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基于三激光点标靶的掘进机机身视觉定位技术研究 被引量:9
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作者 张旭辉 沈奇峰 +4 位作者 杨文娟 张超 毛清华 王恒 黄梦瑶 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期178-186,共9页
针对煤矿井下低照度、非均匀粉尘环境中掘进机机身位姿测量不稳定的问题,提出了一种以3个激光光斑为点特征的掘进机机身位姿视觉测量技术。根据激光穿透性强的特性,对防爆工业相机采集的激光标靶图像进行处理,通过光斑区域的最小内接矩... 针对煤矿井下低照度、非均匀粉尘环境中掘进机机身位姿测量不稳定的问题,提出了一种以3个激光光斑为点特征的掘进机机身位姿视觉测量技术。根据激光穿透性强的特性,对防爆工业相机采集的激光标靶图像进行处理,通过光斑区域的最小内接矩形和椭圆拟合相结合,获取3个激光指向仪的光斑点特征,并采用P3P单目视觉定位算法,通过空间坐标矩阵变换计算出掘进机机身的空间位姿。根据掘进机机身位姿测量实验表明,在粉尘和杂光的影响下,采用该方法获得的掘进机机身位置信息的误差均在30 mm以内,姿态误差均在0.5°以内,且保证了在杂光、粉尘和水雾等复杂背景下激光光斑点精确提取与机身位姿的稳定测量,基本满足巷道掘进施工精度要求。 展开更多
关键词 单目视觉 精确定位 激光特征提取 视觉测量 P3P
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悬臂式掘进机井下精确定位方法及其视觉测量技术 被引量:5
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作者 赵建勋 杨文娟 +2 位作者 张旭辉 杜昱阳 张超 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期192-201,共10页
为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉测量技术。利用单目视觉测量原理,采用基于门形三线的视觉测量模型,根据激光特性对利用防爆工业相机采集... 为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉测量技术。利用单目视觉测量原理,采用基于门形三线的视觉测量模型,根据激光特性对利用防爆工业相机采集的巷道图像进行处理,通过Hough变换与最小二乘法结合,获取得到2个激光指向仪的光斑和光束的点、线特征,通过空间矩阵变换计算出悬臂式掘进机机身的空间位姿。研究发现Hough变换与最小二乘法结合有效保证了杂光、粉尘和水雾等复杂背景下孤立点的消除,提高了激光点和激光线的检测精度。为验证所提出方法的有效性,分别在实验室悬臂式掘进机测试平台和煤矿井下工业现场进行位姿测量试验,实验室结果表明,结合Hough变换与最小二乘法进行特征提取得到机身位置误差在20 mm以内,姿态误差在0.3°以内,误差满足精度要求且小于使用传统Hough变换进行特征提取得到的位姿;煤矿井下工业试验表明,机身测量误差在40 mm以内,满足巷道掘进精度要求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 视觉测量 精确定位 激光特征提取 单目视觉
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基于DAE和改进RFKM的负荷数据精准特征提取与标签定义
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作者 刘礼 杨佳轩 +3 位作者 强仁 龚钢军 陆俊 武昕 《电力信息与通信技术》 2024年第7期35-44,共10页
针对目前配电网用户负荷数据高维度时序数据特征提取难、交叉数据聚类处理难、负荷数据精准标签化难等问题,文章提出面向用户负荷数据的基于降噪自编码器和改进粗糙模糊K均值的特征提取与标签定义模型(feature extraction and label def... 针对目前配电网用户负荷数据高维度时序数据特征提取难、交叉数据聚类处理难、负荷数据精准标签化难等问题,文章提出面向用户负荷数据的基于降噪自编码器和改进粗糙模糊K均值的特征提取与标签定义模型(feature extraction and label definition model based on DAE and improve RFKM,FLMbD-iR)。FLMbD-iR通过降噪自编码器对原始用户负荷数据进行深度特征提取后,利用基于类簇规模不均衡度量的粗糙模糊K均值进行聚类,处理聚类中簇间交叉数据存在误差的缺陷,最后构建描述指标对典型日负荷曲线进行标签定义。实验采用美国电力负荷数据进行仿真模拟,实验结果显示本方法在用户负荷数据聚类处理上效果显著。 展开更多
关键词 负荷聚类 降噪自编码器 粗糙模糊K-means聚类 类簇规模不均衡度量 精准特征提取
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高斯混合模型与GhostNet结合的YOLO-G遗留物检测方法 被引量:2
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作者 林德钰 周卓彤 +2 位作者 过斌 闵卫东 韩清 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期99-107,共9页
遗留物检测作为视频监控的关键支撑技术之一,具有广泛的应用前景.针对现有方法存在无法较好地解决光影变化问题、深度学习遗留物检测方法中神经网络的参数量较多及准确度低等问题,提出基于YOLO-G的遗留物检测方法.首先结合高斯混合模型... 遗留物检测作为视频监控的关键支撑技术之一,具有广泛的应用前景.针对现有方法存在无法较好地解决光影变化问题、深度学习遗留物检测方法中神经网络的参数量较多及准确度低等问题,提出基于YOLO-G的遗留物检测方法.首先结合高斯混合模型背景建模进行前景检测,根据移动区域与静止区域的分离距离与时间得到可疑静止区域,将判定为分离时刻的帧图像传入深层神经网络进行检测与识别;然后在网络模型中将幽灵网络中的幽灵模块应用于CSPDarknet53主干网络;最后引入压缩激励网络进一步提高特征提取能力.实验结果表明,所提方法的检测准确率比FCOS,SSD,RefineNet,YOLOv3,LRF和YOLOv4分别提高了34.22%,23.86%,16.64%,13.19%,8.16%和1.41%,网络参数量比YOLOv4减少了22.78%. 展开更多
关键词 遗留物检测 YOLO-G深度网络模型 光影变化影响 网络参数量优化 特征准确提取
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基于激光图像处理技术的微小乳腺肿瘤精准诊断 被引量:3
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作者 魏静 《微型电脑应用》 2021年第9期126-129,共4页
乳腺X线图像是乳腺肿瘤早期筛查诊断的主要方式,以提升微小乳腺肿瘤诊断精度为目的,为此研究了基于激光图像处理技术的微小乳腺肿瘤精准诊断方法。对初始乳腺X线图像进行图像预处理,提取乳腺组织;利用脉冲耦合神经网络对乳腺组织图像进... 乳腺X线图像是乳腺肿瘤早期筛查诊断的主要方式,以提升微小乳腺肿瘤诊断精度为目的,为此研究了基于激光图像处理技术的微小乳腺肿瘤精准诊断方法。对初始乳腺X线图像进行图像预处理,提取乳腺组织;利用脉冲耦合神经网络对乳腺组织图像进行图像增强处理,提升图像亮度、突出纹理细节;对增强处理后的图像进行区域分割,通过多阈值方法为各微小乳腺肿瘤区域确定一个最优阈值,以此划分出乳腺肿瘤区域;利用归一化自相关系数计算乳腺肿瘤区域像素间相关性,确定乳腺肿瘤区域的纹理特征,根据微小乳腺肿瘤生长区域面积和边界周长确定乳腺肿瘤区域几何特征,根据纹理特征与几何特征诊断微小乳腺肿瘤性质。实验结果显示该方法对乳腺X线图像处理效果较好,诊断精度达到93.14%。 展开更多
关键词 激光图像 乳腺肿瘤 精准诊断 图像增强 图像分割 特征提取
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基于机器视觉的马铃薯加工原料分选系统 被引量:2
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作者 李明 王润涛 姜微 《食品与机械》 北大核心 2021年第9期139-144,共6页
目的:设计以马铃薯加工原料为对象的自动化分选系统,实现设定标准下马铃薯自动识别。方法:构建分选系统的控制流程及分选算法,通过自动传送、机器视觉采集、吸压翻转自动化获取马铃薯2面的图像,采用图像复原算法消除运动模糊,设计面积... 目的:设计以马铃薯加工原料为对象的自动化分选系统,实现设定标准下马铃薯自动识别。方法:构建分选系统的控制流程及分选算法,通过自动传送、机器视觉采集、吸压翻转自动化获取马铃薯2面的图像,采用图像复原算法消除运动模糊,设计面积比、长短径、凸起检测算法对马铃薯畸形、发芽、大小进行检测,基于颜色特征构建神经网络模型对马铃薯绿皮、病斑、常色进行分类。结果:利用BP神经网络算法预测马铃薯外观颜色绿皮、病斑、正常的分类,以误差分数为衡量预测模型准确性的度量,神经网络的预测分类平均准确率为96.2%。通过选取混合样本对分选系统进行测试,参照设定分选标准,分选系统对马铃薯识别正确率达到95.92%;单薯处理耗时3.76 s。系统运行稳定。结论:该方法用于马铃薯加工原料精量分选可行,能够满足薯制品加工生产线前端的分选需要。 展开更多
关键词 机器视觉 马铃薯 精量分选 特征提取 神经网络
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基于深度学习的复杂环境下车型精确识别方法
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作者 闫欢 马玉慧 +2 位作者 贺志华 庞小龙 崔春晖 《电力系统装备》 2020年第8期176-177,共2页
目前在输电线路通道监控中车辆的识别主要是依据车型信息来进行的,这就需要提取大量的特征信息,针对这一复杂问题,提出了深度学习的方法来实现复杂情况下车型的识别方法.该种方法主要是基于卷积神经网路的深度学习,通过实验验证了DCNN... 目前在输电线路通道监控中车辆的识别主要是依据车型信息来进行的,这就需要提取大量的特征信息,针对这一复杂问题,提出了深度学习的方法来实现复杂情况下车型的识别方法.该种方法主要是基于卷积神经网路的深度学习,通过实验验证了DCNN网络结构模型在识别车型上的准确率达到96.8%,同时还验证了神经网络中卷积核的大小、神经网络的层数以及特征空间的维数在识别过程中对其性能和分辨能力的影响程度. 展开更多
关键词 深度学习 车型精确识别 卷积神经网络 特征提取信息 DCNN
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