一种车辆多源信息故障诊断方法 被引量：1

1

作者 徐晓林 赵毅栋 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第8期68-75,共8页

无人驾驶作为一门综合性技术,其高度的可靠性及安全性是其发展过程中的必备属性;且自动驾驶程度越高涉及的各软、硬组件故障种类越多、故障监控、检测、处理越复杂,导致故障率越高、安全性越低。设计一种多源信息故障诊断系统,在ward聚... 无人驾驶作为一门综合性技术,其高度的可靠性及安全性是其发展过程中的必备属性;且自动驾驶程度越高涉及的各软、硬组件故障种类越多、故障监控、检测、处理越复杂,导致故障率越高、安全性越低。设计一种多源信息故障诊断系统,在ward聚类方法基础上提出一种先分离再凝聚的混合聚类方法来搭建自动驾驶多源信息故障诊断模型,并采用分布式消息中间件ZMQ搭建各故障信息模块的并行异步消息框架,将车端各故障信息基于ZMQ进行统一发布订阅;以此建立多源故障信息的车端全故障码统计诊断库供不同模块共享使用;最后通过一种诊断分析工具实现各故障的在线诊断实时分析及离线下载保存,为自动驾驶提供全面、准确、实时的故障诊断方法,保证自动驾驶系统在复杂环境中的可靠、稳定工作。 展开更多

关键词 无人驾驶 多源信息故障 混合聚类统计 zmq 诊断库 诊断分析工具

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基于云平台的空调控制系统的设计与实现 被引量：1

2

作者 叶崧 胡桃平 《工业仪表与自动化装置》 2017年第4期40-45,共6页

近年来随着云技术的发展,基于云服务的远程控制系统越来越受到关注。搭建一个基于OpenStack的私有云服务器,采用ZMQ通信中间件、MongoDB非关系型数据库和红外传输等技术,设计了一种结构简单、性价比高、扩展灵活的"云+端"控... 近年来随着云技术的发展,基于云服务的远程控制系统越来越受到关注。搭建一个基于OpenStack的私有云服务器,采用ZMQ通信中间件、MongoDB非关系型数据库和红外传输等技术,设计了一种结构简单、性价比高、扩展灵活的"云+端"控制系统,从而实现对空调的远程控制,并应用云模型中的逆向云发生器使系统具有分析能力。该文详细描述了系统总体设计方案,详细说明其中的软硬件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。 展开更多

关键词 逆向云发生器 JSON zmq MONGODB

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基于Linux实时扩展技术的故障录波器设计与实现

3

作者 何君 王亮 +2 位作者 祁忠 翟桂峰 刘明慧 《工业控制计算机》 2022年第7期127-129,132,共4页

分析了现有故障录波器功能单元组成及其实现优缺点,提出了一种集故障录波和人机界面于一体的新型故障录波器设计方案。针对故障录波器的实时性要求,研究了Linux实时抢占补丁(RT-Preempt)技术,阐述了故障录波器内部实时进程和人机界面非... 分析了现有故障录波器功能单元组成及其实现优缺点,提出了一种集故障录波和人机界面于一体的新型故障录波器设计方案。针对故障录波器的实时性要求,研究了Linux实时抢占补丁(RT-Preempt)技术,阐述了故障录波器内部实时进程和人机界面非实时进程共存情况下的进程管理策略。提出一种源端数据代理方法,通过引入数据代理服务层,屏蔽录波器嵌入式应用与内部人机界面之间以及与独立录波后台人机界面间的数据访问接口的差异,实现录波器人机界面软件的即插即用,降低了人机界面软件开发和维护周期。给出了新型故障录波器实现方案的硬件选型,介绍了系统架构和功能模块,对功能模块的软件实现做出了说明。测试结果表明,提出的新型故障录波器设计方案及数据代理方法满足录波器功能要求,降低了故障录波器软硬件成本,节省了屏柜空间,提升故障录波器适应场景的能力。 展开更多

关键词 故障录波器 LINUX 实时操作系统 RT-Preempt 人机界面 zmq

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分布式污水处理厂远程监控系统的开发 被引量：1

4

作者 薛美盛 李先知 +1 位作者 孙胜杰 袁鑫 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第7期747-750,共4页

采用OPC协议和ZMQ协议,开发了一套分布式污水处理厂远程监控系统。系统主要包括数据采集、存储、发送及接收指令等几个主要模块,给出了这几个模块的设计方案。在各污水处理厂配置一套远程监控节点,实现了现场数据的采集、存储和远程发送... 采用OPC协议和ZMQ协议,开发了一套分布式污水处理厂远程监控系统。系统主要包括数据采集、存储、发送及接收指令等几个主要模块,给出了这几个模块的设计方案。在各污水处理厂配置一套远程监控节点,实现了现场数据的采集、存储和远程发送,同时可方便地接收远程指令。 展开更多

关键词 远程监控 OPC zmq

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玉米抗逆基因ZmqLTG3-1的克隆及功能分析 被引量：1

5

作者 韩赞平 陈彦惠 +3 位作者 郭书磊 祖小峰 王顺喜 赵西拥 《作物杂志》 CAS 北大核心 2016年第4期47-55,F0003,共10页

以玉米自交系豫82为材料,同源克隆了与水稻q LTG3-1基因同源的玉米Zmq LTG3-1基因。序列分析发现,该基因c DNA序列全长606bp,开放阅读框441bp,编码包含147个氨基酸的蛋白。该蛋白含有AAI_LTSS超蛋白家族的LTP(含8个半胱氨酸)保守结构,... 以玉米自交系豫82为材料,同源克隆了与水稻q LTG3-1基因同源的玉米Zmq LTG3-1基因。序列分析发现,该基因c DNA序列全长606bp,开放阅读框441bp,编码包含147个氨基酸的蛋白。该蛋白含有AAI_LTSS超蛋白家族的LTP(含8个半胱氨酸)保守结构,分子量为14.16k Da,等电点是8.3,与高粱、水稻的相似度分别为92%和88%。荧光定量RT-PCR分析结果表明,Zmq LTG3-1在玉米胚中的表达量最高,其次是茎尖,在叶、根等器官中的表达量较低;随着胚萌发时间的延长,其表达量逐渐增加,在萌发24h时呈现最高丰度表达,之后表达丰度与萌发时间呈现规律性下降。亚细胞定位结果表明,该基因所编码的产物被定位在细胞膜上,是一跨膜蛋白。通过农杆菌介导的花序侵染法将过表达载体OE-Zmq LTG3-1和空载体p CAMBIA1304转入拟南芥,在诸如干旱、高温和盐等非生物胁迫下,与对照相比,T3转基因植株的成活率显著提高,说明Zmq LTG3-1基因对于抵抗非生物胁迫发挥了重要作用。 展开更多

关键词 玉米 zmq LTG3-1 克隆 功能分析

原文传递

零消息队列通信的读写器配置模块设计

6

作者 刘朝阳 吴中平 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第12期8-10,共3页

给出了基于零消息队列(Zero Message Queue,ZMQ)消息通信的射频识别系统中读写器配置模块的设计原理,介绍了配置模块设计用到的ZMQ通信模式,即REQ/REP(请求/应答)模式和PUB/SUB(发布/订阅)模式。分析了配置模块在读写器中的作用,配置获... 给出了基于零消息队列(Zero Message Queue,ZMQ)消息通信的射频识别系统中读写器配置模块的设计原理,介绍了配置模块设计用到的ZMQ通信模式,即REQ/REP(请求/应答)模式和PUB/SUB(发布/订阅)模式。分析了配置模块在读写器中的作用,配置获取消息和设置消息可以使用ZMQ的REQ/REP模式,配置变更消息可以使用PUB/SUB模式,同其他消息通信相比,ZMQ模式显著降低了配置模块设计复杂度。最后分别给出了配置模块同客户端和阅读器内部模块之间的消息交互,完成了配置模块设计。 展开更多

关键词 zmq 配置模块 读写器

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基于主题发布-订阅的分布式通信总线设计与实现 被引量：6

7

作者 魏兴雲 任祥维 谭陆媛 《通信技术》 2021年第7期1702-1708,共7页

参考数据分发服务(Data Distribute Service,DDS)规范模型,基于组播通信和ZMQ通信库,设计并实现了一个高效、实时的主题发布订阅通信总线库(Topic Publish Subscibe Bus Library,TPSBLIB)。该通信总线库采用发布-订阅工作模式,有效降低... 参考数据分发服务(Data Distribute Service,DDS)规范模型,基于组播通信和ZMQ通信库,设计并实现了一个高效、实时的主题发布订阅通信总线库(Topic Publish Subscibe Bus Library,TPSBLIB)。该通信总线库采用发布-订阅工作模式,有效降低数据发送及获取节点之间的时空耦合,具有较好的灵活性、实时性和扩展性;同时该通信总线库通过XML文件进行域信息、主题信息的配置,提供简洁的应用程序接口,为应用开发提供良好的便捷性。实际项目应用表明,该通信总线库满足小规模分布式应用系统对信息交换实时性和灵活性需求。 展开更多

关键词 DDS zmq通信库 发布-订阅模型 组播通信

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纤维混凝土模卡节能砌块的研究与探讨 被引量：8

8

作者 符向桃 谢朝学 钱书昆 《混凝土与水泥制品》 2005年第2期43-45,共3页

研究了不同掺量ZMQ纤维、ZMQ防水黏结添加剂对ZMQ砌块的抗折、防裂、抗渗性、吸水率和热工性能的影响。探讨和分析了水泥基纤维复合材料抗折防裂、抗渗性、热工性能提高的机理。试验证明:掺ZMQ纤维和防水黏结剂能显著降低混凝土的脆性,... 研究了不同掺量ZMQ纤维、ZMQ防水黏结添加剂对ZMQ砌块的抗折、防裂、抗渗性、吸水率和热工性能的影响。探讨和分析了水泥基纤维复合材料抗折防裂、抗渗性、热工性能提高的机理。试验证明:掺ZMQ纤维和防水黏结剂能显著降低混凝土的脆性,提高混凝土抗折强度、抗渗性和热工性能。 展开更多

关键词 zmq砌块 纤维增强 吸水率 热工性能

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基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统

9

作者 孟浩 方小文 张永龙 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期59-64,共6页

目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性,但其在运行过程中还是有很大的局限性:通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系... 目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性,但其在运行过程中还是有很大的局限性:通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系统,通信组件使用ZMQ网络库,并运用分布式思想构建多个机器人业务系统的节点,达到高可用的机器人控制系统。实验结果表明:相比于ROS系统方式,基于ZMQ通信的分布式架构的脱机控制系统具有稳定可靠、网络可重连机制、基本无第三方库依赖等优点,解决了开发、部署使用过程中的问题,可以有效提高巡检机器人的可靠性与稳定性。 展开更多

关键词 巡检机器人 ROS zmq通信 分布式 离网控制 可靠性

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一种无人车多源车身信息分布式通信系统设计

10

作者 杨金龙 徐晓林 《安阳师范学院学报》 2023年第2期77-83,共7页

无人驾驶技术作为车辆高度自动化的发展目标,其需要依靠大量即时的车身信息、传感器得到的环境信息等来支撑自动驾驶功能。传统车辆的车身信息一般依靠CAN、LIN等总线技术传递给车辆相关ECU处理,这更多是面向底层域间系统的通信;而无人... 无人驾驶技术作为车辆高度自动化的发展目标,其需要依靠大量即时的车身信息、传感器得到的环境信息等来支撑自动驾驶功能。传统车辆的车身信息一般依靠CAN、LIN等总线技术传递给车辆相关ECU处理,这更多是面向底层域间系统的通信;而无人驾驶车辆还涉及域内多模块间通信,需要依靠高度集成化、具备并行处理能力的异构多核智能驾驶计算平台及并行数据处理框架来获取所有车身信息提供给感知决策等模块使用。研究设计一种基于ZMQ高并发框架的车身信息分布式通信系统,可匹配不同域间系统通信,同时向自动驾驶域内各模块提供全面、完善的车身信息。测试结果表明该分布式通信系统适用于无人驾驶的域内多节点通信及域间不同ECU系统间的通信,满足无人驾驶技术对于车身信息可靠、完整性的通信需求。 展开更多

关键词 无人驾驶 车身信息 域间系统 zmq并发框架

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ZMQ型气动薄膜切断阀异常工况原因分析

11

作者 陈武 邓素萍 《化学工业与工程技术》 CAS 2001年第3期45-46,共2页

叙述了ZMQ型气动薄膜切断阀的结构、工作原理及运行中的异常现象 ,认为该型阀门的冲撞和振动是由阀芯上。

关键词 zmq型 气动薄膜切断阀 异常工况 选型

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ZMQ砌块——节能新材料

12

作者 符向桃 钱书琨 谢朝学 《建筑技术开发》 2005年第3期76-79,共4页

针对现有新型墙体材料的缺陷和不足,介绍了新开发的ZMQ砌块的构造、技术性能和特点.与传统墙体材料相比较,ZMQ砌块是满足建设部<夏热冬冷地区居住建筑节能设计标准>的首选新型材料.

关键词 zmq砌块 性能 特点 应用

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ZMQ纤维混凝土模卡节能防灾砌块的研究

13

作者 符向桃 钱书昆 谢朝学 《建筑技术开发》 2005年第2期31-33,共3页

研究了不同掺量ZMQ纤维、ZMQ防水黏结添加剂对ZMQ砌块的抗折、防裂、抗渗性、吸水率和热工性能的影响.探讨和分析了水泥基纤维复合材料抗折防裂、抗渗性、热工性能提高的机理.试验证明,掺ZMQ纤维和防水黏结剂能显著降低混凝土的脆性,提... 研究了不同掺量ZMQ纤维、ZMQ防水黏结添加剂对ZMQ砌块的抗折、防裂、抗渗性、吸水率和热工性能的影响.探讨和分析了水泥基纤维复合材料抗折防裂、抗渗性、热工性能提高的机理.试验证明,掺ZMQ纤维和防水黏结剂能显著降低混凝土的脆性,提高混凝土抗折强度、抗渗性和热工性能. 展开更多

关键词 zmq砌块 纤维增强防裂 抗渗性 吸水率 热工性能

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