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硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪工作的微分方程模型 被引量：9
1
作者 罗跃生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第1期49-53,共5页
详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式... 详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式.并应用力学牛顿定律推导了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的一个微分方程数学模型.并对数学模型进行了求解,最后利用方程的解分析了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的基本工作规律. 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 加速度合成定理 硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪 微分方程模型
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也谈“用绳拉船靠岸的船速问题” 被引量：5
2
作者 程达三 刘兴来 《工科物理》 2000年第4期29-32,34,共5页
指出解质点运动学问题中运用的所谓“速度合成与分解方法”有两种含义，第一种是只在一个参考系中求解，运用速度的矢量性，将速度矢量按平行四边形法则合成和分解，最常用的是在直角坐标系或其它坐标系中合成和分解；第二种是借助两个... 指出解质点运动学问题中运用的所谓“速度合成与分解方法”有两种含义，第一种是只在一个参考系中求解，运用速度的矢量性，将速度矢量按平行四边形法则合成和分解，最常用的是在直角坐标系或其它坐标系中合成和分解；第二种是借助两个有相对运动的参考系，运用相对运动中的速度定理求解．同时澄清了有关文献中某些不当之处． 展开更多
关键词 速度合成 绳位船靠岸问题 船速 质点运动学
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