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社区老年人对陪护机器人使用意愿的质性研究
被引量：
4
1
作者
何秋
何瑛
+6 位作者
李贵妃
陈小玲
李丽君
王瑶
刘婕
马丹
刘倩
《护理学报》
北大核心
2022年第19期6-10,共5页
目的探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法采用目的抽样法,于2021年6—7月,选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈,采用扎根理论研究方法并借助NVivo12plus软件对访谈资料进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码和理论饱...
目的探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法采用目的抽样法,于2021年6—7月,选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈,采用扎根理论研究方法并借助NVivo12plus软件对访谈资料进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码和理论饱和度检验,提炼社区老年人使用陪护机器人意愿的主题。结果研究共形成32个初始范畴,10个主范畴,共提炼出3个主题:感知技术支持(技术-任务适配不足、拟人化程度低和外观-偏好不平衡)、感知行为控制(技术有用性感知弱、技术易用性感知弱、可接触性低和无购买力)与感知价值(功能价值期望高、技术价值期望高、情感价值期望高)。结论陪护机器人使用意愿受感知技术支持和感知行为控制外部因素的直接影响和感知价值内部因素的间接影响,通过重视内部因素来强化外部因素提高老年人使用意愿,有利于推动机器人辅助养老模式的开展。
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关键词
陪护机器人
智能辅助养老
老年人
使用意愿
质性研究
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职称材料
老年人陪伴机器人动态跟随技术研究
2
作者
王子涵
王强
《价值工程》
2021年第36期194-196,共3页
随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点。针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究。基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建...
随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点。针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究。基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航。经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值。
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关键词
老年陪伴机器人
服务机器人
自然交互
SLAM地图构建
自主导航
动态跟随
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职称材料
题名
社区老年人对陪护机器人使用意愿的质性研究
被引量：
4
1
作者
何秋
何瑛
李贵妃
陈小玲
李丽君
王瑶
刘婕
马丹
刘倩
机构
湖南师范大学医学院
长沙市岳麓区咸嘉湖社区卫生服务中心护理部
出处
《护理学报》
北大核心
2022年第19期6-10,共5页
基金
2019年度国家社会科学基金项目(19CSH075)。
文摘
目的探讨社区老年人对陪护机器人使用意愿。方法采用目的抽样法,于2021年6—7月,选取长沙市某社区的20名老年人进行半结构式访谈,采用扎根理论研究方法并借助NVivo12plus软件对访谈资料进行开放性编码、主轴性编码、选择性编码和理论饱和度检验,提炼社区老年人使用陪护机器人意愿的主题。结果研究共形成32个初始范畴,10个主范畴,共提炼出3个主题:感知技术支持(技术-任务适配不足、拟人化程度低和外观-偏好不平衡)、感知行为控制(技术有用性感知弱、技术易用性感知弱、可接触性低和无购买力)与感知价值(功能价值期望高、技术价值期望高、情感价值期望高)。结论陪护机器人使用意愿受感知技术支持和感知行为控制外部因素的直接影响和感知价值内部因素的间接影响,通过重视内部因素来强化外部因素提高老年人使用意愿,有利于推动机器人辅助养老模式的开展。
关键词
陪护机器人
智能辅助养老
老年人
使用意愿
质性研究
Keywords
accompanying
robot
intelligence
care
for
the
elderly
the
elderly
willingness
to
use
qualitative
research
分类号
R473.2 [医药卫生—护理学]
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职称材料
题名
老年人陪伴机器人动态跟随技术研究
2
作者
王子涵
王强
机构
上海市建平实验中学
上海无线电设备研究所
出处
《价值工程》
2021年第36期194-196,共3页
文摘
随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点。针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究。基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航。经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值。
关键词
老年陪伴机器人
服务机器人
自然交互
SLAM地图构建
自主导航
动态跟随
Keywords
accompanying
robot
for
the
elderly
service
robot
natural
interaction
SLAM
map
construction
autonomous
navigation
dynamic
following
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
社区老年人对陪护机器人使用意愿的质性研究
何秋
何瑛
李贵妃
陈小玲
李丽君
王瑶
刘婕
马丹
刘倩
《护理学报》
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
2
老年人陪伴机器人动态跟随技术研究
王子涵
王强
《价值工程》
2021
0
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职称材料
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