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单容时滞系统的MCP标准函数控制策略研究 被引量：1
1
作者 余洁 杨平 《自动化应用》 2014年第12期3-5,20,共4页
针对单容时滞对象,提出基于多容惯性标准传递函数法的两种控制器设计方案。在MATLAB环境下通过算例研究发现,两种控制方案,无论在固定模型及系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,基于全极点逼近的控制方... 针对单容时滞对象,提出基于多容惯性标准传递函数法的两种控制器设计方案。在MATLAB环境下通过算例研究发现,两种控制方案,无论在固定模型及系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,基于全极点逼近的控制方案具有更优的控制效果。 展开更多
关键词 多容惯性标准传递函数 纯时滞 PADE逼近 PID控制
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