医院各科室的工作效率和协作化程度。
关键词 智能导医 就医导引 嵌入式SQL 有源rfid QT编程
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433MHz有源电子标签的设计与实现 被引量:3
13
作者 胡林亚 邹传云 张刚建 《通信技术》 2012年第2期32-34,共3页
随着射频识别技术的发展,有源电子标签的应用越来越广泛,现有的电子标签或多或少存在缺陷。介绍了无线通信芯片CC1110的主要功能与特点和基于CC1110芯片的有源电子标签的设计,并给出了硬件电路图及应用ADS软件进行匹配和优化设计的结果... 随着射频识别技术的发展,有源电子标签的应用越来越广泛,现有的电子标签或多或少存在缺陷。介绍了无线通信芯片CC1110的主要功能与特点和基于CC1110芯片的有源电子标签的设计,并给出了硬件电路图及应用ADS软件进行匹配和优化设计的结果。很大程度上降低了成本和减少了标签的厚度。给出了标签的具体尺寸和测试结果,达到使用要求。可广泛应用于资产管理,具有很大的发展前景。提出优化标签的方向。 展开更多
关键词 CC1110 有源电子标签 设计 实现
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基于有源RFID的造车零件运输位置追踪方法 被引量:1
14
作者 凌颖 《机械制造与自动化》 2023年第3期232-235,共4页
为了获取汽车零部件的精确运送位置,提出一种基于有源RFID技术的造车零件运输位置追踪方法。预先增加RFID有源标签信息,建立信息对应表,根据发送与反馈的信号判定报文队列。采用副载波调制方案对数据调节低频信号,抽取回路信号中低频成... 为了获取汽车零部件的精确运送位置,提出一种基于有源RFID技术的造车零件运输位置追踪方法。预先增加RFID有源标签信息,建立信息对应表,根据发送与反馈的信号判定报文队列。采用副载波调制方案对数据调节低频信号,抽取回路信号中低频成分的相位进行测距,从而避免在零件标识过程中产生的冲突;对标记进行处理,得到造车零件的运送位置,跟踪生产部件的运输位置。实验结果表明:在小范围与大范围的零件运输位置追踪过程中,该方法追踪偏差较低,满足设计需求。 展开更多
关键词 有源rfid 造车零件 运输位置 追踪 阅读器
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基于有源RFID的非机动车逆行检测系统设计 被引量:2
15
作者 刘凯 杨登辉 +1 位作者 齐国强 吕天剑 《智能物联技术》 2018年第2期38-41,共4页
非机动车辆逆行等无视交通规则的行为,造成的事故率较高,经常引起人员伤亡及财产损失,而目前交警缺少一种智能化监控检测的手段对这种违章行为进行管控。本文基于有源RFID射频技术提出一种非机动车辆逆行检测系统的实现方法,可以有效的... 非机动车辆逆行等无视交通规则的行为,造成的事故率较高,经常引起人员伤亡及财产损失,而目前交警缺少一种智能化监控检测的手段对这种违章行为进行管控。本文基于有源RFID射频技术提出一种非机动车辆逆行检测系统的实现方法,可以有效的提高非机动车辆智能化管理水平,降低违章发生率。 展开更多
关键词 有源 rfid 逆行检测 阅读器
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有源RFID定位算法在枪支管理系统中的创新应用研究 被引量:2
16
作者 舒煜 伍江 +1 位作者 李东辉 旷惠莹 《移动通信》 2015年第10期61-65,共5页
对任何一个涉及枪械使用的单位而言,枪支的有效管理是社会稳定的关键之一,并且信息数字化作为国内武器装备的发展方向,传统的枪支管理系统一直在被不断地更新。本文基于现有RFID近场通信的三边定位算法及RSSI值距离测算,着重对枪支的动... 对任何一个涉及枪械使用的单位而言,枪支的有效管理是社会稳定的关键之一,并且信息数字化作为国内武器装备的发展方向,传统的枪支管理系统一直在被不断地更新。本文基于现有RFID近场通信的三边定位算法及RSSI值距离测算,着重对枪支的动态管理进行分析与创新研究。 展开更多
关键词 枪支管理系统 有源rfid 三边定位算法 RSSI值测距
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庭院服务机器人自主充电对接方法研究 被引量:2
17
作者 李倩 崔炜 +1 位作者 秦月雅 彭国旗 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2019年第4期61-65,共5页
自主充电对接方法一直是移动机器人领域的关键技术,针对现有的国内外自主充电对接技术主要运用于室内环境、成本高等问题,提出了一种多传感器融合的庭院服务机器人自主充电对接方法。首先采用有源RFID定位中TOA测距技术,结合蚁群算法的... 自主充电对接方法一直是移动机器人领域的关键技术,针对现有的国内外自主充电对接技术主要运用于室内环境、成本高等问题,提出了一种多传感器融合的庭院服务机器人自主充电对接方法。首先采用有源RFID定位中TOA测距技术,结合蚁群算法的最优路径选取完成移动机器人远距离定位导航,然后利用模糊控制技术对九轴陀螺仪和电磁传感器数据进行处理,根据电机控制量进行主动轮差速控制,并结合判断对接状态的限位开关完成近距离对接,实现了移动机器人对接速度快、受环境影响小、稳定性高、成本低的功能。通过MATLAB仿真验证该方法具有可行性。在不同距离进行50次试验,成功对接50次,结果表明该方法具有正确性和实用性,满足室外多变环境下庭院服务机器人自主充电对接需求。 展开更多
关键词 自主充电 多传感器 有源rfid定位 蚁群算法 远距离导航
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基于Contiki和有源RFID的设备管理系统的实现 被引量:2
18
作者 董坤 陈波 赵中全 《电子技术应用》 北大核心 2016年第3期57-60,共4页
系统基于Contiki实现了一种有源RFID阅读器节点,同时实现了一种边缘路由器,通过边缘路由器与阅读器节点可以组成无线传感器网络。用户通过网络控制阅读器节点收集和管理RFID标签,实现对设备的管理。本系统保持了无线传感器网络部署范围... 系统基于Contiki实现了一种有源RFID阅读器节点,同时实现了一种边缘路由器,通过边缘路由器与阅读器节点可以组成无线传感器网络。用户通过网络控制阅读器节点收集和管理RFID标签,实现对设备的管理。本系统保持了无线传感器网络部署范围广的优点,通过融合有源RFID技术减小了网络的复杂性并降低了系统功耗。该系统工作稳定,适用于在较大范围内对设备进行管理。 展开更多
关键词 Contiki 有源rfid 无线传感器网络 嵌入式系统 边缘路由器
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一种长距离高速率的有源RFID设计 被引量:2
19
作者 陈冬云 杨波 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2017年第2期81-83,共3页
本文设计了一种新颖的长距离高速率带USB供电的有源RFID。硬件平台采用TI公司的CC2545及距离拓展芯片CC2592相结合,实现系统距离的拓展和接收灵敏度的提高,基于BQ24260实现USB接口的供电充电电路,方便车载系统应用。通过良好的硬件板级... 本文设计了一种新颖的长距离高速率带USB供电的有源RFID。硬件平台采用TI公司的CC2545及距离拓展芯片CC2592相结合,实现系统距离的拓展和接收灵敏度的提高,基于BQ24260实现USB接口的供电充电电路,方便车载系统应用。通过良好的硬件板级系统设计和软件设计,该RFID实现长达1Km的识别距离,最高速率达到2Mbps,最大发射功率为22d Bm,最小接收灵敏度为-93d Bm,待机功耗小于5u A,能够广泛应用于智能车辆识别,高速公路不停车不减速收费系统等领域。 展开更多
关键词 无线通信 有源rfid 长距离 高速率 USB 低功耗
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一种低功耗有源RFID标签的设计 被引量:2
20
作者 文枰 杨峰 《自动化技术与应用》 2018年第10期54-57,共4页
有源RFID寿命的长短很大一部分取决于电池的供电时间。降低有源RFID标签的功耗是延长其寿命的方法之一。本文提出了一种低功耗的有源RFID标签的设计,可有效降低有源RFID标签的功耗,延长其使用寿命。该标签分为三个部分,分别是以单片机ST... 有源RFID寿命的长短很大一部分取决于电池的供电时间。降低有源RFID标签的功耗是延长其寿命的方法之一。本文提出了一种低功耗的有源RFID标签的设计,可有效降低有源RFID标签的功耗,延长其使用寿命。该标签分为三个部分,分别是以单片机STM8L101作为核心的控制模块,以nRF24L01芯片为主的射频模块及电源模块。本文主要从两个方面降低有源RFID标签的功耗。一是通过编程使核心控制模块和射频模块进入定时休眠状态,二是采用MAX4625模拟开关控制外部传感器的电源。结果表明,该设计能够有效的降低有源RFID标签的功耗。 展开更多
关键词 有源rfid 低功耗 单片机 射频模块 电源管理
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