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基于加速度增量控制的无刷直流电机软起动技术研究
1
作者 薛耀庭 马瑞卿 +2 位作者 张震 李添幸 刘琴 《微电机》 北大核心 2018年第6期30-33,45,共5页
针对无刷直流电机起动电流冲击的问题,提出了一种基于加速度增量的软起动控制策略,在保证系统响应速度的同时,实现了对起动电流的严格限制,有效地降低了因起动电流冲击导致控制系统逆变器与电机损坏的事件概率。对比传统的转速-电流双... 针对无刷直流电机起动电流冲击的问题,提出了一种基于加速度增量的软起动控制策略,在保证系统响应速度的同时,实现了对起动电流的严格限制,有效地降低了因起动电流冲击导致控制系统逆变器与电机损坏的事件概率。对比传统的转速-电流双闭环控制策略,基于加速度增量的无刷直流电机控制系统不依靠电流传感器,仅由转子位置传感器信号计算电机转速,即可实现控制系统的软起动,抑制起动电流的冲击。通过仿真验证可得知,基于加速度增量的无刷直流电机软起动控制策略与传统转速单闭环控制系统和转速-电流双闭环控制系统的系统响应性能相当,并且有效地抑制了起动电流冲击。 展开更多
关键词 无刷直流电机 软起动控制 加速度增量 过流保护
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平滑连续速度变化过程研究
2
作者 杨长林 杨翔 +2 位作者 王进宇 黄勇 朱明伟 《自动化与仪器仪表》 2016年第4期23-24,共2页
通过速度变化过程分析归纳,建立用于研究的速度模型,给出根据设定速度值制作伺服系统虚拟主轴设定速度连续平滑变化过程的计算原理和方法。
关键词 伺服系统 虚拟主轴 速变过程 速度模型 加速度增量
原文传递
船舶捷联惯导导航定位误差补偿仿真研究 被引量：2
3
作者 尹剑 高教波 +1 位作者 张琬琳 陈红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第10期226-231,共6页
船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度需要增加子样数量,会造成运算量很大地增加;而且只有当速度运算周期内的所有采样值都取得后才能计算,不... 船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度需要增加子样数量,会造成运算量很大地增加;而且只有当速度运算周期内的所有采样值都取得后才能计算,不能分散计算,因此不方便工程应用。如何减少速度划桨误差补偿的计算量,且能够保持对划桨误差补偿后的速度计算的精度,以满足实时性速度计算的需求,是船舶捷联惯导导航定位的速度计算研究的难点之一。针对这个问题从工程实用性出发,根据速度更新周期内已经完成的姿态矩阵计算的基础上,提出了一种速度划桨误差补偿的积分算法。并分别在速度计算周期内姿态矩阵更新两次和三次的情况下,配合加速度计采样值分别为比力和速度增量等不同条件,对算法进行了推导。通过模拟船舶运动时产生的划桨运动对算法进行了仿真。仿真结果表明,积分算法与经典算法相比具有精度高、计算量小、可以分散计算等特点,因此算法具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 划桨误差 比力 速度增量
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土质边坡动力稳定性试验研究 被引量：1
4
作者 朱赛楠 曹广祝 李滨 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期66-72,共7页
以云贵高原某典型土质边坡为原型,采用了4种加速度震动波输入模式,设计完成了比例为1:6的小型振动台模型试验,结合FLAC3D数值模拟对边坡动力响应特性和边坡变形破坏规律进行分析。结果表明:当输入加速度低于某个临界值时,整个坡体的加... 以云贵高原某典型土质边坡为原型,采用了4种加速度震动波输入模式,设计完成了比例为1:6的小型振动台模型试验,结合FLAC3D数值模拟对边坡动力响应特性和边坡变形破坏规律进行分析。结果表明:当输入加速度低于某个临界值时,整个坡体的加速度响应基本保持一致,各部位放大效应增加不明显,当输入加速度逐渐增加,高于临界值时,坡体的卓越频率得到充分激励,各部位加速度响应大幅增加,此时边坡最易发生变形破坏,且加速度响应沿着坡高方向有显著的放大效应;剪应变增量时程曲线反映出在边坡震动破坏过程中,滑体后缘以张拉为主,中部及下部以剪切为主,而且剪出口剪应变增量的变化尤为关键,其增幅速度直接导致该部位抗剪强度降低速度增快;边坡震动变形破坏模式为崩塌–剪切滑移破坏,变形破坏过程可分为4个阶段。 展开更多
关键词 土质边坡 振动台试验 加速度动力响应 剪应变增量 剪切滑移
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框架考虑P-Δ效应的动力响应时程分析
5
作者 黄庆丰 黄群贤 郭子雄 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期111-115,共5页
采用静力凝聚法将框架简化为杆系-层间剪切模型,基于框架动力响应时程分析计算的时间步内一阶位移增量,根据D’Alembert原理导出竖向力附加弯矩相应产生的加速度激励增量,由此建立迭代计算格式考虑P-Δ效应对框架位移、速度和加速度的影... 采用静力凝聚法将框架简化为杆系-层间剪切模型,基于框架动力响应时程分析计算的时间步内一阶位移增量,根据D’Alembert原理导出竖向力附加弯矩相应产生的加速度激励增量,由此建立迭代计算格式考虑P-Δ效应对框架位移、速度和加速度的影响,并嵌入时程分析过程。最后通过算例检验文中方法的可行性,并考察P-Δ效应对框架地震响应全过程的影响。 展开更多
关键词 静力凝聚法 时程分析 P-Δ效应 附加动力增量 迭代计算
原文传递
论需求变动对经济增长的作用──西方乘数理论和加速理论的缺陷及其修正
6
作者 杨文进 《当代财经》 CSSCI 北大核心 1996年第7期18-23,共6页
乘数理论和加速理论是宏观经济学中的重要内容，其反映了国民经济内部之间的联系性，但西方学者对这些理论的论证方法却是微观性质的，论证过程是片面的，结论是错误的。投资（需求）乘数和需求加速并不是两个常数，而是两个随经济条件... 乘数理论和加速理论是宏观经济学中的重要内容，其反映了国民经济内部之间的联系性，但西方学者对这些理论的论证方法却是微观性质的，论证过程是片面的，结论是错误的。投资（需求）乘数和需求加速并不是两个常数，而是两个随经济条件变化而不断改变的变数，其值在正负的原加速值与乘数值之间运动。由此，需求增加既可促使经济增长，也可导致经济衰退。一定量增量需求在运动中产生的加速作用与乘数作用之间有一定的转换关系，这种关系之和形成增量需求的经济增长贡献值，其值同样是随经济条件而变化的。 展开更多
关键词 乘数理论 加速理论 需求 经济增长 宏观经济学
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黄檗种子不同沙藏层积时间和播种密度研究 被引量：1
7
作者 汪成成 《吉林林业科技》 2017年第2期1-3,共3页
以黄檗种子和1 a生播种苗为材料,研究不同沙藏层积时间对发芽率与出苗率和不同播种密度对苗高与地径生长的影响,结果表明:当沙藏层积时间达到150 d时,种子发芽率和出苗率均最高,分别为80.85%和64.09%;当播种密度为90株·m^(-2)时,... 以黄檗种子和1 a生播种苗为材料,研究不同沙藏层积时间对发芽率与出苗率和不同播种密度对苗高与地径生长的影响,结果表明:当沙藏层积时间达到150 d时,种子发芽率和出苗率均最高,分别为80.85%和64.09%;当播种密度为90株·m^(-2)时,单位面积Ⅰ级苗产量最高,达到96.15%。 展开更多
关键词 黄檗 催芽 播种密度 生长量
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一种牙周加速成骨正畸的改良术式和改良悬吊缝合法的设计、应用及初步评价 被引量：6
8
作者 杨栋 华先明 +3 位作者 李寒月 董维理 张晨 曹正国 《口腔医学研究》 CAS 北大核心 2019年第9期841-845,共5页
目的:对牙周加速成骨正畸(periodontal accelerated osteogenic orthodontics,PAOO)术式及悬吊缝合方法分别进行改良,并对其手术效果进行初步评价。方法:针对传统PAOO术式及缝合方法,分别进行改良。对6例前牙牙槽骨颊侧局部缺损的患者... 目的:对牙周加速成骨正畸(periodontal accelerated osteogenic orthodontics,PAOO)术式及悬吊缝合方法分别进行改良,并对其手术效果进行初步评价。方法:针对传统PAOO术式及缝合方法,分别进行改良。对6例前牙牙槽骨颊侧局部缺损的患者采用新的术式和缝合方法进行治疗。自下前牙龈缘顶之下3mm或4mm处向下分离2mm的半厚瓣,在此半厚瓣之下切开骨膜达骨面并向下分离全厚瓣。全厚瓣达根尖之下2~3mm处。在术区植骨粉,复位龈瓣,将缝合针线穿过龈瓣、半厚瓣,自牙龈乳头底部从舌侧龈沟穿出,越过舌侧牙体至另一侧,使用同样的方法,再次返回最初缝线处,打结,形成改良悬吊缝合法。患者于术前、术后3个月拍摄锥形束断层扫描片(cone-beam computed tomography,CBCT)评价下前牙根面牙槽骨的骨增量,采用Graphpad软件包对所获得的数据进行配对t检验。结果:CBCT显示根中1/3颊侧牙槽骨厚度由(0.98±0.33)mm增加至(3.64±0.89)mm,根尖1/3由(1.28±0.57)mm增加至(3.97±1.04)mm,根中和根尖颊侧的骨厚度明显增加。结论:采用PAOO改良术式及改良悬吊缝合法,能够有效保持骨植入物形态,有效增加了根中1/3和根尖1/3处颊侧牙槽骨厚度。该改良术及改良悬吊缝合法克服了传统PAOO术式的一些缺点,临床效果较好,远期疗效有待进一步观察。 展开更多
关键词 牙周加速成骨正畸 骨开窗 骨开裂 改良悬吊缝合 骨增量
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