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改进YOLO轻量化网络的口罩检测算法 被引量:45
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作者 王兵 乐红霞 +1 位作者 李文璟 张孟涵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第8期62-69,共8页
针对目前YOLO轻量网络在口罩佩戴检测任务中出现的特征提取不足和特征利用率不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量化网络算法。增加Max Module结构以获取更多目标的主要特征,提高检测准确率。提出自下而上的多尺度融合,结合... 针对目前YOLO轻量网络在口罩佩戴检测任务中出现的特征提取不足和特征利用率不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量化网络算法。增加Max Module结构以获取更多目标的主要特征,提高检测准确率。提出自下而上的多尺度融合,结合低层信息丰富网络的特征层次,提高特征利用率。使用CIoU作为边框回归损失函数,加快模型收敛速度。相较于原算法,在公开数据集PASCAL VOC和口罩佩戴检测任务中,mAP分别提高4.9个百分点和3.3个百分点,检测速率分别达到74 frame/s和64 frame/s,满足口罩佩戴检测任务的准确率和实时性。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 yolov4-tiny Max Module结构 多尺度融合 CIoU
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基于YOLOv4-tiny的遥感图像飞机目标检测技术研究 被引量:28
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作者 张欣 张永强 +1 位作者 何斌 李国宁 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期344-351,共8页
针对传统遥感图像飞机目标检测算法在复杂背景下存在检测准确度和检测召回率较低的问题,基于深度学习中YOLOv4-tiny提出一种遥感图像飞机目标检测算法。根据YOLOv3和YOLOv4的网络结构对YOLOv4-tiny的网络结构进行改进,将原算法中的CSP... 针对传统遥感图像飞机目标检测算法在复杂背景下存在检测准确度和检测召回率较低的问题,基于深度学习中YOLOv4-tiny提出一种遥感图像飞机目标检测算法。根据YOLOv3和YOLOv4的网络结构对YOLOv4-tiny的网络结构进行改进,将原算法中的CSP特征提取网络强化,使其特征提取能力增加;使用Mish激活函数替换原激活函数Leaky ReLU,以获取更好的泛化性;添加了空间金字塔池化模块,缓解网络对目标尺度的敏感程度。实验结果表明:在常规高质量、过度曝光的停机坪、登机口干扰和雾天影响的遥感图像测试中,改进后的算法都有很优秀的检测效果,最终统计检测准确度为98.49%,较原算法提升了1.79%,召回率为97.19%,提升了23.2%,速度达到8.77ms。检测效果有显著提升,能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 遥感图像 激活函数 特征提取 检测准确度 泛化性 深度学习 网络结构 登机口
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基于改进YOLOv4-tiny算法的手势识别 被引量:22
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作者 卢迪 马文强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3257-3265,共9页
随着人机交互的发展,手势识别越来越重要。同时,移动端应用发展迅速,将人机交互技术在移动端实现是一个发展趋势。该文提出一种改进YOLOv4-tiny的手势识别算法。首先,在YOLOv4-tiny网络基础上,添加空间金字塔池化(SPP)模块,融合了图像... 随着人机交互的发展,手势识别越来越重要。同时,移动端应用发展迅速,将人机交互技术在移动端实现是一个发展趋势。该文提出一种改进YOLOv4-tiny的手势识别算法。首先,在YOLOv4-tiny网络基础上,添加空间金字塔池化(SPP)模块,融合了图像的局部和全局特征,增强网络的准确定位能力。其次,在YOLOv4-tiny原网络的3个最大池化层和新增SPP模块后各添加一个1×1的卷积模块,减少了网络的参数,提高网络的预测速度。在此基础上,利用K-means++算法生成适合检测手势的先验框,加快网络检测手势。在手势数据集NUSII上,与YOLOv3-tiny算法和YOLOv4-tiny算法进行对比,改进算法平均精度均值(mAP)为100%,每秒传输帧数(fps)为377,可以快速准确地检测识别手势。将该文改进算法部署在安卓(Android)移动端,实现了移动端实时的手势检测与识别,对人机交互的发展有很大的研究意义。 展开更多
关键词 手势识别 人机交互 yolov4-tiny 安卓
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基于改进YOLO和DeepSORT的实时多目标跟踪算法 被引量:20
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作者 黄凯文 凌六一 +2 位作者 王成军 吴起 李学松 《电子测量技术》 北大核心 2022年第6期7-13,共7页
针对基于检测的两步多目标跟踪算法模型结构复杂、实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在YOLOv4-Tiny算法中引入深度可分离卷积,压缩模型计算量;将检测分支增加至3个,并使用多尺度特征融合结... 针对基于检测的两步多目标跟踪算法模型结构复杂、实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在YOLOv4-Tiny算法中引入深度可分离卷积,压缩模型计算量;将检测分支增加至3个,并使用多尺度特征融合结构以降低对小目标的漏检率;利用改进的GC注意力模块,加强网络对全局上下文特征的提取能力。跟踪部分使用DeepSORT算法,使用匀加速卡尔曼滤波优化其行人运动模型,利用浅层分类网络重构其外观模型,最后在MOT16测试序列中实验。结果表明,改进算法的总参数量为4.2 M,较原算法减少52%且MOTA增加5.2%,GPU下处理时间加快,单CPU时能达到平均每秒11帧的跟踪速度,能满足低算力设备对跟踪任务精度和速度的要求。 展开更多
关键词 图像处理 多目标跟踪 yolov4-tiny DeepSORT 深度可分离卷积
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基于YOLOv4-tiny改进的轻量级口罩检测算法 被引量:21
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作者 朱杰 王建立 王斌 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1525-1534,共10页
新冠疫情防控期间,为防止病毒扩散,需要在机场、车站等公共场所对人流的口罩佩戴情况实施管控。为了高效地监测人流的口罩佩戴情况,提出了一种基于YOLOv4-tiny改进的轻量级口罩检测算法。在YOLOv4-tiny的骨干网络之后引入空间金字塔池... 新冠疫情防控期间,为防止病毒扩散,需要在机场、车站等公共场所对人流的口罩佩戴情况实施管控。为了高效地监测人流的口罩佩戴情况,提出了一种基于YOLOv4-tiny改进的轻量级口罩检测算法。在YOLOv4-tiny的骨干网络之后引入空间金字塔池化结构,对输入特征层进行多尺度池化并融合,同时大幅增强网络的感受野。结合路径聚合网络,分两条路径将不同尺度的特征层相互融合、反复增强,以提升特征层对目标的表达能力。使用标签平滑策略优化了网络损失函数,以抑制网络训练过程中的过拟合问题。实验结果表明,该算法在口罩目标和人脸目标上的检测精度分别达到了94.7%和85.7%,相比于YOLOv4-tiny分别提高了4.3%和7.1%,实时检测速度达到76.8 FPS(on GeForce GTX 1050Ti),满足了多种场景下口罩检测任务的检测精度与实时性要求。 展开更多
关键词 口罩检测 yolov4-tiny 空间金字塔池化 特征融合
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快速精准识别棚内草莓的改进YOLOv4-Tiny模型 被引量:16
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作者 孙俊 陈义德 +2 位作者 周鑫 沈继锋 武小红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期195-203,共9页
为了实现棚内草莓果实的快速精准识别,该研究提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的草莓检测模型。首先,为了大幅度减少模型计算量,采用轻量型网络GhostNet作为特征提取网络,并在GhostBottleneck结构中嵌入卷积注意力模块以加强网络的特征提取... 为了实现棚内草莓果实的快速精准识别,该研究提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的草莓检测模型。首先,为了大幅度减少模型计算量,采用轻量型网络GhostNet作为特征提取网络,并在GhostBottleneck结构中嵌入卷积注意力模块以加强网络的特征提取能力;其次,在颈部网络中添加空间金字塔池化模块和特征金字塔网络结构,融合多尺度特征提升小目标草莓的检测效果;最后,采用高效交并比损失作为边界框回归损失函数,加速网络收敛并提高模型的检测准确率。结果表明,改进YOLOv4-Tiny模型权重大小仅为4.68 MB,平均每幅图片的检测时间为5.63 ms,在测试集上的平均精度均值达到92.62%,相较于原YOLOv4-Tiny模型提升了5.77个百分点。与主流的目标检测模型SSD、CenterNet、YOLOv3、YOLOv4和YOLOv5s相比,改进YOLOv4-Tiny模型平均精度均值分别高出9.11、4.80、2.26、1.22、1.91个百分点,并且模型权重大小和检测速度方面均具有绝对优势,该研究可为后续果实智能化采摘提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 果实识别 yolov4-tiny 注意力机制 小目标
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基于计算机视觉手势识别的人机交互技术研究 被引量:15
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作者 丛玉华 何啸 +1 位作者 邢长达 王志胜 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期152-160,共9页
基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交... 基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互。测试结果表明:所设计的算法在保证识别速度的基础上识别精度提升了19.38%,动态手势识别准确率达到96.5%,人机交互运行时间小于200 ms。 展开更多
关键词 人机交互 手势识别 注意力机制 yolov4-tiny 交互接口
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基于深度学习与目标跟踪的苹果检测与视频计数方法 被引量:15
8
作者 高芳芳 武振超 +4 位作者 索睿 周忠贤 李瑞 傅隆生 张昭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期217-224,共8页
基于机器视觉技术自动检测苹果树上的果实并进行计数是实现果园产量测量和智慧果园生产管理的关键。该研究基于现代种植模式下的富士苹果视频,提出基于轻量级目标检测网络YOLOv4-tiny和卡尔曼滤波跟踪算法的苹果检测与视频计数方法。使... 基于机器视觉技术自动检测苹果树上的果实并进行计数是实现果园产量测量和智慧果园生产管理的关键。该研究基于现代种植模式下的富士苹果视频,提出基于轻量级目标检测网络YOLOv4-tiny和卡尔曼滤波跟踪算法的苹果检测与视频计数方法。使用YOLOv4-tiny检测视频中的苹果,对检测到的果实采用卡尔曼滤波算法进行预测跟踪,基于欧氏距离和重叠度匹配改进匈牙利算法对跟踪目标进行最优匹配。分别对算法的检测性能、跟踪性能和计数效果进行试验,结果表明:YOLOv4-tiny模型的平均检测精度达到94.47%,在果园视频中的检测准确度达到96.15%;基于改进的计数算法分别达到69.14%和75.60%的多目标跟踪准确度和精度,较改进前算法分别提高了26.86和20.78个百分点;改进后算法的平均计数精度达到81.94%。该研究方法可有效帮助果农掌握园中苹果数量,为现代化苹果园的测产研究提供技术参考,为果园的智慧管理提供科学决策依据。 展开更多
关键词 视频计数 yolov4-tiny 卡尔曼滤波器 匈牙利算法 果实匹配
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一种改进YOLOv4的交通标志识别算法 被引量:14
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作者 郭继峰 孙文博 +2 位作者 庞志奇 费禹潇 白淼源 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期1471-1476,共6页
针对现存交通标志识别模型参数量过大、检测速度慢和检测精度较低的问题,本文提出一种改进YOLOv4-tiny的交通标志识别算法.该算法将深度可分离卷积应用到YOLOv4-tiny的特征提取网络中,显著降低了主干网络的参数量和计算量.在特征融合阶... 针对现存交通标志识别模型参数量过大、检测速度慢和检测精度较低的问题,本文提出一种改进YOLOv4-tiny的交通标志识别算法.该算法将深度可分离卷积应用到YOLOv4-tiny的特征提取网络中,显著降低了主干网络的参数量和计算量.在特征融合阶段,将特征提取网络得到的不同层次特征图输入双向特征金字塔网络结构(BiFPN)中进行多尺度特征融合.最后,在损失函数设计过程中,使用Focal损失函数代替二分交叉熵损失函数,使检测过程中的正负样本数量不均衡问题得以解决.在TT100K数据集上的测试结果表明,该算法的平均精度均值达到87.5%,相比于YOLOv4-tiny提升了3.9%,模型大小为14MB,仅为YOLOv4-tiny的58%.该算法一定程度上减少了计算量和模型大小,并带来了检测速度和精度的提升. 展开更多
关键词 交通标志识别 yolov4-tiny 深度可分离卷积 双向特征金字塔
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基于视觉的火灾检测研究 被引量:13
10
作者 缪伟志 陆兆纳 +1 位作者 王俊龙 王焱 《森林工程》 北大核心 2022年第1期86-92,100,共8页
为解决传统传感器在检测火灾的过程中受到环境、安装距离等因素影响导致适应性差的缺点,本文基于视觉传感器,通过视觉目标检测技术对火灾进行检测,从而实现火灾的预警。首先,为了提高轻量级的目标检测网络(You Only Look Once v4 Tiny,Y... 为解决传统传感器在检测火灾的过程中受到环境、安装距离等因素影响导致适应性差的缺点,本文基于视觉传感器,通过视觉目标检测技术对火灾进行检测,从而实现火灾的预警。首先,为了提高轻量级的目标检测网络(You Only Look Once v4 Tiny,YOLOv4-Tiny)在检测火灾目标时的准确率,本文基于森林火灾的数据集,运用二分K-Means聚类算法重新生成锚定框(Anchor Box)。然后,在传统YOLOv4-Tiny网络的基础上通过增加大尺度预测结果的方式,降低漏检率。最后,本文结合预训练权重重新训练火灾检测网络,并在英伟达板卡上进行部署实验。实验结果表明,本文的火灾检测网络在测试数据集上的准确率为97.81%,漏检率为4.83%,与原始YOLOv4-Tiny相比,准确率提高了3.13%,漏检率降低了6.44%,检测速度达到了16帧/s,综合性能良好,满足火灾检测的需求。 展开更多
关键词 火灾检测 yolov4-tiny 二分K-Means 锚定框 多尺度预测
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改进YOLOV4-Tiny的雨雾道路环境下的实时目标检测 被引量:12
11
作者 周捷 徐光辉 +1 位作者 朱东林 狄恩彪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第8期1550-1558,共9页
为了提高恶劣道路场景下的目标检测能力,本文在YOLOV4-Tiny的基础上提出了一种快速目标检测算法。首先,本文考虑雨雾天气条件下的道路目标检测场景,将基于二次模糊的清晰度算法(ReBlur)和暗通道先验算法相结合对图像进行处理,然后将处... 为了提高恶劣道路场景下的目标检测能力,本文在YOLOV4-Tiny的基础上提出了一种快速目标检测算法。首先,本文考虑雨雾天气条件下的道路目标检测场景,将基于二次模糊的清晰度算法(ReBlur)和暗通道先验算法相结合对图像进行处理,然后将处理前后的图像用于网络的训练和测试,以克服雨雾天气造成的图像质量下降问题;另一方面,考虑道路场景中的小目标检测,本文在原网络的基础上对8倍降采样特征图进行上采样,再把得到的上采样结果与上一层的特征图拼接,以添加针对小目标的检测头。实验结果表明,改进后的网络在复杂道路场景下的检测能力显著提高,整体的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)也提高了4.13,同时检测速度达到了213 FPS。 展开更多
关键词 深度学习 yolov4-tiny 道路目标 目标检测 图像复原
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基于改进YOLOv4-tiny的无人机航拍目标检测 被引量:11
12
作者 吴靖 韩禄欣 +2 位作者 沈英 王舒 黄峰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第12期112-117,共6页
针对无人机航拍图像中存在目标尺寸小、数量多和背景复杂等问题,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny的无人机航拍目标检测算法。该算法在原有网络的基础上扩大了检测尺度范围,提高对不同尺寸目标的匹配程度,并利用深层语义信息自下而上地与... 针对无人机航拍图像中存在目标尺寸小、数量多和背景复杂等问题,提出了一种基于改进YOLOv4-tiny的无人机航拍目标检测算法。该算法在原有网络的基础上扩大了检测尺度范围,提高对不同尺寸目标的匹配程度,并利用深层语义信息自下而上地与浅层语义信息进行融合以丰富小目标的特征信息。同时引入注意力机制模块,在主干网络后的每个尺度上进行感兴趣区域特征信息的二次筛选,过滤冗余特征信息,保留重要特征信息。在无人机航拍数据集上进行对比实验,实验结果表明,所提算法在满足实时性的基础上,平均精确率比原网络提高了5.09%,具有较好的综合性能。 展开更多
关键词 无人机航拍 目标检测 图像处理 yolov4-tiny 注意力机制
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一种改进YOLOv4-tiny的带钢表面缺陷实时检测方法 被引量:7
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作者 邹旺 吉畅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期883-889,共7页
带钢表面缺陷检测是生产过程智能检测的重要任务。针对目前带钢表面缺陷检测算法效率低、实时性差的问题,本文提出了基于卷积神经网络的轻量级目标检测器。该方法以YOLOv4-tiny模型为框架,针对带钢表面缺陷检测任务的特殊性,结合了多尺... 带钢表面缺陷检测是生产过程智能检测的重要任务。针对目前带钢表面缺陷检测算法效率低、实时性差的问题,本文提出了基于卷积神经网络的轻量级目标检测器。该方法以YOLOv4-tiny模型为框架,针对带钢表面缺陷检测任务的特殊性,结合了多尺度检测与空间注意力机制的优化策略,在保证检测效率的同时提高了轻量级目标检测器的精度。实验证明,所提出的改进的YOLOv4-tiny模型能够精确地检测带钢表面缺陷,平均均值精度mAP(mean Average precision)为73.29%,并且每秒帧数FPS(Frames per second)达到163,满足实际工业落地的实时性要求。 展开更多
关键词 带钢表面缺陷 卷积神经网络 yolov4-tiny 多尺度检测 空间注意力机制
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基于改进YOLOv4-tiny的茶叶嫩芽检测模型 被引量:9
14
作者 方梦瑞 吕军 +3 位作者 阮建云 边磊 武传宇 姚青 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期549-560,共12页
精准检测茶叶嫩芽是茶叶机械智能采摘的重要前提。针对茶叶大小不一、遮挡造成的小尺度嫩芽特征显著性弱、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv4-tiny的茶叶嫩芽检测模型。该模型在颈部网络添加52×52的浅层特征层以提高YOLOv4-t... 精准检测茶叶嫩芽是茶叶机械智能采摘的重要前提。针对茶叶大小不一、遮挡造成的小尺度嫩芽特征显著性弱、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv4-tiny的茶叶嫩芽检测模型。该模型在颈部网络添加52×52的浅层特征层以提高YOLOv4-tiny网络对小目标嫩芽的关注度,通过引入卷积块注意力机制(Convolutional blockattentionmodule, CBAM)以抑制背景噪声,提高嫩芽特征的显著性,采用双向特征金字塔网络(Bidirectional feature pyramid network,BiFPN)以融合不同尺度的特征信息,从而提出一个高性能轻量化的茶叶嫩芽检测模型YOLOv4-tiny-Tea。对同一训练集与测试集进行模型训练与性能测试,结果表明YOLOv4-tiny-Tea模型检测精确率和召回率分别为97.77%和95.23%,相比改进之前分别提高了5.58个百分点和23.14个百分点。消融试验验证了网络结构改进对不同尺度嫩芽检测的有效性,并将改进后的YOLOv4-tiny-Tea模型与3种YOLO系列算法进行对比,发现改进后的YOLOv4-tiny-Tea模型F1值比YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5l模型分别提高了12.11、11.66和6.76个百分点,参数量仅为3种网络模型的13.57%、13.06%和35.05%。试验结果表明,YOLOv4-tiny-Tea模型能有效提高不同尺度下嫩芽检测的精确率,大幅度减少小尺寸或遮挡嫩芽的漏检情况,在保持轻量化计算成本的基础上获得较为明显的检测精度,能够满足农业机器人的实时检测和嵌入式开发的需求,可以为茶叶嫩芽智能采摘方法提供参考。 展开更多
关键词 茶叶 嫩芽检测 yolov4-tiny 注意力机制 双向特征金字塔
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基于改进YOLOv4-Tiny算法的绝缘子缺陷检测 被引量:8
15
作者 王素珍 许浩 +1 位作者 邵明伟 邓成禹 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第9期155-162,共8页
为了实现恶劣天气条件下的绝缘子缺陷的实时检测,提出了一种改进的YOLOv4-Tiny绝缘子缺陷检测算法。通过对收集到的绝缘子数据集增加雨雪雾特效以及随机添加运动模糊进行数据集扩充,引入Focal Loss和EIOU设计检测器的损失函数,提高模型... 为了实现恶劣天气条件下的绝缘子缺陷的实时检测,提出了一种改进的YOLOv4-Tiny绝缘子缺陷检测算法。通过对收集到的绝缘子数据集增加雨雪雾特效以及随机添加运动模糊进行数据集扩充,引入Focal Loss和EIOU设计检测器的损失函数,提高模型分类与回归精度,并在原始模型基础上嵌入一种轻量型的坐标注意力机制,以增强模型对检测目标位置的敏感性。实验结果表明,改进后的算法较原算法均值平均精度(mAP)提升了4.04%,同时该算法具备一定的实时检测能力。此外,改进后的YOLOv4-Tiny算法在恶劣天气下的绝缘子检测任务中具有良好的性能。 展开更多
关键词 深度学习 缺陷检测 yolov4-tiny 绝缘子 注意力机制
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YOLOv4-tiny算法的融合模块在卷烟小包外观缺失检测中的应用 被引量:7
16
作者 杨超 李佳田 +3 位作者 张泽龙 陆大进 张兴忆 杨树青 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期59-64,共6页
卷烟烟包外包装图案缺失检测是卷烟生产中的重要环节,目前常用的图案缺失检测方法普遍存在漏检率高、识别精度不够和速度慢等问题。因此本文提出了一种基于YOLOv4-tiny的烟包缺陷快速检测方法。该方法主要包括:(1)使用CSPDarknet53-tin... 卷烟烟包外包装图案缺失检测是卷烟生产中的重要环节,目前常用的图案缺失检测方法普遍存在漏检率高、识别精度不够和速度慢等问题。因此本文提出了一种基于YOLOv4-tiny的烟包缺陷快速检测方法。该方法主要包括:(1)使用CSPDarknet53-tiny对图像特征进行提取。(2)通过添加多空间空洞卷积融合模块,获得丰富的上下文信息,增强感受野,从而提高模型的检测精度。(3)使用EIoU边框位置回归损失函数,提高烟盒图案识别预测框的精确率。本文方法与YOLOv4-tiny进行对比,实验结果表明,本文算法m AP值为97.35%,检测烟包外观的平均时间为17ms,能够满足卷烟小包外观检测对时间和精确率的要求。相较于YOLOv4-tiny在m AP上提升了1.34%,在AverageIoU上提升了3.68%,速度基本与YOLOv4-tiny持平,在保持快速检测的同时能够有效的提高精度。 展开更多
关键词 yolov4-tiny EIoU 图案检测 多空间空洞卷积融合模块
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改进YOLOv4-tiny网络的狭小空间目标检测方法 被引量:7
17
作者 王长清 贺坤宇 蒋帅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第10期240-248,共9页
针对狭小空间中目标相互遮挡导致轻型检测网络存在大量漏检、分类错误等问题,基于YOLOv4-tiny提出一种自适应非极大抑制(adaptive non-maximum suppression,A-NMS)的多尺度检测方法。在骨干网络引入大尺度特征图优化策略和金字塔池化模... 针对狭小空间中目标相互遮挡导致轻型检测网络存在大量漏检、分类错误等问题,基于YOLOv4-tiny提出一种自适应非极大抑制(adaptive non-maximum suppression,A-NMS)的多尺度检测方法。在骨干网络引入大尺度特征图优化策略和金字塔池化模型,增强遮挡目标显著区域特征;设计内嵌空间注意力的双路金字塔特征融合网络,提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力;提出区域目标密度与边界框中心距离因子相关联的动态NMS阈值设定方法,并在后处理阶段代替传统IoU-NMS算法,进一步减少漏检。实验结果表明,与YOLOv4-tiny算法相比,改进算法在公开数据集PASCAL VOC07+12和自制数据集上mAP值分别提高2.84个百分点和3.06个百分点,FPS保持在87.9,对遮挡目标的检测能力显著提升,满足移动端对狭小复杂场景实时检测的需求。 展开更多
关键词 狭小空间 遮挡目标检测 yolov4-tiny 空间注意力 多尺度特征融合 自适应非极大抑制
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基于YOLOv4-tiny和Hourglass的指针式仪表读数识别 被引量:3
18
作者 陶金 林文伟 +4 位作者 曾亮 张建寰 赵紫阳 徐周毅 张陈涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-10,共10页
为了降低电力巡检机器人识别变电站指针式仪表的误检率,提高仪表读数识别的精度,设计了一种基于深度学习的指针式仪表检测方法。通过在YOLOv4-tiny网络结构基础上添加残差模块来提高模型的鲁棒性,并对Hourglass网络结构改进,达到精准识... 为了降低电力巡检机器人识别变电站指针式仪表的误检率,提高仪表读数识别的精度,设计了一种基于深度学习的指针式仪表检测方法。通过在YOLOv4-tiny网络结构基础上添加残差模块来提高模型的鲁棒性,并对Hourglass网络结构改进,达到精准识别指针式仪表读数的目的。为了验证所提出方法的有效性,以变电站现场仪表图像数据对方法进行测试,并将检测结果与其他方法进行对比。实验结果表明,仪表定位漏检率仅1.25%,指针定位精度在1.125%以内,整体检测时间小于0.5 s。相较于常用的Hough直线检测与ORB结合或基于U-net模型的方法,读数识别的平均误差分别降低了70.8%和58.8%,为变电站指针式仪表的读数识别提供新的思路。 展开更多
关键词 深度学习 指针式仪表检测 Hourglass网络 yolov4-tiny
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基于改进YOLOv4-tiny的轻量化室内人员目标检测算法 被引量:6
19
作者 赵凤 李永恒 +1 位作者 李晶 刘汉强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3815-3824,共10页
深度学习在室内人员检测领域应用广泛,但是传统的卷积神经网络复杂度大且需要高算力GPU的支持,很难实现在嵌入式设备上的部署。针对上述问题,该文提出一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量化室内人员目标检测算法。首先,设计一种改进的Ghost... 深度学习在室内人员检测领域应用广泛,但是传统的卷积神经网络复杂度大且需要高算力GPU的支持,很难实现在嵌入式设备上的部署。针对上述问题,该文提出一种基于改进YOLOv4-tiny的轻量化室内人员目标检测算法。首先,设计一种改进的Ghost卷积特征提取模块,有效减少了模型的复杂度;同时,该文通过采用带有通道混洗机制的深度可分离卷积进一步减少网络参数;其次,该文构建了一种多尺度空洞卷积模块以获得更多具有判别性的特征信息,并结合改进的空洞空间金字塔池化结构和具有位置信息的注意力机制进行有效的特征融合,在提升准确率的同时提高推理速度。在多个数据集和多种硬件平台上的实验表明,该文算法在精度、速度、模型参数和体积等方面优于原YOLOv4-tiny网络,更适合部署于资源有限的嵌入式设备。 展开更多
关键词 室内人员检测 深度学习 yolov4-tiny Ghost卷积
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基于改进YOLOv4-Tiny的交通车辆实时目标检测 被引量:3
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作者 杨志军 昌新萌 丁洪伟 《无线电工程》 北大核心 2023年第11期2635-2644,共10页
针对传统交通车辆实时检测技术在检测速度和准确性等方面存在的问题,提出了改进型YOLOv4-Tiny交通车辆图像实时检测模型。改进该模型的CSPResNet和空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP),减少模型的计算量;改进特征金字塔网络(Fe... 针对传统交通车辆实时检测技术在检测速度和准确性等方面存在的问题,提出了改进型YOLOv4-Tiny交通车辆图像实时检测模型。改进该模型的CSPResNet和空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP),减少模型的计算量;改进特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)及使用池化特征增强方法,增加少量计算量,获取模型的多尺度特征图以提升精度;引入注意力机制,增强模型对通道和空间特征的关注。实验结果表明,改进的YOLOv4-Tiny算法相比原YOLOv4-Tiny算法,模型平均精度均值(mean Average Precision,mAP)提升了4.67%,检测速度提升了2.5帧/秒,模型大小减少了52.74%,能够满足交通车辆实时检测对精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 实时检测 注意力机制 yolov4-tiny 图像处理 金字塔池化
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