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题名提高计算全息检测非球面精度的研究
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作者
戴晓芳
魏耀林
葛宝臻
陈本智
陈兴梧
吴继宗
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机构
天津大学精密仪器系
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出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期52-56,共5页
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基金
机械工业部技术发展基金
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文摘
简单分析了计算全息位相探测干涉法的原理特点，为进一步提高精度提出并论述了一种计算全息（ＣＧＨ）高精度检测非球面的绝对测量方法．可使其测量精度提高到λ／５０。
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关键词
全息图
非球面
绝对测量
位相探测
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Keywords
CGH(computer-generated-hologram),aspherical surface,absolute measuring method,phase detecting technique
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分类号
TB877
[一般工业技术—摄影技术]
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题名紫铜粗糙表面的光谱双向反射分布函数测量研究
被引量：3
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作者
杨博文
马王杰慧
刘彦磊
刘玉芳
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机构
河南师范大学物理与材料科学学院
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出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期1385-1394,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.61475043,No.61627818,No.61675065)~~
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文摘
利用自行研制的双向反射分布函数(BRDF)测量装置测量了可见光波段紫铜表面的面内光谱BRDF。分析了波长、入射天顶角、表面粗糙度等因素对测量结果的影响。结果表明:(1)BRDF随波长的变化主要受样品表面颜色的影响,与人射和反射角度无关;(2)人射天顶角对测量结果有明显的影响,主要归结于角度因子和反射强度随人射天顶角的变化;(3)粗糙度对测量结果也有明显的影响,随着粗糙度的增加,样品在镜面反射方向的反射减弱,在其它方向的反射增强。另外,分别采用不同的分布函数对测量结果进行了拟合,结果表明,采用Lorentz分布能够得到更好的拟合结果。
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关键词
光谱BRDF
紫铜
绝对测量方法
粗糙度
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Keywords
spectral BRDF
red copper
absolute measuring method
roughness
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分类号
O433.1
[机械工程—光学工程]
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题名基于激光扫描测量臂的工业机器人运动学标定
被引量：11
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作者
张绪烨
李群明
韩志强
郭惟伟
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机构
中南大学机电工程学院
中南大学轻合金研究院
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
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出处
《机械传动》
北大核心
2019年第11期127-133,共7页
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基金
国家自然科学基金（51327902）
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文摘
提出一种基于激光扫描测量臂测量系统的6轴工业机器人运动学标定方法。分析了机器人本身的运动偏差和综合考虑测量系统构造的机器人坐标系与真实基座标系之间的不重合问题;建立机器人末端位置与各连杆参数相关的绝对定位误差方程,基于该误差方程,利用便携式激光扫描测量臂测量系统对不同空间位置姿态下机器人的法兰中心点进行测量,并用最小二乘法对误差方程进行解算,利用计算出的参数误差修正机器人模型中的各名义参数值,可以提高机器人运动的准确度。将该方法应用在Staubli TX90工业机器人上,实验结果表明,机器人的绝对定位精度由标定前的均值/标准差0. 742 5 mm/0. 191 0 mm减少到标定后的0. 242 8 mm/0. 098 1 mm,提高了近50%,表明该标定方法的有效性和准确性。
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关键词
工业机器人
绝对定位精度
便携式激光扫描测量臂
最小二乘法
运动学标定
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Keywords
Industrial robot
absolute positioning accuracy
Portable laser scanning measuring arm
Least squares method
Kinematics calibration
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多路绝对激光测距仪精密三维控制网的建立与解算
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作者
黄赫
范百兴
段童虎
陈哲
邹方星
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机构
信息工程大学
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出处
《测绘工程》
2024年第1期15-24,共10页
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文摘
建立高精度三维控制网是实现大型粒子加速器等精密工程测量的前提条件,目前主要通过间接测量两点间距离或者自由设站实现,而多路绝对激光测距仪可在0.02~30 m范围内直接测量空间中两点间距离,利用高精度绝对测距值可建立高精度的三维测边控制网。基于多路绝对激光测距仪高精度绝对测距性能,建立仅含控制点间距离的秩亏自由网平差模型,通过任意初值选取,应用改进的LM算法迭代求解非线性超定方程组实现坐标概算,得到方程组的一组解作为未知数的近似值进行整网平差,获得高精度控制点坐标。实验数据分析表明,在8 m×3.5 m×2.5 m的实验范围内,建立控制点平均点位精度优于±1.14μm的三维测边网,可满足现代工业生产中对安装定位的高精度需求。
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关键词
多路绝对激光测距仪
三维测边网
改进的LM算法
控制网概算
秩亏自由网平差
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Keywords
Multi-channel absolute distance measurement system
3D edge measuring network
improved Levenberg-Marquardt method
spatial network preliminary computation
rank defect free net adjustment
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分类号
P207
[天文地球—测绘科学与技术]
P258
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