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基于改进YOLOv9的禁垦陡坡地违规耕种区遥感影像检测方法 被引量:1
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作者 吴仪邦 陈喆 +2 位作者 李喆 向大享 崔长露 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期197-204,共8页
禁止开垦陡坡地范围内的违规耕种和开垦活动是水土保持法明令禁止的,针对目前对于违规耕种区的监管靠人工目视导致的检测效率低、时间成本高昂等问题,该研究设计一种基于改进YOLOv9的禁垦陡坡地违规耕种区遥感影像检测模型。首先,通过在... 禁止开垦陡坡地范围内的违规耕种和开垦活动是水土保持法明令禁止的,针对目前对于违规耕种区的监管靠人工目视导致的检测效率低、时间成本高昂等问题,该研究设计一种基于改进YOLOv9的禁垦陡坡地违规耕种区遥感影像检测模型。首先,通过在YOLOv9的骨干网络中引入轻量级自注意力机制SimAM,验证获取全局信息和更丰富上下文信息在违规耕种区检测的作用;之后,将原有基于内核的动态上采样算子替换为超轻量化上采样算子DySample,以减少网络的参数量,提高识别速度和精度。消融试验结果表明,与原始模型相比,改进模型在权重大小、帧率基本一致的情况下,准确率、召回率、平均精度均值和F1得分分别提高了3.62、3.78、1.86、3.70个百分点。经过实地调查和遥感影像迁移试验,改进YOLOv9模型的平均识别精度为82.27%,优于FasterRCNN、YOLOv7、YOLOv8等主流目标检测算法,进一步验证了模型的可靠性和有效性,研究结果可为水土保持监管提供高质量数据支撑,对区域水土流失治理、生态环境保护及绿色低碳可持续发展具有重要决策意义。 展开更多
关键词 遥感 深度学习 禁垦陡坡地 yolov9 注意力机制 动态上采样
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基于改进型YOLOv9的绝缘子及缺陷检测 被引量:1
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作者 罗希 贺强 +1 位作者 张宁轩 石超君 《机电工程技术》 2024年第10期197-202,共6页
目前的绝缘子及缺陷目标检测算法中普遍存在着诸如误检、漏检和检测精度低等一系列问题,提出一种改进的YOLOv9绝缘子及缺陷目标检测算法来更好地检测绝缘子及其残缺缺陷。首先,在YOLOv9的核心模块RepNCSPELAN中嵌入多样性分支块DBB,DBB... 目前的绝缘子及缺陷目标检测算法中普遍存在着诸如误检、漏检和检测精度低等一系列问题,提出一种改进的YOLOv9绝缘子及缺陷目标检测算法来更好地检测绝缘子及其残缺缺陷。首先,在YOLOv9的核心模块RepNCSPELAN中嵌入多样性分支块DBB,DBB可以增强单个卷积的表示能力,丰富特征空间,提高模型的特征提取能力,提升模型性能,同时基本不增加推理时间成本。其次,使用Haar小波的下采样HWD替换传统下采样,可以降低特征图的空间分辨率,同时保留尽可能多的信息,并且与传统的下采样方法相比,可以有效降低信息不确定性。最后使用MPDIoU作为模型的损失函数,MPDIoU通过直接计算预测框和真实框之间的关键点距离,能更准确地反映预测框和真实框之间的差异,从而提升模型的平均精度。在绝缘子及缺陷数据集上,改进后的算法YOLOv9-DHM的平均检测精度(Mean Average Precision,mAP)提高至96.8%,相比于原始算法提高了2.2%,精确率和召回率分别提高至95.4%和94.5%。改进后的算法相比原始算法,平均检测精度有明显提升,证明了算法改进后的可行性。 展开更多
关键词 绝缘子及缺陷检测 yolov9 特征提取 MPDIoU损失函数 下采样
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Haar小波下采样优化YOLOv9的道路车辆和行人检测
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作者 李琳 靳志鑫 +1 位作者 俞晓磊 王安红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期207-214,共8页
在当前智能化、信息化的大背景下,为了实现无人驾驶模式复杂环境中智能收集道路的行人和车辆目标,提出了一种基于Haar小波下采样(Haar wavelet downsampling,HWD)的YOLOv9算法(HWD_YOLOv9)用于车辆与行人目标检测。Haar小波的下采样操作... 在当前智能化、信息化的大背景下,为了实现无人驾驶模式复杂环境中智能收集道路的行人和车辆目标,提出了一种基于Haar小波下采样(Haar wavelet downsampling,HWD)的YOLOv9算法(HWD_YOLOv9)用于车辆与行人目标检测。Haar小波的下采样操作,降低特征图的空间分辨率,尽可能保留了边缘、纹路等细节信息,有效降低了信息的不确定性。采用交叉熵损失和广义骰子损失之和作为网络的损失函数,可以有效地度量概率分布之间的差异,且逐像素进行骰子损失计算,便于优化网络。实验结果显示,在KITTY数据集上,所提模型的平均精度均值达到了95.86%,检测帧率达到了179 FPS。与YOLOv9相比,改进后的算法能够精确地识别出复杂道路上不同尺度的车辆与行人,改善了原检测算法中的计算容量的冗余和小目标的漏检问题,为智能化的无人驾驶提供了视觉技术支持。 展开更多
关键词 小目标检测 车辆行人 yolov9 深度学习 Haar小波下采样
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苹果内在品质在线检测方法及应用
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作者 马振浩 彭彦昆 +1 位作者 张宾 孙晨 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第5期104-112,共9页
为了解决采后苹果品质检测设备应用较少、评价参数单一及检测精度较低的问题。对机械手系统的硬件部分进行开发和测试,建立基于YOLOv9目标检测算法的苹果目标识别计算机视觉系统;为了便于苹果的抓取和内部质量检查,设计并制造一种末端... 为了解决采后苹果品质检测设备应用较少、评价参数单一及检测精度较低的问题。对机械手系统的硬件部分进行开发和测试,建立基于YOLOv9目标检测算法的苹果目标识别计算机视觉系统;为了便于苹果的抓取和内部质量检查,设计并制造一种末端执行器,以实现苹果的抓取和近红外光谱采集功能;采用不同的预处理方式,建立各指标预处理后的PLS模型。结果表明,苹果的目标识别准确率达到0.990 8,比较不同的光谱预处理方法,NSR和CARS的综合预处理取得最佳的糖度和硬度建模效果,MSC+CARS结合的预处理方法得到最优的酸度PLS模型,糖度模型的校正集相关系数Rc和预测集相关系数Rp分别达到0.978 9和0.976 9,校正集均方根误差RMSEC和预测集均方根误差RMSEP分别为0.300 6%和0.338 2%。选取40个苹果进行独立验证,糖度的验证集相关系数Rv为0.968 3,验证集均方根误差RMSEV达到0.430%。对机器手的分级功能进行验证,系统的整体分级精度达到95%。研究对苹果后期分选和相关领域的无损检测具有重要意义。 展开更多
关键词 苹果 机器视觉 检测和分类 机器手 yolov9
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基于改进YOLOv9c的海洋垃圾检测研究
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作者 韩志银 刘晓群 郝娟 《长江信息通信》 2024年第8期28-30,共3页
为了提高解决海洋垃圾问题的效率,保护海洋环境。文章提出了一种基于改进YOLOv9c的的海洋垃圾检测算法的研究。由于海洋垃圾浮游于海中,受较暗光线以及海水颜色的影响较难检测识别,在预处理时对数据进行色彩增强与图像增亮的处理,提高... 为了提高解决海洋垃圾问题的效率,保护海洋环境。文章提出了一种基于改进YOLOv9c的的海洋垃圾检测算法的研究。由于海洋垃圾浮游于海中,受较暗光线以及海水颜色的影响较难检测识别,在预处理时对数据进行色彩增强与图像增亮的处理,提高了图像的辨识度。并采用最新的YOLOv9c作为目标检测的骨干网络,引入Squeeze and Excitation注意力机制,提高了特征的敏感度,增强了网络的泛化能力和效率。并且将下采样替换为基于Haar小波下采样,在降低特征图的同时尽可能保留更多的信息,提高处理的效率。经训练后,在J-EDI海洋垃圾数据集上进行验证,其mAP达到了70.5%,模型的参数也只有12.5M,FPS为75。表明改进后的算法有较好的效果。 展开更多
关键词 海洋垃圾检测 yolov9 目标检测 注意力机制
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一种变电站设备表计缺陷图像识别方法
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作者 陈永昕 杜镇安 +4 位作者 黎恒烜 张侃君 姚伟 龙昌武 滕捷 《湖北电力》 2024年第2期121-127,共7页
随着新一代变电站集中监控系统的建设和应用,海量巡视数据的汇集加速了人工智能在设备管控领域的应用,自动快速识别变电站设备缺陷对构建“无人值守+集中监控”变电运维新模式有重要意义。提出了一种基于改进型YOLOv9的识别方法,在YOLOv... 随着新一代变电站集中监控系统的建设和应用,海量巡视数据的汇集加速了人工智能在设备管控领域的应用,自动快速识别变电站设备缺陷对构建“无人值守+集中监控”变电运维新模式有重要意义。提出了一种基于改进型YOLOv9的识别方法,在YOLOv9的骨干网络层引入了基于跨空间学习的高效多尺度注意力机制(EMA)以提取变电站设备表计图像中小目标的关键特征,并引入了Inner-SIoU边框回归损失函数提高YOLOv9的收敛性和准确性。实验结果表明,该方法的准确率(P)、召回率(R)和平均精度(mAP)均优于基线方法。 展开更多
关键词 变电站 无人值守 集中监控 图像识别 表计 yolov9 注意力机制 边界框回归损失函数
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YOLO-SSDA——基于改进YOLOv9的吸烟行为检测方法
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作者 何超勋 陈智霖 +1 位作者 黄声勇 彭道福 《计算机科学与应用》 2024年第9期56-65,共10页
针对复杂危险环境下传统吸烟行为检测方法成本较高、实时性较差、识别率低、容易漏检和小目标误判率高等问题,提出一种基于改进YOLOv9的吸烟行为检测算法YOLO-SSDA。YOLO-SSDA通过引入注意力机制模块SimAM,加强骨干网络对香烟特征的提... 针对复杂危险环境下传统吸烟行为检测方法成本较高、实时性较差、识别率低、容易漏检和小目标误判率高等问题,提出一种基于改进YOLOv9的吸烟行为检测算法YOLO-SSDA。YOLO-SSDA通过引入注意力机制模块SimAM,加强骨干网络对香烟特征的提取能力;利用Soft-NMS算法避免在过滤重叠定位框时出现漏检可能;利用距离关联算法计算香烟与人体之间的距离关系,减少香烟识别误判率。本文通过网络采样、AI生成与现场采集等方式构建了实验数据集并进行了大量实验测试,实验结果表明:YOLO-SSDA算法准确率为94%,召回率为89.6%,mAP50值为94.4%,处理单振图像输入的平均耗时为39 ms,与其他算法相比具有较高的检测准确率和实时性能。Aiming at the problems of high cost, poor real-time performance, low recognition rate, easy missed detection, and high misjudgment rate of small targets in traditional smoking behavior detection methods in complex and dangerous environments, a smoking behavior detection algorithm YOLO-SSDA based on improved YOLOv9 is proposed. By introducing the attention mechanism module SimAM, the backbone network’s ability to extract cigarette features is strengthened;using Soft NMS algorithm to avoid the possibility of missed detection when filtering overlapping positioning boxes;using distance correlation algorithm to calculate the distance relationship between cigarettes and the human body, in order to reduce the misjudgment rate of cigarette recognition. This article constructed an experimental dataset through network sampling, AI generation, and on-site collection, and conducted extensive testing based on it. The results show that the YOLO-SSDA algorithm proposed in this paper has an accuracy of 94%, a recall rate of 89.6%, an mAP50 value of 94.4%, and an average processing time of 39 ms for single vibration image input. Compared with other algorithms, it has higher detection accuracy and real-time performance. 展开更多
关键词 吸烟检测 yolov9 NMS算法 SimAM 距离关联
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基于改进YOLOv9的自卸卡车电动轮主机架开裂检测
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作者 姜晓洁 谷卓琪 +2 位作者 柳明顺 杨程云 范蓉洁 《今日自动化》 2024年第9期153-154,157,共3页
随着世界工业化的发展,自卸卡车可极大地降低人力成本,加快工作效率,在露天矿区得到了广泛应用。然而,卡车电动轮的主机架在使用约2万~4万h后易出现开裂现象,需要进行维修。目前的裂纹检测主要通过人工目测和物理方法进行。然而,这些方... 随着世界工业化的发展,自卸卡车可极大地降低人力成本,加快工作效率,在露天矿区得到了广泛应用。然而,卡车电动轮的主机架在使用约2万~4万h后易出现开裂现象,需要进行维修。目前的裂纹检测主要通过人工目测和物理方法进行。然而,这些方法在日常维护时难以实现,无法满足快速、实时检测的要求。针对现有算法的问题,开发了基于改进YOLOv9的自卸卡车电动轮主机架裂纹检测算法。对收集到的图像进行了人工标注,并制作成数据集。模型使用YOLOv9网络并将骨干网络中Conv替换为Ghost Module,减少模型参数与冗余计算。实验结果表明,该模型识别准确度为93%,在保证实时性的基础上,具备较高的准确度。 展开更多
关键词 改进yolov9 电动轮主机架 开裂检测
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基于YOLOv9+PyQt5的智慧实训室检测系统
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作者 李娜 姜经纬 《漯河职业技术学院学报》 2024年第4期25-30,共6页
智慧实训室检测系统是一种利用计算机视觉和人工智能技术进行智能化监控和管理的系统。该系统基于YOLOv9目标检测算法和PyQt5图形用户界面库,实现对实训室中的设备、人员和特定区域等目标进行实时监测和识别,并提供相应的报警和管理功能... 智慧实训室检测系统是一种利用计算机视觉和人工智能技术进行智能化监控和管理的系统。该系统基于YOLOv9目标检测算法和PyQt5图形用户界面库,实现对实训室中的设备、人员和特定区域等目标进行实时监测和识别,并提供相应的报警和管理功能;通过自定义数据集的构建和多种数据增强技术,进一步提升模型的泛化能力和适应性。实验结果表明,该系统在复杂多变的实验室环境中表现出色,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 目标检测 yolov9模型 深度学习 数据集
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基于YOLOv9-B模型的港口船舶红外检测方法
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作者 曹子玉 张文宇 +2 位作者 闫磊 王云坤 李鑫滨 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期528-536,共9页
为了进一步提高港口作业安全与智能化水平,本文针对海上复杂环境下的在港船舶智能检测方法进行研究。主要考虑客观环境引起的成像模糊及拍摄角度不同导致的船舶目标较小等因素造成的检测不准确问题,提出了一种基于YOLOv9-B的高精度红外... 为了进一步提高港口作业安全与智能化水平,本文针对海上复杂环境下的在港船舶智能检测方法进行研究。主要考虑客观环境引起的成像模糊及拍摄角度不同导致的船舶目标较小等因素造成的检测不准确问题,提出了一种基于YOLOv9-B的高精度红外船舶检测模型。首先,设计一种多尺度空间注意力机制,采用多个空洞卷积取代原本空间注意力中的普通卷积,扩大感受野捕获更多全局信息。然后,设计一种分支融合注意力机制,通过引入便捷通道注意力和多尺度空间注意力机制来增强小目标和模糊目标关注度,减少特征融合过程中的目标信息损失。最后,将YOLOv9中RepNCSPELAN4模块替换为C2f模块,加强特征提取能力,提高模型检测准确度。在红外船舶数据集和本文自建数据集进行消融实验,结果显示,相较于YOLOv9模型,本文模型在mAP上分别提升了1.6%和1.9%,检测速度分别提升了3.2和1.2 fps。同时,对比实验表明,相较于其他主流模型,本文模型更具优越性。 展开更多
关键词 yolov9-B 红外船舶检测 多尺度空间注意力机制 分支融合注意力机制
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基于CA-YOLOv9网络的实时全景多尺度课堂行为识别
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作者 谭苏燕 王祖煊 何高大 《现代教育技术》 CSSCI 2024年第7期123-130,共8页
随着人工智能的发展和“智慧课堂”概念的兴起,课堂行为智能化识别成为研究的热点。目前,国内外研究多采用数个学生或教室的局部影像,而对于学生人数密集、尺度变化范围大且存在大量物体遮挡的全景教室图像实时检测鲜有涉及。为此,文章... 随着人工智能的发展和“智慧课堂”概念的兴起,课堂行为智能化识别成为研究的热点。目前,国内外研究多采用数个学生或教室的局部影像,而对于学生人数密集、尺度变化范围大且存在大量物体遮挡的全景教室图像实时检测鲜有涉及。为此,文章基于YOLOv9网络,加入CA模块,构建了CA-YOLOv9网络;之后,通过结构分析实验、消融实验和对比实验,得到了CA-YOLOv9网络的最佳结构,并验证了其识别性能;最后,将训练好的CA-YOLOv9网络应用于全景多尺度课堂行为识别,证明了该网络能在不降低推理速度的同时提升检测精度,初步验证了该网络在智慧课堂中实时应用的可行性。文章的研究可为及时了解学生的学习状态和教师教学方法的有效性提供依据,有助于推动人工智能与教育教学的深度融合。 展开更多
关键词 课堂行为 行为识别 实时全景 CA-yolov9网络 CA模块
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