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基于Ziegler-Nichols优化算法的火电机组负荷频率PID控制研究 被引量:23
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作者 于国强 刘克天 +2 位作者 胡尊民 汤可怡 史毅越 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期137-144,共8页
随着风电和光伏接入电网的规模不断扩大,电网负荷峰谷差逐渐增加,电网的频率控制出现超调量过大、调节速度过慢等一系列问题。本文针对互联电力系统的负荷分配以及频率控制问题,提出考虑发电机组分配系数的互联电力系统负荷频率控制方... 随着风电和光伏接入电网的规模不断扩大,电网负荷峰谷差逐渐增加,电网的频率控制出现超调量过大、调节速度过慢等一系列问题。本文针对互联电力系统的负荷分配以及频率控制问题,提出考虑发电机组分配系数的互联电力系统负荷频率控制方法。首先,建立单个区域包含多个火电机组的两区域电网自动发电控制(AGC)系统仿真模型,根据各发电机组的煤耗特性建立经济性目标函数,并且获得最优的出力分配系数;然后,基于联络线功率和频率偏差控制(TBC-TBC)的控制模式,采用经Ziegler-Nichols相关算法优化后的PID控制,并对优化后PID控制器的鲁棒性进行分析研究;最后,基于两区域系统仿真模型,在一定的负荷扰动工况下进行仿真验证。仿真结果表明:该分配方法能够有效节省煤耗,本文算法优化后的PID控制器在频率恢复速度方面具有一定的优势,并且鲁棒性良好。 展开更多
关键词 频率控制 经济调度 深度调峰 AGC 负荷优化分配 ziegler-nichols算法 PID控制
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基于BP神经网络PID控制在水轮机调节中应用的研究 被引量:7
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作者 许永强 王玲花 +1 位作者 刘旭阳 许准 《水力发电》 北大核心 2016年第11期80-83,94,共5页
针对水轮机调节系统的结构复杂以及难以控制等问题,为了提高系统动态品质,在调节系统数学模型的基础上,分别利用BP神经网络、Ziegler-Nichols方法对PID参数进行整定,并完成了在Matlab环境下的程序编写及仿真实验,进行并分析了在系统处... 针对水轮机调节系统的结构复杂以及难以控制等问题,为了提高系统动态品质,在调节系统数学模型的基础上,分别利用BP神经网络、Ziegler-Nichols方法对PID参数进行整定,并完成了在Matlab环境下的程序编写及仿真实验,进行并分析了在系统处于频率给定扰动下,基于BP神经网络自适应控制方案和Ziegler-Nichols算法对调节系统性能的影响。结果表明,基于BP是神经网络自适应控制方案是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相比Ziegler-Nichols算法,该方案控制下的系统能获得更好的动态性能。 展开更多
关键词 BP神经网络 ziegler-nichols算法 仿真实验 水轮机调节系统
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基于不同信号类型的采煤机滚筒位置控制性能研究 被引量:4
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作者 冯铃 《液压与气动》 北大核心 2020年第12期147-152,共6页
为实现采煤机滚筒位置精确调整,建立了滚筒位置控制系统开环传递函数,基于Simulink搭建了采煤机滚筒位置仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对PID控制器参数进行优化,对系统施加不同信号模拟采煤机实际工况,研究了两种算... 为实现采煤机滚筒位置精确调整,建立了滚筒位置控制系统开环传递函数,基于Simulink搭建了采煤机滚筒位置仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对PID控制器参数进行优化,对系统施加不同信号模拟采煤机实际工况,研究了两种算法对滚筒位置控制性能的优化效果。结果表明:基于果蝇算法优化的系统阶跃响应超调量、调整时间、稳态误差等指标均减小,系统正弦响应平均跟踪误差缩小45%以上,系统随机响应曲线波动范围均减小,因此基于果蝇算法优化的系统在工况变化时具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 滚筒 果蝇算法 ziegler-nichols算法 对比 位置控制性能
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白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能研究
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作者 张浩强 罗相巧 +3 位作者 黄鸿滨 韦美良 蔡柳 卢森幸 《机械工程与自动化》 2022年第5期149-151,共3页
为实现白酒节能蒸馏系统输出酒量精确调整,建立了白酒节能蒸馏系统输出酒量开环传递函数,基于Simulink搭建了白酒节能蒸馏系统输出酒流量仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对输出酒量PID控制器参数进行优化,分析了阶跃信... 为实现白酒节能蒸馏系统输出酒量精确调整,建立了白酒节能蒸馏系统输出酒量开环传递函数,基于Simulink搭建了白酒节能蒸馏系统输出酒流量仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对输出酒量PID控制器参数进行优化,分析了阶跃信号、正弦信号、随机信号下的白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能的优化效果。研究结果表明:阶跃响应下,基于果蝇算法,输出酒流量超调量减小了1.41%,调整时间降低了0.449 s,稳态误差减小0.003 L/min;正弦信号激励下,基于果蝇算法和Ziegler-Nichols算法优化的系统跟踪性能均较好;随机信号频率增加,基于果蝇算法的波动范围较小。 展开更多
关键词 白酒节能蒸馏系统 输出酒流量 果蝇算法 ziegler-nichols算法 控制性能
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白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制研究
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作者 张浩强 罗相巧 +3 位作者 黄鸿滨 韦美良 蔡柳 卢森幸 《机械研究与应用》 2021年第6期25-28,共4页
针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工... 针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工控机控制的增量式PID控制器,采用果蝇和Ziegler-Nichols算法对PID控制器的参数进行了寻优,对压力控制模型施加阶跃信号、1 Hz和2 Hz的正弦信号进行仿真对比分析,研究结果表明:在1 Hz和2 Hz正弦信号下,两种控制算法优化的节能蒸馏系统输出管路压力控制跟踪性能均较好;果蝇算法优化的压力控制系统对正弦信号的响应性能优于Ziegler-Nichols算法,基于果蝇算法,节能蒸馏输出管路压力响应曲线超调量缩小了39%,调整时间下降了33%,稳态误差降低了17.7%。 展开更多
关键词 节能蒸馏 输出管路 压力控制 果蝇算法 PID ziegler-nichols算法
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基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法 被引量:7
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作者 聂善坤 王宇嘉 苏坤 《轻工机械》 CAS 2016年第1期43-46,共4页
针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能指标的PID控制... 针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量。 展开更多
关键词 PID控制器 粒子群算法 改进ziegler-nichols算法 响应速度
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