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题名长大隧道点云的绝对定位配准方法
被引量：3
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作者
杨丁亮
邹进贵
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机构
武汉大学测绘学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第S02期179-184,共6页
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文摘
针对在长大隧道中三维点云多站拼接存在累积误差问题,本文提出全站仪控制扫描仪的绝对定向点云配准方法。该方法是利用扫描仪顶部加装的2个外部固定基准和1个半球棱镜建立三个公共点,实现每一测站扫描仪坐标至全站仪坐标系(全局坐标系)的转换,避免多站点云配准累积误差。在1 km的隧道试验结果表明,三维点云的绝对点位平均精度为4.3 mm。
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关键词
绝对定向
多站拼接
点云配准
全站仪
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Keywords
absolute orientation
multi-station registration
point cloud registration
total station
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分类号
U452.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于探测球的固定式扫描海量点云自动定向方法
被引量：1
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作者
郭敬平
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机构
宁波市鄞州区测绘院
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出处
《测绘工程》
CSCD
2015年第10期11-14,共4页
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文摘
地面固定式扫描点云首先要将自由坐标系的点云纳入国家坐标系,而单站扫描的点云数据量极大,无法在可视环境下进行拼接。针对现有方法对海量点云拼接的不足,提出一种基于探测球的固定式扫描海量点云自动定向方法,该方法通过数据关联技术读取海量点云、建立标靶搜索环、球拟合确定标靶候选点、全组合距离匹配法确定同名点及坐标转换参数解算等,完成点云的自动定向过程。通过实验验证文中算法的有效性及可行性。
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关键词
海量点云
定向标靶
点云绝对定向
扇形等距离索引
全组合距离匹配
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Keywords
huge point cloud
orientation target
absolute orientation for point cloud
concentric equidistant index
distant matching of full combination
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分类号
P234.4
[天文地球—摄影测量与遥感]
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