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皮带秤技术现状及发展趋势
被引量：
7
1
作者
厉达
何福胜
《衡器》
2012年第2期1-5,10,共5页
本文论述了皮带秤的技术现状和发展趋势,介绍了新版R50国际建议的特点,阐明了皮带秤未来发展的三个关键技术和难点,并对皮带秤物料叠加自校准技术进行了论述。
关键词
皮带秤
准确度
耐久性
校准方法
物料叠加自校准技术
下载PDF
职称材料
工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略
2
作者
张德权
李星奥
+2 位作者
张宁
宁国松
韩旭
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第13期316-329,共14页
工业机器人在其全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器实际位置与期望位置存在偏差,直接影响所加工产品质量。为此,开展工业机器人误差补偿研究,提出了基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,并...
工业机器人在其全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器实际位置与期望位置存在偏差,直接影响所加工产品质量。为此,开展工业机器人误差补偿研究,提出了基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,并进行了实验验证,旨在为提升国产工业机器人精度性能提供一种有效工具。以工业机器人末端执行器名义位置为输入节点,相应的定位误差为输出节点训练径向基函数神经网络,结合交叉验证和粒子群优化算法提高训练效率及模型精度,使用较少样本准确构建工业机器人定位误差场。根据误差场预测工业机器人任意点定位误差,通过编辑控制器设定值以增加预偏置的方式实现误差补偿。针对三款额定负载分别为3 kg、12 kg和50 kg的国产工业机器人开展误差补偿实验,相同样本点下所建立误差场与基于误差相似性原理的误差模型相比精度更高,补偿后三款工业机器人绝对定位误差范围分别减小了44.14%、77.48%和80.65%,最大绝对定位误差分别减小了42.55%、76.07%和82.24%,验证了所提方法的工程适用性。
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关键词
工业机器人
误差补偿
误差场模型
径向基函数神经网络
精度保持性
原文传递
摩擦耗能装置减震性能影响因素分析
3
作者
郭昭胜
崔娟玲
《山西建筑》
2006年第2期313-314,321,共3页
根据摩擦耗能装置的研究状况，从摩阻力的控制、安装形式、装配精度控制、耐久性四方面分析了影响摩擦耗能装置性能的因素，以期为工程实践提供帮助。
关键词
摩擦耗能装置
摩阻力
安装形式
精度控制
耐久性
下载PDF
职称材料
皮带秤技术现状及发展趋势
被引量：
4
4
作者
厉达
何福胜
《衡器》
2012年第9期1-4,10,共5页
本文叙述了皮带秤的技术现状和发展趋势,介绍了新版R50国际建议的特点,阐明了皮带秤未来发展的三个关键技术和难点,并对皮带秤物料叠加自校准技术进行了论述。
关键词
皮带秤
准确度
耐久性
校准方法
物料叠加自校准技术
下载PDF
职称材料
新型Hy-Vo齿形链的链长精度和联结牢固度及其耐磨性能
5
作者
尹德兵
赵建祥
+1 位作者
孟繁忠
费侃
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第10期81-83,共3页
研究了新型Hy-Vo齿形链的联结牢固度及其耐磨性能,并给出了链长精度的计算方法。试验研究结果表明,所提出的链条节距计算方法是科学和实用的。链条初始长度随预拉力增大而变长;销轴与导板的联结牢固度由于其非圆截面必须采用测量压出力...
研究了新型Hy-Vo齿形链的联结牢固度及其耐磨性能,并给出了链长精度的计算方法。试验研究结果表明,所提出的链条节距计算方法是科学和实用的。链条初始长度随预拉力增大而变长;销轴与导板的联结牢固度由于其非圆截面必须采用测量压出力的方法进行检测。该链条耐磨性能较高,相同工况条件下的耐磨性能比普通圆销式齿形链提高30%以上。
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关键词
HY-VO齿形链
链长精度
联结牢固度
压出力
耐磨性能
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职称材料
题名
皮带秤技术现状及发展趋势
被引量：
7
1
作者
厉达
何福胜
机构
赛摩电气股份有限公司
出处
《衡器》
2012年第2期1-5,10,共5页
文摘
本文论述了皮带秤的技术现状和发展趋势,介绍了新版R50国际建议的特点,阐明了皮带秤未来发展的三个关键技术和难点,并对皮带秤物料叠加自校准技术进行了论述。
关键词
皮带秤
准确度
耐久性
校准方法
物料叠加自校准技术
Keywords
belt
scale
accuracy
durability
calibration
method
material
stack
auto-calibration
technology
分类号
TH715.195 [机械工程—测试计量技术及仪器]
下载PDF
职称材料
题名
工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略
2
作者
张德权
李星奥
张宁
宁国松
韩旭
机构
河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
河北工业大学机械工程学院
重庆智能机器人研究院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第13期316-329,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(52275244)。
文摘
工业机器人在其全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器实际位置与期望位置存在偏差,直接影响所加工产品质量。为此,开展工业机器人误差补偿研究,提出了基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,并进行了实验验证,旨在为提升国产工业机器人精度性能提供一种有效工具。以工业机器人末端执行器名义位置为输入节点,相应的定位误差为输出节点训练径向基函数神经网络,结合交叉验证和粒子群优化算法提高训练效率及模型精度,使用较少样本准确构建工业机器人定位误差场。根据误差场预测工业机器人任意点定位误差,通过编辑控制器设定值以增加预偏置的方式实现误差补偿。针对三款额定负载分别为3 kg、12 kg和50 kg的国产工业机器人开展误差补偿实验,相同样本点下所建立误差场与基于误差相似性原理的误差模型相比精度更高,补偿后三款工业机器人绝对定位误差范围分别减小了44.14%、77.48%和80.65%,最大绝对定位误差分别减小了42.55%、76.07%和82.24%,验证了所提方法的工程适用性。
关键词
工业机器人
误差补偿
误差场模型
径向基函数神经网络
精度保持性
Keywords
industrial
robot
error
compensation
error
field
model
radial
basis
function
neural
network
accuracy
durability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
摩擦耗能装置减震性能影响因素分析
3
作者
郭昭胜
崔娟玲
机构
太原理工大学结构工程专业硕士研究生
出处
《山西建筑》
2006年第2期313-314,321,共3页
文摘
根据摩擦耗能装置的研究状况，从摩阻力的控制、安装形式、装配精度控制、耐久性四方面分析了影响摩擦耗能装置性能的因素，以期为工程实践提供帮助。
关键词
摩擦耗能装置
摩阻力
安装形式
精度控制
耐久性
Keywords
frictional
cnergy
dissipation
device,
frictional
resistance,
installation
form,
accuracy
control,
durability
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
下载PDF
职称材料
题名
皮带秤技术现状及发展趋势
被引量：
4
4
作者
厉达
何福胜
机构
赛摩电气股份有限公司
出处
《衡器》
2012年第9期1-4,10,共5页
文摘
本文叙述了皮带秤的技术现状和发展趋势,介绍了新版R50国际建议的特点,阐明了皮带秤未来发展的三个关键技术和难点,并对皮带秤物料叠加自校准技术进行了论述。
关键词
皮带秤
准确度
耐久性
校准方法
物料叠加自校准技术
Keywords
belt
scale
accuracy
durability
calibration
method
material
superimposed
self-calibration
technique
分类号
TH715.195 [机械工程—测试计量技术及仪器]
下载PDF
职称材料
题名
新型Hy-Vo齿形链的链长精度和联结牢固度及其耐磨性能
5
作者
尹德兵
赵建祥
孟繁忠
费侃
机构
湖州求精汽车链传动有限公司
吉林大学链传动研究所
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第10期81-83,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975117)
文摘
研究了新型Hy-Vo齿形链的联结牢固度及其耐磨性能,并给出了链长精度的计算方法。试验研究结果表明,所提出的链条节距计算方法是科学和实用的。链条初始长度随预拉力增大而变长;销轴与导板的联结牢固度由于其非圆截面必须采用测量压出力的方法进行检测。该链条耐磨性能较高,相同工况条件下的耐磨性能比普通圆销式齿形链提高30%以上。
关键词
HY-VO齿形链
链长精度
联结牢固度
压出力
耐磨性能
Keywords
Hv-Vo
chain
Chain
length
accuracy
Joint
rigidity
Output
force
Antiwear
durability
分类号
TH132.45 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
皮带秤技术现状及发展趋势
厉达
何福胜
《衡器》
2012
7
下载PDF
职称材料
2
工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略
张德权
李星奥
张宁
宁国松
韩旭
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
3
摩擦耗能装置减震性能影响因素分析
郭昭胜
崔娟玲
《山西建筑》
2006
0
下载PDF
职称材料
4
皮带秤技术现状及发展趋势
厉达
何福胜
《衡器》
2012
4
下载PDF
职称材料
5
新型Hy-Vo齿形链的链长精度和联结牢固度及其耐磨性能
尹德兵
赵建祥
孟繁忠
费侃
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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