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题名基于融合网络的肌电信号仿生手控制系统
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作者
张文利
张建桐
杨天宇
曾铮
赵新琦
梅壮志
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机构
北京工业大学
北京工业大学信息与通信工程学院
北京工业大学理学部
北京工业大学信息与通信学院
北京工业大学计算机学院
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出处
《信息技术与信息化》
2021年第6期235-240,共6页
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文摘
为设计更智能的手部假肢、帮助手部残缺人士恢复更多生活能力,通过对肌电信号的分析与处理,运用Z-Score峰值检测算法、时域频域特征提取、CNN+GRU融合网络等技术,建立了一套仿生手控制系统。经前期数据训练,系统可对实时肌电信号进行分类,并实时控制仿生手完成预设动作。实验结果显示,系统针对不同手势动作的分类精准度较高,且延时较低,满足了实时控制仿生手的需求。系统中采用的技术具有一定创新性与发展潜力,为手部智能假肢的进一步发展与应用提供了更多可能性。
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关键词
肌电信号
仿生手
融合网络
控制系统
Z-score峰值检测
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
R318
[电子电信—信息与通信工程]
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