期刊文献+
共找到108篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
高速磁浮列车测速定位系统的研究 被引量:11
1
作者 吴峻 周文武 李璐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期109-114,共6页
测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题。为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归... 测速定位系统是高速磁浮列车牵引和运行控制基础,与轮轨列车的系统相比,存在着如悬浮间隙波动、长定子轨道接缝及非接触式绝对位置读码等可能影响系统正常运行的特殊问题。为了降低悬浮波动对相对位置检测的影响,提出了利用悬浮间隙归一化处理相对位置检测信号的方法,使输出统一变换为8mm悬浮间隙下的信号,达到了磁极相角精度2.8°的检测要求;为了降低轨道接缝对相对位置检测的影响,提出了一种基于自适应滤波预估的两路检测信号切换的方法,消除了轨道接缝导致的信号畸变,满足了相对位置检测要求;为了解决绝对位置非接触读取问题,分析了相应的电磁感应电路模型,提出了提高激磁电压频率、幅值和降低发射线圈电阻等措施,满足了非接触读取绝对编码的要求。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 测速定位 悬浮间隙 轨道接缝 相对位置 绝对位置
下载PDF
近景摄影测量限差的特殊性 被引量:6
2
作者 冯文灏 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第6期542-547,共6页
在近景摄影测量的全过程中 ,包括摄影机检校、实地控制测量以及摄影测量处理各阶段 ,其操作限差存在特殊的理论 ,系统说明这些理论并详尽推导了一系列相应的关系式。
关键词 近景摄影测量 尺寸 形状 绝对位置 限差 交向角
原文传递
基于FPGA实现SSI接口绝对值编码器信号采集 被引量:7
3
作者 郭赞 武彬 +3 位作者 黄佳德 南永辉 刘浩平 陈涛 《大功率变流技术》 2015年第6期64-68,共5页
提出了一种编码器硬件接口电路嵌入式系统方案,采用Verilog硬件描述语言在FPGA芯片上实现绝对值编码器信号抗干扰处理和实时数据采集,所采集的信号稳定可靠、抗干扰能力强。系统工程化应用结果验证了该方法的有效性。
关键词 同步串行接口 绝对值编码器 串行通信 位置传感器
下载PDF
Design and Parameter Optimization of Zero Position Code Considering Diffraction Based on Deep Learning Generative Adversarial Networks
4
作者 Shengtong Wang Linbin Luo Xinghui Li 《Nanomanufacturing and Metrology》 EI 2024年第1期15-27,共13页
Absolute measurement has consistently been the primary focus in the development of precision linear and angular displace-ment measurements.The scheme design of binary zero position codes is an important factor for abs... Absolute measurement has consistently been the primary focus in the development of precision linear and angular displace-ment measurements.The scheme design of binary zero position codes is an important factor for absolute measurement.Designing and optimizing high-bit zero position codes with over 100 bits face considerable challenges.Simultaneously,the working parameters of zero position codes[unit code width(b),distance(d),and yaw angle(α)]remarkably affect their post-installation performance,particularly in absolute positioning and limit code application in multi-degree-of-freedom measurement schemes.This study addresses these challenges by proposing a design method for zero position codes that considers diffraction based on generative adversarial networks and aims to explore a design with increased efficiency and accuracy as well as optimization for high-bit zero position codes.Additionally,the tolerance range of zero positioning per-formance for each working parameter is examined.By leveraging the adversarial network structure,this study generates the optimization of a 150-bit code and processes the tests of the zero position code by using simulation results.The following working parameter ranges for code design are recommended on the basis of theoretical and experimental results:b greater than 10μm,d andαwithin 1000μm and 3490μrad,and avoidance of intervals with sharp changes in the full width at half maximum.The proposed code design and parameter optimization lay a solid foundation for research and engineering appli-cations in absolute measurement field and have considerable potential for generalization and wide applicability. 展开更多
关键词 absolute measurement Zero position code Deep learning Generative adversarial networks Tolerance range Parameter optimization
原文传递
一种低成本小型化弹载伺服控制器设计及验证
5
作者 郭朝帽 王雪松 +3 位作者 孙磊 康昌玺 李元明 孙亮 《微电机》 2024年第3期30-34,共5页
面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅... 面对弹载产品对低成本、小型化的客观需求,提出一种利用开关型霍尔传感器进行机电系统位置半闭环控制的伺服控制器设计方案。创新性地利用直流无刷电机本体上的霍尔传感器结合软件控制策略,替代了伺服机构上外置的绝对位置传感器,不仅降低了产品体积和成本,还简化了硬件电路设计,提高了系统可靠性。 展开更多
关键词 低成本 小型化 霍尔传感器 绝对位置 半闭环 伺服控制
下载PDF
可寄生式双极电感绝对角度传感器研究
6
作者 张波 陈小丽 +5 位作者 郭赫男 瞿金晨 李杰 李建华 姜勇 闻小龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1944-1951,共8页
角度传感器作为电机的核心定位部件,对电机的定位精度有重要影响。该文设计了一种双极电感式绝对角度传感器,该传感器通过周期性改变线圈中感应电压的大小来测量角度,敏感结构主要包括转子和定子,可实现与电机主轴的一体化。其中转子由... 角度传感器作为电机的核心定位部件,对电机的定位精度有重要影响。该文设计了一种双极电感式绝对角度传感器,该传感器通过周期性改变线圈中感应电压的大小来测量角度,敏感结构主要包括转子和定子,可实现与电机主轴的一体化。其中转子由内外单周期、多周期扇形铜箔组成,形成双极布局,定子由激励线圈、接收线圈以及后续处理电路组成。定子中的两组接收线圈,一组线圈由8个回路组成,对应为外沿多周期扇形铜箔,另一组由2个回路组成,对应中心180°扇形(半圆形)铜箔,两组线圈相互独立,互不影响。当转子在接收线圈上方转动时,转子中产生的涡流会使相邻两个接收线圈感应电压呈周期性正余弦形式变化。8回路线圈测量精度高,但360°内会出现多个周期信号,无法实现绝对位置测量。而2回路线圈在360°范围感应出1个周期信号,通过2回路线圈为8回路线圈提供周期数鉴别,进而解决了绝对位置测量的问题。通过算法对正余弦信号进行识别解算,以高精度转台为基准对样机进行测试,结果表明,传感器测量误差可以达到0.04°,满足电机位置控制精度要求,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 电机定位 双极 电感式角度传感器 电磁感应 绝对位置
下载PDF
多圈绝对式编码器在飞机训练仿真器中的应用 被引量:2
7
作者 杜延春 刘胜 +1 位作者 李晚龙 葛亚明 《自动化技术与应用》 2005年第1期28-30,36,共4页
本文分析了目前应用于飞机训练仿真器仪表中的两种位置检测方法 ,指出了它们定位精度差 ,波动大的缺点 ,进而给出了一种应用多圈绝对式编码器的位置检测方法 ,并且在硬件接口和软件设计上给出了具体的实现方案。
关键词 多圈绝对式编码器 飞机训练仿真器仪表 位置检测
下载PDF
基于电涡流的多周期双极直线位移传感器
8
作者 瞿金晨 郭赫男 +2 位作者 李杰 程灏彬 闻小龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期260-266,共7页
传统的基于电涡流的多周期位移传感器由于输出信号的周期重复性,难以解决断电重启后的绝对位置识别问题。提出一种基于电涡流的新型双极直线位移传感器。经过理论与仿真分析,验证了随着滑片的滑动,接收线圈中感应电压的幅值呈现正余弦... 传统的基于电涡流的多周期位移传感器由于输出信号的周期重复性,难以解决断电重启后的绝对位置识别问题。提出一种基于电涡流的新型双极直线位移传感器。经过理论与仿真分析,验证了随着滑片的滑动,接收线圈中感应电压的幅值呈现正余弦变化。设计了双极敏感结构,通过上极多周期接收线圈保证位移的精确测量。下极布置单周期接收线圈对上级所处周期进行识别。通过感应信号偏移及幅值归一化处理算法提高精度,在实验室搭建传感器样机,以高精度电控平移台进行测试。经测试,新型多周期双极电涡流直线位移传感器可以实现绝对位置测量,在0~60 mm量程内测量误差为30μm,最大非线性为0.08%。突破了传统多周期涡流式位移传感器绝对位置无法识别的局限。 展开更多
关键词 电感式传感器 直线位移传感器 多周期 绝对位置
下载PDF
火星车绝对定位方法选择 被引量:4
9
作者 彭松 贾阳 陈百超 《深空探测学报》 2016年第2期140-144,共5页
针对火星巡视探测任务,提出3种火星车绝对定位方法:无线电测控定位、图像匹配定位、位置圆定位。无线电测控方法首先确定环绕器的轨道,然后利用环绕器和火星车的器间通信定位确定火星车的绝对位置;图像匹配方法利用着陆过程中的降落图... 针对火星巡视探测任务,提出3种火星车绝对定位方法:无线电测控定位、图像匹配定位、位置圆定位。无线电测控方法首先确定环绕器的轨道,然后利用环绕器和火星车的器间通信定位确定火星车的绝对位置;图像匹配方法利用着陆过程中的降落图像与带地理信息的着陆区地形图进行匹配,实现火星车的位置确定;位置圆方法通过敏感器在多个时刻测量阳光矢量方向和重力矢量方向,结合星历信息求解火星车的位置。对3种方法进行分析比较,根据定位精度、使用约束等因素,给出在轨使用建议:位置圆定位为基本方法,无线电测控定位作为校验手段,图像匹配定位作为修正手段,以满足火星车快速、高精度的定位需求。 展开更多
关键词 火星车 绝对定位 无线电测控 图像匹配 位置圆
下载PDF
位置特异性和项目呈现方式对即时情景记忆顺序重构的影响 被引量:2
10
作者 钟毅平 陈智勇 《心理学探新》 CSSCI 2010年第5期34-39,共6页
在Healy等人(2008)的实验范式基础上,以中文姓名作为实验材料,探究位置特异性和项目呈现方式对即时情景记忆的影响。两个实验都要求被试对所呈现的20个姓名中的12个进行顺序重构。重构的12个位置分别为1-12、5-16、9-20三个水平,这三组... 在Healy等人(2008)的实验范式基础上,以中文姓名作为实验材料,探究位置特异性和项目呈现方式对即时情景记忆的影响。两个实验都要求被试对所呈现的20个姓名中的12个进行顺序重构。重构的12个位置分别为1-12、5-16、9-20三个水平,这三组位置同时包括绝对位置9-12。实验1采取视觉呈现,比较三个任务类型上重构正确率的差异。实验1的结果支持Healy的编码特异性理论,但是末尾呈现的项目仅有较小的重构优势。实验2采取听觉呈现,结果发现,在系列位置5-16上出现了较明显的近因效应,而在位置9-20上并无明显的近因效应。这表明位置特异性理论对顺序重构的影响主要表现为绝对位置的特异性而并非相对位置的特异性,系列位置效应出现在记忆的编码过程而不是提取过程。 展开更多
关键词 位置特异性 即时情景记忆 系列位置效应 绝对位置 相对位置
下载PDF
机器人绝对位置数据的获取与处理 被引量:2
11
作者 张连新 高洪明 +1 位作者 吴林 张广军 《制造业自动化》 北大核心 2005年第5期38-41,共4页
通过对多轴运动控制卡PMAC的附件和C1124多串口卡进行比较,提出了用C1134来获得机器人绝对位置数据的方法。应用自行开发的软件成功的获得了由混合式光电编码串行输出的机器人绝对位置数据。实验表明,该方法稳定、可靠,并且具有较强的... 通过对多轴运动控制卡PMAC的附件和C1124多串口卡进行比较,提出了用C1134来获得机器人绝对位置数据的方法。应用自行开发的软件成功的获得了由混合式光电编码串行输出的机器人绝对位置数据。实验表明,该方法稳定、可靠,并且具有较强的抗干扰能力,为机器人系统高效工作提供了基础。 展开更多
关键词 绝对位置 光电编码器 多串口卡 机器人
下载PDF
定位模块与运动控制器在绝对位置控制中的应用对比 被引量:2
12
作者 许睿 陈志帅 马晓凤 《山西电子技术》 2018年第2期32-33,80,共3页
本文主要介绍定位模块和运动控制器在运动控制中的基本知识,着重阐述二者绝对位置控制的具体实现方法。并对相应的PLC程序段进行简单介绍,最后给出在多刀玻璃划线机实现绝对位置控制的应用实例。
关键词 定位模块 SSCNET 运动控制器 绝对位置
下载PDF
磁感位置测量系统在岸边集装箱起重机小车系统中的应用 被引量:2
13
作者 蒋基元 《起重运输机械》 2019年第2期133-136,共4页
从安装、测量、调试等方面介绍磁感位置测量系统BTG RFM050在岸边集装箱起重机小车上的实际应用,其为小车在实现自动化作业提供了精确的绝对位置值。阐述磁钉绝对值位置测量原理,详细介绍磁感位置测量系统的安装方法,指出了调试过程中... 从安装、测量、调试等方面介绍磁感位置测量系统BTG RFM050在岸边集装箱起重机小车上的实际应用,其为小车在实现自动化作业提供了精确的绝对位置值。阐述磁钉绝对值位置测量原理,详细介绍磁感位置测量系统的安装方法,指出了调试过程中的注意事项。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 小车 磁感位置 绝对位置 测量
下载PDF
多圈绝对位置传感技术研究 被引量:2
14
作者 袁菲 《自动化仪表》 CAS 2021年第4期8-14,共7页
多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度。通过对传统的多圈位置检测技术研究,报告了多圈回转位置检测技术的现状;通过分析各类多圈旋转的位置检测传感技术的原理和优缺点,... 多圈绝对位置传感技术是对电机驱动多圈回转型设备的关键技术,其研究目的是提升旋转传动设备的定位精度。通过对传统的多圈位置检测技术研究,报告了多圈回转位置检测技术的现状;通过分析各类多圈旋转的位置检测传感技术的原理和优缺点,从低精度、低成本到高精度、高成本,了解多圈旋转的位置检测传感技术发展,为进一步发展相关技术提供参考建议在对现代设备对低成本高精度的追求下,采用解剖测试对比方法对多圈位置传感的圈数计算进行了详细研究:除了熟知的齿轮传动方式、多圈位置编码方式的加工复杂成本高、且容易掉码或漏码的现状,提出了单霍尔记圈,磁编码记圈数的新兴技术,并特别研究和测试了先进的角度差计算圈数方法,揭示了基于角度差(齿差)的多霍尔传感技术是目前多圈传感技术的发展方向。 展开更多
关键词 多圈 绝对位置 编码器 角度传感器 差分定位 齿差传动
下载PDF
利用DSP实现工业机器人关节电机绝对位置测量 被引量:2
15
作者 强艳辉 杨侃 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期103-106,共4页
文章提出了一种机器人关节伺服电机绝对位置获取方法,适用于关节伺服系统由电机与相配套伺服驱动器组成的结构。采用以DSP芯片TMS320F1812为核心的运动控制卡实现并运用如下位置获取策略:系统初始化阶段,运动控制卡接收伺服驱动器传送... 文章提出了一种机器人关节伺服电机绝对位置获取方法,适用于关节伺服系统由电机与相配套伺服驱动器组成的结构。采用以DSP芯片TMS320F1812为核心的运动控制卡实现并运用如下位置获取策略:系统初始化阶段,运动控制卡接收伺服驱动器传送的初始绝对位置串行数据;运行阶段,TMS320F1812内嵌QEP解码电路计数增量脉冲获取增量位置,并利用初始绝对位置,计算当前实时绝对位置。针对通过脉冲计数方向标志字判别电机转向存在的缺陷,提出新型转向判别方法及其适用条件,给出了以该判别方法为基础的绝对位置计算方法。文中对运动控制卡位置获取模块的软硬件设计进行了详细介绍,并通过实验证明该位置测量系统能够满足工业机器人的绝对位置的测量需求。 展开更多
关键词 机器人 绝对位置 运动控制卡
下载PDF
FPGA在磁浮列车绝对定位系统中的应用 被引量:2
16
作者 钱存元 韩正之 谢维达 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期884-886,共3页
介绍了磁浮列车绝对定位系统的原理、组成、功能及FPGA在此方面的应用。阐述了位置信息的逻辑解码方案,利用Verilog HDL语言编程实现了基于FPGA的位置信息数字解码电路,仿真与实验验证了其正确性。
关键词 磁浮列车 绝对定位 FPGA
下载PDF
绝对值编码器测距时的关键问题及解决方法 被引量:1
17
作者 裴红平 宗胜悦 +2 位作者 张飞 张智密 郭强 《电气传动》 2022年第2期57-60,共4页
分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多... 分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多个热连轧现场。 展开更多
关键词 绝对值编码器 跳变 初始角度 零位 距离计算
下载PDF
基于X射线脉冲星的地球同步卫星绝对定位方法 被引量:2
18
作者 郑广楼 刘建业 +2 位作者 乔黎 贺亮 熊智 《上海航天》 2009年第1期28-30,60,共4页
研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法。根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度。对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置。该法亦适用于行星际... 研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法。根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度。对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置。该法亦适用于行星际飞行航天器的绝对定位。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 地球同步卫星 绝对定位 相位差分 整周模糊度 最小二乘法
下载PDF
基于电磁感应的磁浮列车绝对定位系统设计 被引量:2
19
作者 谭冠华 王坚强 +1 位作者 易立富 王梓丞 《铁道通信信号》 2021年第5期81-84,共4页
列车定位技术是实现列车运行控制的关键技术之一。由于连续式列车定位随着列车运行时间的增加会产生一定的累积定位误差,为消除这种累积误差,通常还需采用辅助定位技术对列车位置进行校正。本文提出了一种基于电磁感应的磁浮列车绝对定... 列车定位技术是实现列车运行控制的关键技术之一。由于连续式列车定位随着列车运行时间的增加会产生一定的累积定位误差,为消除这种累积误差,通常还需采用辅助定位技术对列车位置进行校正。本文提出了一种基于电磁感应的磁浮列车绝对定位系统,可作为列车定位的辅助校正系统;并结合磁浮列车的功能需求和运行工况,对该绝对定位系统进行特殊结构设计,使其具有方向识别、抗振等能力。该系统作为一种新型磁浮列车绝对定位系统,可为后续磁浮列车定位系统设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁感应 列车定位 绝对定位 位置校正
下载PDF
格雷母线定位技术在电磁发射上的应用 被引量:1
20
作者 吕晶 郝成 《工业控制计算机》 2017年第12期159-160,共2页
搭建了电磁发射仿导轨的试验平台。介绍了格雷母线定位技术在电磁发射上的应用和直线电机的结构,设计改进的格雷母线结构,并利用单片机获取位置信号。在搭建好的平台以及系统硬件设计的基础上,采用格雷编码进行位置检测是一种连续的非... 搭建了电磁发射仿导轨的试验平台。介绍了格雷母线定位技术在电磁发射上的应用和直线电机的结构,设计改进的格雷母线结构,并利用单片机获取位置信号。在搭建好的平台以及系统硬件设计的基础上,采用格雷编码进行位置检测是一种连续的非接触式绝对位置检测方法,避免了相对编码需参考点的情况。 展开更多
关键词 格雷母线 电磁发射 直线电机 位置检测 绝对位置
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部