GPS信号捕获与跟踪策略确定及实现 被引量：28

1

作者 孙礼 王银锋 +1 位作者 何川 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期134-137,共4页

为了检测ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）信号，设计了码环及载波环捕获与跟踪数字系统．序贯搜索与窄间隔超前滞后型数字延迟锁相环的采用，保证了码相位的可靠捕获与精确跟踪，四相鉴频器、叉积自动频率... 为了检测ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）信号，设计了码环及载波环捕获与跟踪数字系统．序贯搜索与窄间隔超前滞后型数字延迟锁相环的采用，保证了码相位的可靠捕获与精确跟踪，四相鉴频器、叉积自动频率跟踪算法及科思塔环载波相位跟踪算法的结合，既保证了载波频率（多普勒频移）的捕获速度，又使环路能有效地跟踪频率／相位变化，获得较好的动态性能与噪声性能．控制算法及参数确定的软化实现使系统具有较好的灵活性．基于扩频相关器与数字信号处理器的数字系统验证了上述方案的正确性及有效性． 展开更多

关键词 接收机 捕获 跟踪策略 全球定位系统

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潜望镜式卫星光通信终端的CCD粗跟踪 被引量：23

2

作者 谭立英 吴世臣 +1 位作者 韩琦琦 马晶 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期270-276,共7页

由于轻小型卫星光通信系统中潜望镜的光学结构随粗瞄机构姿态变化而发生改变,使得相应的跟踪算法变得较为复杂,本文对潜望镜式星间激光通信终端粗跟踪算法进行研究以提高粗瞄机构的跟踪精度。利用矩阵光学方法,建立了潜望镜式光通信终... 由于轻小型卫星光通信系统中潜望镜的光学结构随粗瞄机构姿态变化而发生改变,使得相应的跟踪算法变得较为复杂,本文对潜望镜式星间激光通信终端粗跟踪算法进行研究以提高粗瞄机构的跟踪精度。利用矩阵光学方法,建立了潜望镜式光通信终端中光学器件的矩阵模型,在获得CCD测角模型后,推导了基于CCD测角的粗瞄装置自动跟踪算法模型,实现了潜望镜式光通信终端粗瞄装置对目标光束的快速跟踪,并对模型进行了相应的实验验证。实验结果表明,该CCD测角跟踪模型正确地反应了实际终端中的光学传递关系,能够正确地对CCD图像位置信号进行处理并获得稳定跟踪角度,平均跟踪精度优于10μrad,满足卫星激光通信中稳定可靠、高精度粗跟踪的要求。本文提出的方法对类似的光学系统具有借鉴意义。 展开更多

关键词 卫星光通信 潜望镜 电荷耦合器件(CCD) 测角算法 瞄准、捕获、跟踪(PAT)系统

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空间光通信ATP系统设计分析 被引量：11

3

作者 熊金涛 张秉华 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期467-472,共6页

空间光束捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）技术在空间光通信中具有重要地位。文中讨论了空间光通信系统中的ＡＴＰ伺服系统的结构，并对系统稳态设计和系统动态综合等关键问题进行了详细的分析和研究。

关键词 空间光通信 瞄准技术 系统稳态设计 ATP技术

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无人机激光无线能量传输APT系统跟踪设计 被引量：14

4

作者 时振磊 孟文文 +4 位作者 申景诗 吴世臣 王健隆 曲源冰 石德乐 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期809-814,共6页

无人机激光无线能量传输捕获、瞄准、跟踪(APT)系统是系统接收端获得稳定能源的保障.为了解决能量传输过程中充电链路高效可靠的问题,结合无人机激光能量传输系统特点及实际需求,在设计中建立自适应感兴趣区域,提高图像处理速度,降低噪... 无人机激光无线能量传输捕获、瞄准、跟踪(APT)系统是系统接收端获得稳定能源的保障.为了解决能量传输过程中充电链路高效可靠的问题,结合无人机激光能量传输系统特点及实际需求,在设计中建立自适应感兴趣区域,提高图像处理速度,降低噪声,准确提取目标坐标;综合考虑多重误差后通过Kalman预测算法实现稳定跟踪,并根据系统特点提出了系统功率传输效率的计算方案.结果表明,当无人机飞行速率在18km/h内,该APT系统能够在300m^500m距离准确跟踪无人机,跟踪精度在320μrad内.该方案能够保证激光能量传输过程的跟踪精度与可靠性. 展开更多

关键词 激光技术 激光能量传输 APT系统 图像跟踪

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大气激光通信光束同轴对准检测方法 被引量：10

5

作者 柯熙政 雷思琛 杨沛松 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期175-184,共10页

利用大气湍流对光束的扩展、背投成像原理和卡塞格林望远系统,提出了一种适用于大气激光通信捕获、对准和跟踪系统的光束对准检测方法,并对其进行理论分析和实验验证。该方法利用光斑形状和光斑形心位置综合解算光束的横向偏移量和轴向... 利用大气湍流对光束的扩展、背投成像原理和卡塞格林望远系统,提出了一种适用于大气激光通信捕获、对准和跟踪系统的光束对准检测方法,并对其进行理论分析和实验验证。该方法利用光斑形状和光斑形心位置综合解算光束的横向偏移量和轴向偏转量,解决了一般方法无法分辨出光斑在接收焦平面的移动是由于光束横向偏移还是轴向偏转引起的问题,以及光束横向偏移量无法被精确检测的问题。实验结果表明,该方法可有效地对光束对准状态进行检测,最终实现分辨率为2.2μrad的角度偏转量和分辨率为0.25mm的横向偏移的检测。 展开更多

关键词 光通信 大气激光通信 捕获 对准和跟踪系统 光斑检测

原文传递

扩频体制低轨卫星通信信号捕获与跟踪系统设计 被引量：9

6

作者 朱国富 《电讯技术》 北大核心 2022年第5期576-584,共9页

针对扩频体制下低轨卫星信号的捕获及跟踪等系统设计实现问题,根据卫星信号模型进行了捕获及跟踪算法设计,重点对基于快速傅里叶变换的快速捕获算法、锁频环、锁相环和码跟踪环路进行了设计,并进行了工程系统实现。试验验证表明,该系统... 针对扩频体制下低轨卫星信号的捕获及跟踪等系统设计实现问题,根据卫星信号模型进行了捕获及跟踪算法设计,重点对基于快速傅里叶变换的快速捕获算法、锁频环、锁相环和码跟踪环路进行了设计,并进行了工程系统实现。试验验证表明,该系统可以实现码分多址体制低轨卫星信号捕获、跟踪处理,工作性能参数满足系统需求。 展开更多

关键词 低轨卫星 扩频 通信信号 捕获与跟踪系统

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量子定位系统中的精跟踪系统与超前瞄准系统 被引量：6

7

作者 丛爽 邹紫盛 +1 位作者 尚伟伟 陈鼎 《空间电子技术》 2017年第6期8-19,共12页

在描述量子定位系统(QPS)及其捕获、跟踪和瞄准(ATP)系统的工作过程的基础上,对ATP中的精跟踪系统的组成结构进行了详细的设计,并对其中各部件参数与系统性能之间的关系进行分析;对精跟踪系统中的快速反射镜的镜面直径、转角范围、角分... 在描述量子定位系统(QPS)及其捕获、跟踪和瞄准(ATP)系统的工作过程的基础上,对ATP中的精跟踪系统的组成结构进行了详细的设计,并对其中各部件参数与系统性能之间的关系进行分析;对精跟踪系统中的快速反射镜的镜面直径、转角范围、角分辨率、谐振频率、精跟踪探测器的像元尺寸、帧频、像元阵列、灵敏度等参数的合理选择进行详细分析;建立精跟踪控制系统各部分的传递函数及完整方框图;对超前瞄准系统结构以及超前瞄准角与超前瞄准探测器中超前瞄准点的坐标转换关系进行了分析,为超前瞄准角闭环实现提供了一套实施方案。 展开更多

关键词 量子定位系统 捕获、跟踪和瞄准 精跟踪 超前瞄准

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卫星信号捕获跟踪仿真与卫星授时的实现 被引量：6

8

作者 张宝全 周枫 张少泉 《软件》 2017年第8期107-112,共6页

卫星授时,就是指通过卫星发射或转发高精度标准时间信号的时间同步技术。文中首先分析了卫星定位和授时的原理。因为授时需要对卫星信号捕获跟踪,但由于实际的卫星不受我们控制,所以用Matlab程序通过合适的算法和参数产生仿真卫星信号,... 卫星授时,就是指通过卫星发射或转发高精度标准时间信号的时间同步技术。文中首先分析了卫星定位和授时的原理。因为授时需要对卫星信号捕获跟踪,但由于实际的卫星不受我们控制,所以用Matlab程序通过合适的算法和参数产生仿真卫星信号,并对仿真卫星信号进行捕获跟踪处理。最后,实验中采用TD3020T模块等软硬件搭建基于北斗二代卫星的授时系统,授时系统捕获跟踪到了实际卫星报文信息,并用编写好的Matlab程序对报文信息分析处理得到纳秒级精度的标准时间信号,实现了基于北斗二代卫星的纳秒级精度授时系统。 展开更多

关键词 星授时 信号处理 信号捕获跟踪 GPS 北斗卫星系统

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摆镜式激光通信终端光束指向与粗跟踪特性 被引量：5

9

作者 陈祥 呼新荣 +4 位作者 张建华 李帅 薛婧婧 任斌 靳一 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期472-481,共10页

基于两正交旋转轴的单平面镜(摆镜式)激光通信终端的粗跟踪问题,提出了一种求解光束指向的法矢量求解算法,给出了该类型通信终端的粗跟踪算法。采用矢量反射定律和矩阵旋转变换规律,理论推导了摆镜的光束指向模型和跟踪模型,对比分析了... 基于两正交旋转轴的单平面镜(摆镜式)激光通信终端的粗跟踪问题,提出了一种求解光束指向的法矢量求解算法,给出了该类型通信终端的粗跟踪算法。采用矢量反射定律和矩阵旋转变换规律,理论推导了摆镜的光束指向模型和跟踪模型,对比分析了不同安装方式对光束指向和畸变的影响,并对模型分别进行了建模仿真和实验研究。结果表明:光束传输模型和粗跟踪模型的精度优于3μrad,所研制的摆镜式激光终端粗跟踪精度,最大误差优于15.5μrad (3σ),均方根误差优于10.5μrad,满足激光通信终端对高精度粗跟踪的技术要求。该研究工作对摆镜式扫描系统的光束指向分析和激光终端粗跟踪具有借鉴意义。 展开更多

关键词 自由空间光通信 激光通信终端 跟踪模型 摆镜 瞄准、捕获、跟踪系统

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GNSS软件接收机算法设计与仿真测试 被引量：5

10

作者 张飞舟 杨东凯 +1 位作者 陈嘉 杨伯钢 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期927-932,共6页

从GNSS(global navigation satellite system)软件接收机的总体结构出发,阐述了GNSS软件接收机基本原理,设计了GNSS软件接收机的信号相关器及其工作流程,介绍了基于FFT的码并行搜索策略,在信号跟踪中详细给出了载波环路中的鉴相器和鉴... 从GNSS(global navigation satellite system)软件接收机的总体结构出发,阐述了GNSS软件接收机基本原理,设计了GNSS软件接收机的信号相关器及其工作流程,介绍了基于FFT的码并行搜索策略,在信号跟踪中详细给出了载波环路中的鉴相器和鉴频器设计。对于导航定位解算,讨论了各项误差的处理方法,包括钟差和简化的等效对流层误差模型,并给出了最小二乘法的具体实现步骤。仿真结果表明,软件接收机中采用伪码并行捕获方法、DLL环与FLL环辅助下的PLL环路算法可获得良好的效果。在考虑星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差等误差源的条件下,最小二乘法解算的单点定位结果满足要求。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 软件接收机 信号捕获 信号跟踪 系统仿真

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激光通信组网用捕跟机构设计 被引量：3

11

作者 孟立新 赵丁选 +2 位作者 张立中 李小明 姜会林 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2014年第6期70-76,共7页

针对激光通信组网对多目标捕获和跟踪的需求,提出了一种基于旋转抛物面的多反射镜拼接式新型捕跟机构。首先探讨了激光通信组网的工作原理和过程,完成了捕跟机构设计,建立了反射镜驱动机构扫描捕获和跟踪两个阶段的运动学模型,并对模型... 针对激光通信组网对多目标捕获和跟踪的需求,提出了一种基于旋转抛物面的多反射镜拼接式新型捕跟机构。首先探讨了激光通信组网的工作原理和过程,完成了捕跟机构设计,建立了反射镜驱动机构扫描捕获和跟踪两个阶段的运动学模型,并对模型进行了仿真,在此基础上,构建了室内原理试验系统,对捕跟机构的跟踪精度和交接效果进行了测试。测试结果表明:系统最终跟踪精度为22.14μrad(1σ),交接过程中通信无误码,因此,本捕跟机构能够实现方位角范围360°、俯仰角范围30°一点对多点同时激光通信的要求。 展开更多

关键词 激光通信 组网 捕跟机构 运动学

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基于空频域特征的白天星地信标光跟踪算法 被引量：1

12

作者 张子玄 贾建军 +1 位作者 强佳 张亮 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期183-190,共8页

提出了一种白天信标光图像跟踪算法。分析了太阳光反射进相机视场的噪声以及探测器噪声在空域和频域的特点,使用两个频域滤波器检测候选区域。研究结果表明,所提算法具有较高的精度、较快的速度以及较高的可靠性,可用于白天环境下星地... 提出了一种白天信标光图像跟踪算法。分析了太阳光反射进相机视场的噪声以及探测器噪声在空域和频域的特点,使用两个频域滤波器检测候选区域。研究结果表明,所提算法具有较高的精度、较快的速度以及较高的可靠性,可用于白天环境下星地信标光的跟踪探测。 展开更多

关键词 光通信 捕获跟踪瞄准系统 信标光跟踪 频域滤波

原文传递

空间相干激光通信中目标位置误差的相干探测 被引量：18

13

作者 许楠 刘立人 +1 位作者 万玲玉 孙建锋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期347-351,共5页

空间相干激光通信终端中的跟瞄(PAT)系统性能直接影响通信质量。在通用的相干接收机系统中加入CCD和图像处理软件,在对传输信号进行相干探测的同时可得到目标位置误差信息,实现发射光束的实时调整。给出了干涉场强的理论表达式以及图像... 空间相干激光通信终端中的跟瞄(PAT)系统性能直接影响通信质量。在通用的相干接收机系统中加入CCD和图像处理软件,在对传输信号进行相干探测的同时可得到目标位置误差信息,实现发射光束的实时调整。给出了干涉场强的理论表达式以及图像参数与目标位置的关系式,并讨论了实际应用中波长抖动对位置误差探测精度的影响。通过计算机仿真,验证了目标位置相干探测原理以及波长扰动分析的正确性。 展开更多

关键词 空间激光通信 相干探测 跟瞄系统 位置误差

原文传递

统一测控系统接收机错锁智能识别与自主处理 被引量：4

14

作者 张延平 刘伟 +1 位作者 陈星伊 雷磊 《飞行器测控学报》 2010年第5期16-19,共4页

统一测控系统接收机采取了一定的方法防止伪码捕获跟踪环和载波锁相环错锁,但是在航天器测控过程中,错锁仍然发生。通过分析伪码捕获跟踪环和载波锁相环错锁的原因,提出对错锁的智能识别方法和自主处理措施,以增强系统工作的可靠性,提... 统一测控系统接收机采取了一定的方法防止伪码捕获跟踪环和载波锁相环错锁,但是在航天器测控过程中,错锁仍然发生。通过分析伪码捕获跟踪环和载波锁相环错锁的原因,提出对错锁的智能识别方法和自主处理措施,以增强系统工作的可靠性,提高扩频统一测控系统的测控成功率。 展开更多

关键词 伪码捕获跟踪环 锁相环 错锁 智能识别

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基于RFID的汽车零配件追踪管理系统的设计 被引量：3

15

作者 熊春如 胡菊芳 彭小娟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期1593-1595,共3页

提出一种基于RFID技术的汽车零配件生产追踪管理系统的新方法;该方法为每一批汽车零配件配置电子标签,数据库管理系统记录了电子标签和产品的关联信息;整个系统由平行分布于工序设备岗位上的RFID智能数据采集终端、各个车间级前置机、... 提出一种基于RFID技术的汽车零配件生产追踪管理系统的新方法;该方法为每一批汽车零配件配置电子标签,数据库管理系统记录了电子标签和产品的关联信息;整个系统由平行分布于工序设备岗位上的RFID智能数据采集终端、各个车间级前置机、业务台管理级计算机和上层数据服务器3层构成;该系统较好地实现了计划层和车间控制层的联接和实施;详细介绍了整个系统的构成方法、RFID终端硬件的设计及系统功能的实施。 展开更多

关键词 RFID 电子标签 数据采集终端 追踪管理系统

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一种基于幕墙反射激光光斑的空地ATP粗跟踪动态性能测试方法 被引量：2

16

作者 石小丽 贾建军 张亮 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第17期4951-4955,共5页

为了分析研究空间ATP粗跟踪性能检测的机理,在研究前人所用检测方法的基础上,结合实际,利用激光单色性,采用幕墙激光光斑的测试方法,搭建出相应的实验平台。同时,根据STK获得的星地链路中的实际轨道数据,进行理论分析与数学计算,分析得... 为了分析研究空间ATP粗跟踪性能检测的机理,在研究前人所用检测方法的基础上,结合实际,利用激光单色性,采用幕墙激光光斑的测试方法,搭建出相应的实验平台。同时,根据STK获得的星地链路中的实际轨道数据,进行理论分析与数学计算,分析得出了相应实验平台中测试系统的运行数据。运用VC++编程进行上位机控制,实现了较好的控制模拟结果。实验模型以及理论分析为今后实验室条件下ATP系统性能测试平台的研究提供了一定的理论基础,并为进一步的实验验证及实际应用提供了有参考意义的数据。 展开更多

关键词 ATP 粗跟踪系统 性能测试系统

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一种多业务测控信息采集系统的设计

17

作者 魏然 吴林印 何能正 《广西通信技术》 2016年第1期40-42,47,共4页

设计了一种应用于不同类型接口测控设备的信息采集系统,可以对测控信息进行统一采集、存储和处理,对该系统整体架构进行了说明,分析了系统和各功能模块的工作流程,重点介绍了利用FPGA实现不同协议数据转换的方法。

关键词 测控设备 信息采集 FPGA 多业务

原文传递