-
题名自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究
被引量：8
- 1
-
-
作者
杨玮
李程
傅卫平
李雪莲
-
机构
陕西科技大学机电工程学院
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
-
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第1期84-88,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(11072192)
陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21)
+2 种基金
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201210708037)
陕西省农业科技创新与攻关项目(2014K01-29-01)
陕西省科技厅基金资助项目(14JK1093)
-
文摘
为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法.该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群,提高了优化效率,缩短了搜索时间;在迭代过程中采用模拟退火算法,利用其概率突跳能力,以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛.通过实例验证,该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少.
-
关键词
混合粒子群算法
模拟退火算法
单巷道固定货架
拣选路径
-
Keywords
hybrid particle swarm algorithm
simulated annealing algorithm
a single roadway fixed shelves
chosen path
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
