高速公路加减速车道合流分流特征分析 被引量：30

1

作者 李铁柱 李文权 +2 位作者 周荣贵 石小法 赵春 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期89-91,共3页

根据实际调查 ,分析在高速公路加减速车道的合流 (分流 )区车辆的速度、加速度、减速度、合流点分布、汇入间隙等交通特征。为高速公路加减速车道长度的设置、出入口控制策略的制定 。

关键词 高速公路 加速车道 减速车道 合流 分流

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高速公路加速车道上车辆的汇入模型 被引量：29

2

作者 李文权 王炜 +2 位作者 邓卫 刘兆斌 周荣贵 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期95-98,共4页

为了揭示高速公路合流区加速车道上车辆的运行规律 ,利用摄像机等观测仪器对中国许多省市高速公路合流区匝道车辆的汇入特征数据进行了大量调查。在对大量调查数据进行分析处理的基础上运用微分法建立了匝道车辆的汇入模型和行驶距离模... 为了揭示高速公路合流区加速车道上车辆的运行规律 ,利用摄像机等观测仪器对中国许多省市高速公路合流区匝道车辆的汇入特征数据进行了大量调查。在对大量调查数据进行分析处理的基础上运用微分法建立了匝道车辆的汇入模型和行驶距离模型。该模型不但解释了调查结果 ,而且对高速公路规划设计。 展开更多

关键词 汇入模型 高速公路 加速车道 交通特征 通行能力

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高速公路加速车道上车辆的汇入特征分析 被引量：12

3

作者 李文权 王炜 +1 位作者 李铁柱 李冬梅 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期252-255,共4页

为了研究高速公路入口匝道上车辆的汇入规律 ,利用摄像机和Autoscope 2 0 0 4图像处理系统在江苏、山西、河北、北京、天津、广东等地对高速公路合流区加速车道上车辆的汇入特征数据进行了大量调查 .在对调查数据进行处理分析的基础上 ... 为了研究高速公路入口匝道上车辆的汇入规律 ,利用摄像机和Autoscope 2 0 0 4图像处理系统在江苏、山西、河北、北京、天津、广东等地对高速公路合流区加速车道上车辆的汇入特征数据进行了大量调查 .在对调查数据进行处理分析的基础上 ,运用概率分析和微分法建立了匝道车辆的汇入概率模型和行驶距离分布概率模型 ,利用实际数据对模型进行检验 ,并举例说明模型在高速公路加速车道长度的设计、评价和分析方面的应用 .该模型揭示了匝道车辆汇入概率与合流区几何特征、交通特征的数学关系 ,不但解释了调查结果 ,而且对高速公路规划设计、控制管理等工程实践有重要的指导意义 . 展开更多

关键词 高速公路 加速车道 入口匝道 交通特征 通行能力 车辆 汇入规律

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高速公路主线流量对入口加速车道设计影响分析 被引量：15

4

作者 李硕 张样 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期108-111,126,共5页

提出了以高速公路加速车道合流等待理论为基础的加速车道长度设计方法和以排队论为基础的入口匝道交通控制方法。这些方法克服了传统方法中忽视主线交通量的情况 ,特别是在主线较为拥挤的条件下加速车道上排队的情况 ,对正确地设计加速... 提出了以高速公路加速车道合流等待理论为基础的加速车道长度设计方法和以排队论为基础的入口匝道交通控制方法。这些方法克服了传统方法中忽视主线交通量的情况 ,特别是在主线较为拥挤的条件下加速车道上排队的情况 ,对正确地设计加速车道长度 ,避免交通拥挤和交通事故有一定的理论意义。 展开更多

关键词 高速公路 入口匝道 加速车道 主线 交通量

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高速公路加速车道长度设计与车辆汇入模型研究 被引量：17

5

作者 智永锋 张骏 史忠科 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期93-97,115,共6页

为了探讨加速车道长度对高速公路主线交通流的影响,利用可接受间隙理论,分析上匝道合流区通行特性和通行能力;基于最小车头时距,研究了加速车道上车辆汇入高速公路主线的概率;以高速公路主线和加速车道的车流量、最小车头时距等参数为基... 为了探讨加速车道长度对高速公路主线交通流的影响,利用可接受间隙理论,分析上匝道合流区通行特性和通行能力;基于最小车头时距,研究了加速车道上车辆汇入高速公路主线的概率;以高速公路主线和加速车道的车流量、最小车头时距等参数为基础,优化了高速公路加速车道长度设计方法,获得了入口匝道交通流控制模型。结果表明:运用该方法设计高速公路加速车道长度,控制入口匝道交通流,在高速公路主线车流量不变的情况下,入口匝道车流量比传统方法增加了近1倍。 展开更多

关键词 交通工程 加速车道 可接受间隙理论 高速公路 车流量 交通控制

原文传递

高速公路互通式立交加速车道长度的研究 被引量：15

6

作者 徐秋实 任福田 +1 位作者 孙小端 陈永胜 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期298-301,共4页

为了避免高速公路加速车道长度不足引发的交通事故,从传统的高速公路加速车道计算方法入手,对各计算参数的取值进行了范围界定．在此基础上考虑到道路条件和交通条件对加速车道长度计算的影响,基于主线和匝道纵坡的影响进行了纵坡修正,... 为了避免高速公路加速车道长度不足引发的交通事故,从传统的高速公路加速车道计算方法入手,对各计算参数的取值进行了范围界定．在此基础上考虑到道路条件和交通条件对加速车道长度计算的影响,基于主线和匝道纵坡的影响进行了纵坡修正,参照无信号交叉口次要道路平均延误进行了主线交通量修正,使得高速公路加速车道长度的计算方法与实际情况趋于吻合． 展开更多

关键词 高速公路 加速车道 坡度 交通量

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高速公路互通立交加速车道长度的设计方法 被引量：7

7

作者 石小法 李文权 +1 位作者 李铁柱 常玉林 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第4期17-20,共4页

利用概率论方法 ,从理论上研究高速公路加速车道的设置方法 ,提出了一种设置加速车道长度和算法 .

关键词 加速车道 车头时距 ERLANG分布 高速公路 互通立交 长度 设计方法

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考虑服务交通量的加速车道长度设置方法 被引量：10

8

作者 赵春 邓卫 +1 位作者 周荣贵 王炜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期103-107,共5页

高速公路加速车道的设置长度不仅取决于主路及匝道的设计速度,还与主路及匝道的交通量有关。本文给出了不同主路服务交通量下的匝道通行能力,建立了在主路不同交通负荷下的匝道车辆可直接汇入的概率计算模型。最后给出了在一定的匝道车... 高速公路加速车道的设置长度不仅取决于主路及匝道的设计速度,还与主路及匝道的交通量有关。本文给出了不同主路服务交通量下的匝道通行能力,建立了在主路不同交通负荷下的匝道车辆可直接汇入的概率计算模型。最后给出了在一定的匝道车辆汇入概率和主路服务交通量下的加速车道长度设置方法,以及不同主路、匝道设计速度和服务交通量下的加速车道长度的推荐值。 展开更多

关键词 高速公路 匝道 加速车道 服务交通量 汇入概率

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高速公路主线同侧连续入口最小间距研究 被引量：13

9

作者 潘兵宏 余小龙 《公路》 北大核心 2017年第6期1-7,共7页

以高速公路互通式立交主线同侧连续合流形式为研究对象,通过对大小型车的加速特性进行分析,并基于可插入间隙理论,确定了不同匝道车道数车辆汇入主线的加速车道模型;然后通过分析驾驶员操作规律,考虑反应距离、决策距离、换道或减速距离... 以高速公路互通式立交主线同侧连续合流形式为研究对象,通过对大小型车的加速特性进行分析,并基于可插入间隙理论,确定了不同匝道车道数车辆汇入主线的加速车道模型;然后通过分析驾驶员操作规律,考虑反应距离、决策距离、换道或减速距离3个方面的需求,建立了主线车辆与下游匝道汇入车辆间安全视距模型;最后确定以小型车为研究对象的加速车道长度值与换道模型确定的安全视距值之和,建立高速公路主线同侧连续入口最小间距计算模型,并提出了基于主线和匝道设计速度、入口匝道车道数的高速公路主线同侧连续入口最小间距指标值。研究成果是对我国有关规范和设计细则的完善和补充。 展开更多

关键词 高速公路 同侧连续入口 加速车道 合流视距 最小间距

原文传递

可变临界间隙条件下的加速车道车辆汇入模型 被引量：12

10

作者 关羽 张宁 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期117-120,126,共5页

考虑驾驶员在入口匝道加速车道上行驶过程中车辆汇入的临界间隙变化的情况,应用微分法推导求得加速车道上车辆的汇入概率模型。该模型更好地考虑了道路物理特征和主路交通状况对驾驶员汇入行为的影响,并揭示了加速车道长度、主路外侧车... 考虑驾驶员在入口匝道加速车道上行驶过程中车辆汇入的临界间隙变化的情况,应用微分法推导求得加速车道上车辆的汇入概率模型。该模型更好地考虑了道路物理特征和主路交通状况对驾驶员汇入行为的影响,并揭示了加速车道长度、主路外侧车道车流量对于车辆汇入概率的影响规律。结果表明:当主路外侧车道流量较低时,车辆在加速车道始端较近距离内就可以寻找到可汇入间隙;而当主路流量较大时,车辆在加速车道始端汇入主路的概率大大降低。另外,随着加速车道长度的增加,驾驶员在加速车道上的汇入紧迫感下降,会导致相同位置汇入概率的降低。 展开更多

关键词 交通工程 汇入模型 间隙接受理论 加速车道 驾驶员行为

原文传递

螺旋匝道（桥）小客车横向行驶特性实测研究 被引量：11

11

作者 徐进 李建兴 +3 位作者 林伟 崔强 吴国雄 杨奎 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1129-1138,共10页

螺旋匝道和螺旋桥的数量近年来与日俱增,但其驾驶行为模式和汽车运行特征一直未得到明确,为此,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯装饰城环形高架4处地点开展了螺旋匝道实车驾驶实验,采集了自然驾驶状态下的汽车连续行... 螺旋匝道和螺旋桥的数量近年来与日俱增,但其驾驶行为模式和汽车运行特征一直未得到明确,为此,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯装饰城环形高架4处地点开展了螺旋匝道实车驾驶实验,采集了自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、横向加速度以及周围行驶环境等信息.基于自然驾驶数据,得到了螺旋匝道范围内汽车横向加速度的变化模式、幅值特性、影响因素,以及驾驶人的车道使用特性.研究结果表明:汽车横向加速度幅值在螺旋匝道范围内的变化趋势有多种模式,包括保持恒定、单调上升、单调下降、鼓型等;内圈匝道的横向加速度高于外圈;在单向行驶匝道上,横向加速度实测值远高于规范中的推荐值甚至超出可忍受范围,导致一部分被试行驶时横向舒适性较差;匝道半径和行驶空间对横向加速度幅值有显著影响,行驶空间保持一定时,横向加速度与匝道半径成负相关关系;单幅混合双向行驶的螺旋匝道,横向加速度幅值最低;对于单向双车道螺旋匝道,不管是上行方向还是下行方向,使用内侧车道是占主要比例的驾驶行为. 展开更多

关键词 互通立交 螺旋匝道 螺旋展线 横向加速度 车道使用 行驶特性 交通安全

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加速车道长度计算模型及其影响因素 被引量：9

12

作者 邵长桥 荣建 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期72-75,共4页

在分析合流过程中匝道车辆运行特点以及合流影响因素的基础上,提出用相对车头时距的概念刻画主线车流与合流车辆运行速度以及主线流量对合流的影响,得到了新的加速车道长度计算模型。并对模型及其影响因素进行了分析.

关键词 间隙接受理论 加速车道 相对车头时距 车头时距分布

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一种确定加速车道长度的概率统计模型 被引量：5

13

作者 邵长桥 杨振海 +1 位作者 陈金川 任福田 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2001年第4期42-45,共4页

加速车道有利于次要道路上的车流平顺地汇入高速公路的车流 ,加速车道长度的确定是加速车道设计的核心内容。本文针对加速车道车流的运行特性 ,从概率统计角度研究了加速车道上车辆汇入高速公路车流的概率 。

关键词 加速车道 车头时距 泊松流 负指数分布 高速公路 车流运行规律 概率统计模型

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基于数据驱动的快速路合流区加速车道长度的研究 被引量：1

14

作者 张航 马宝林 +1 位作者 储泽宇 吕能超 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期53-60,共8页

设计长度合理的加速车道能有效地缓解快速路合流区频繁出现的交通瓶颈问题,因此采用数据驱动方法对快速路合流区的加速车道长度进行研究。利用无人机设备测取了快速路合流区的交通数据,从交通流特性及车辆汇入行为这两个角度对实测数据... 设计长度合理的加速车道能有效地缓解快速路合流区频繁出现的交通瓶颈问题,因此采用数据驱动方法对快速路合流区的加速车道长度进行研究。利用无人机设备测取了快速路合流区的交通数据,从交通流特性及车辆汇入行为这两个角度对实测数据进行分析,得到了合流区车辆的驾驶行为;根据合流区交通流特点,对数据集进行聚类分析,使用生成对抗式网络训练不同合流区汇入行为车辆的跟驰换道模型,并与实测数据和SUMO仿真软件中内置模型进行对比分析;应用生成对抗式网络模型进行交通环境仿真,选取速度、交通密度、交通冲突率指标建立奖励评价函数,得出了加速车道长度设计的推荐值。研究结果表明:采用主线车辆提前减速和向内侧车道换道这两种手段,可实现协同换道避让匝道汇入的车辆;相比SUMO软件内置模型,生成对抗式网络模型更加贴近实际情况;仿真得出的单车道平行式加速车道长度分别在100、80、60 km/h情况下的推荐值为280、240、200 m。 展开更多

关键词 交通工程 合流区 加速车道 跟驰换道模型 生成对抗式网络 交通仿真

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互通式立交主线同侧相邻入口最小净距研究 被引量：3

15

作者 李兴华 李翔 潘兵宏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期216-227,共12页

互通式立交主线同侧相邻入口净距是影响车辆通行效率与安全的关键因素,但规范中对相邻出入口净距的规定未区分相邻入口和出口的异同,且未考虑匝道设计速度及车道数,所规定的相邻入口最小净距存在不合理的地方。以互通式立交主线同侧相... 互通式立交主线同侧相邻入口净距是影响车辆通行效率与安全的关键因素,但规范中对相邻出入口净距的规定未区分相邻入口和出口的异同,且未考虑匝道设计速度及车道数,所规定的相邻入口最小净距存在不合理的地方。以互通式立交主线同侧相邻入口最小净距为研究对象,通过分析此区域车辆运行特性,确定了相邻入口最小净距的计算模型是由加速车道及合流安全视距构成。首先,调查合流区数据,得到了符合实际的加速车道特征断面速度,以确定提速段长度。基于3阶爱尔朗分布,确定了等待段长度,同时考虑车辆换道需求,采用双曲正切换道模型确定了渐变段长度,由提速段、等待段以及渐变段共同组成加速车道长度。其次,通过对相邻入口处驾驶员视距的研究,分析了反应距离、决策距离、换道距离以及减速距离,得到合流安全视距。最后,组合加速车道长度和合流安全视距,提出了不同主线、匝道设计速度和匝道车道数下的相邻入口最小净距建议值。结果表明:主线与匝道的设计速度差越大,所需要的相邻入口净距越大;下游入口匝道为双车道时,规范中规定的最小净距值难以满足要求;主线设计速度较高或主线与匝道设计速度差值过大时,若采用规范中的规定值作为相邻入口净距,则无法满足车辆安全运行的要求。 展开更多

关键词 交通工程 相邻入口最小净距 长度建模 加速车道 合流视距

原文传递

快速路匝道合流区流量、加速车道长度与通行能力关系 被引量：7

16

作者 薛行健 戈林娟 +1 位作者 邓力容 刘雪娇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期509-515,共7页

为确定不同流量条件下城市快速路匝道合流区加速车道的合理长度及其通行能力,从匝道车辆汇入概率出发,基于间隙接受理论,分析匝道车辆在加速车道上等待汇入的速度和车速调整所需的时间,考虑车辆汇入带来的主线外侧车道不同位置流量变化... 为确定不同流量条件下城市快速路匝道合流区加速车道的合理长度及其通行能力,从匝道车辆汇入概率出发,基于间隙接受理论,分析匝道车辆在加速车道上等待汇入的速度和车速调整所需的时间,考虑车辆汇入带来的主线外侧车道不同位置流量变化及汇入失败概率,厘清流量、加速车道长度与通行能力之间的关系。研究结果表明:目前有关规程提供的加速车道长度偏短;匝道车辆汇入概率并不总是与主线外侧车道流量呈反比,在高于1600pcu/h时反而会呈正比;主线外侧车道流量在1 300~1 500 pcu/h时最易形成通行瓶颈,应采用匝道控制、主线车流引导或车道设计等方式解决。掌握好三者之间的关系对优化加速车道设计和匝道流量控制具有重要意义。 展开更多

关键词 城市快速路 匝道合流区 加速车道 通行能力 可接受汇入失败概率

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智能网联车辆加速车道类人化汇入控制研究

17

作者 谷梦路 葛振振 +2 位作者 王畅 苏彦奇 郭应时 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期134-146,共13页

为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-n... 为研究智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle, ICV)与高速公路主线传统人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HDV)交互时通过高速公路加速车道的汇入控制算法,提出了一种融合随机森林(Random Forest, RF)算法和深度Q网络(Deep Q-network, DQN)算法的ICV汇入控制模型(DQN-RF)。首先,建立路侧数据采集平台,采集了中国G70高速公路加速车道汇入区域HDV的真实汇入过程数据。其次,考虑汇入环境车辆历史数据流和汇入车在加速车道的汇入紧迫度,建立了基于RF算法的类人化汇入决策模型。采用城市交通仿真(Simulation of Urban Mobility, SUMO)平台搭建了高速公路加速车道ICV汇入场景,并基于Python语言建立了ICV汇入控制深度强化学习测试脚本环境,建立了基于DQN的纵向加速度控制算法。最后,将RF汇入决策模型嵌入DQN纵向加速度控制算法中,实现了ICV汇入决策和纵向加速度控制的融合。将SUMO内置的LC2013换道模型与DQN模型融合为DQN-LC2013模型,作为基线模型与DQN-RF模型进行对比。研究结果表明:相较于未考虑类人化汇入决策的DQN-LC2013模型,考虑类人化汇入决策的DQN-RF模型获得了更高的奖励值;当加速度动作取值空间为[-1,2] m·s^(-2)时,DQN-RF和DQN-L2013控制下的ICV通过汇入控制区域的平均加速度分别为0.55、0.09 m·s^(-2),通过汇入控制区域的速度分别为21.4、19.7 m·s^(-1);DQN-RF模型控制下ICV无停车等待现象,DQN-LC2013控制下ICV在100次汇入过程中出现了7次停车等待。提出的DQN-RF汇入控制模型可以实现类人化的驾驶决策,提高ICV通过汇入控制区域的效率和汇入成功率,可用于ICV通过高速公路加速车道汇入区域的汇入决策和纵向加速度控制。 展开更多

关键词 交通工程 汇入控制模型 DQN-RF 智能网联汇入车辆 加速车道 SUMO仿真

原文传递

高速公路合流区上匝道混合车流通行能力经验计算法 被引量：6

18

作者 马俊来 王炜 +1 位作者 李文权 边扬 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期97-101,共5页

研究高速公路合流区上匝道混合车流的通行能力的计算问题。利用已有的高速公路合流区外侧车道交通特征分析结论,推求在外侧车流不同车头时距分布特征下的上匝道混合车流汇合概率模型。运用回归技术和统计方法,建立了加速车道合流点分布... 研究高速公路合流区上匝道混合车流的通行能力的计算问题。利用已有的高速公路合流区外侧车道交通特征分析结论,推求在外侧车流不同车头时距分布特征下的上匝道混合车流汇合概率模型。运用回归技术和统计方法,建立了加速车道合流点分布概率的实测经验模型。对可接受间隙理论的原型进行了形式上的修正,最终建立高速公路合流区上匝道的混合车流通行能力经验模型,它是主路交通量、匝道交通量、加速车道长度、匝道混合车流比例以及各自的临界间隙和随车时距的函数。最后结合实例介绍经验模型的数值积分求解方法,并证实该经验计算方法具有较高的实效性和可操作性。 展开更多

关键词 可接受间隙理论 通行能力 上匝道 加速车道 车头时距 混合车流 经验模型

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快速路合流区加速车道长度计算方法 被引量：6

19

作者 李宗平 李林恒 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期888-892,共5页

为了克服现有合流区加速车道长度计算方法的缺点和合理设计快速路合流区,提出了一种新的合流区加速车道长度的计算方法.首先通过分析合流区交通流breakdown现象与加速车道长度的关系,建立了基于车辆占有率的合流区交通流breakdown事件... 为了克服现有合流区加速车道长度计算方法的缺点和合理设计快速路合流区,提出了一种新的合流区加速车道长度的计算方法.首先通过分析合流区交通流breakdown现象与加速车道长度的关系,建立了基于车辆占有率的合流区交通流breakdown事件发生概率模型.然后,利用合流区交通流breakdown事件发生的概率,建立了合流区加速车道长度的计算模型.最终实现了根据合流区主路与匝道交通量计算合流区加速车道长度的新方法.该方法不需要假设合流区主路外侧车道交通流车头时距的概率分布,克服了现有方法的不足.以北京市大羊坊的合流区为例,利用该方法绘制了不同主线交通量情况下合流区发生breakdown事件概率随加速车道长度变化的曲线,为合理设计合流区提供了依据. 展开更多

关键词 快速路 合流区 加速车道 交通流breakdown 交通设计

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高速公路入口匝道通行能力模型研究 被引量：2

20

作者 张云颜 李文权 《交通运输工程与信息学报》 2004年第3期88-92,共5页

运用间隙接受理论分析了匝道车辆在高速公路合流区汇入主路的运行状态。基于主路车流车头时距服从移位负指数分布,建立了高速公路入口匝道合流区的通行能力模型。模型表明它是主路交通量、匝道交通量、匝道车辆临界间隙、随车时距及加... 运用间隙接受理论分析了匝道车辆在高速公路合流区汇入主路的运行状态。基于主路车流车头时距服从移位负指数分布,建立了高速公路入口匝道合流区的通行能力模型。模型表明它是主路交通量、匝道交通量、匝道车辆临界间隙、随车时距及加速车道长度的函数。 展开更多

关键词 道路交通 高速公路 入口匝道 通行能力 加速车道 移位负指数分布

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