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题名基于XMC4200的坐标观测器设计与实现
被引量：12
- 1
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作者
陈国胜
李绍军
向荣
凌航
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机构
北方信息控制研究院集团有限公司光电事业部
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出处
《电子测量技术》
2018年第21期145-149,共5页
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文摘
为了测定目标点相对观测点的相对坐标位置,提出了一种基于XMC4200单片机的硬件和软件设计方案,并设计了相应的坐标观测装置。利用电子罗盘、旋转编码器、激光测距机及GPS定位装置获取解算目标点坐标所需的坐标姿态信息,可将坐标姿态信息通过显示面板及手持终端进行显示,利用手持终端还可对目标点的磁偏角进行动态设置补偿。整个系统采用可充电式12V锂电池组进行供电,使得系统具有较好的便携性。经过实际测试,该便携式坐标观测装置具有较高的观测精度和较好的使用效果及应用前景。
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关键词
相对坐标位置
xmc4200
电子罗盘
旋转编码器
激光测距机
GPS
手持终端
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Keywords
relative coordinate position
xmc4200
electronic compass
rotary encoder
laser range finder
GPS
handheld terminal
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名基于TSPWM的车用交流感应电机控制器设计
被引量：4
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作者
倪荣来
李军伟
陆海峰
高松
王冬
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机构
山东理工大学
清华大学
北京乾勤科技发展有限公司
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第10期64-69,共6页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2015EM054)
山东省重点研发计划项目(2015GGX105009)
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文摘
针对低速电动车所用两电平逆变器共模电压(CMV)严重的问题,采用新型PWM调制方法 TSPWM(Tristate Space Pulse Width Modulation),结合英飞凌32位微控制芯片XMC4200,在不增加硬件成本的条件下,设计了一套共模电压明显减小的车用交流感应电机控制器。提出了基于基本电压矢量作用时间和三相PWM占空比的TSPWM新的实现方法。研究了TSPWM与XMC4200结合产生新型PWM信号的方法,同时利用Matlab/Simulink和Dave3分别自动生成控制算法和底层驱动代码,并装载到以XMC4200为核心的电机控制器中进行试验。试验表明,采用TSPWM控制的感应电机具有较小的共模电压,所设计的控制器实现简单,具有较好的控制性能。
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关键词
感应电机
共模电压
TSPWM
xmc4200
自动代码生成
试验
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Keywords
induction motor
common mode voltage
TSPWM
xmc4200
automatic code generation
experiment
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名永磁同步电机参数离线辨识
被引量：4
- 3
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作者
岳巍
高艳霞
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机构
上海大学机械工程与自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2016年第2期37-39,共3页
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基金
上海张江国家自主创新示范区专项发展基金<一体化智能电机系统的中试及示范应用>资助
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文摘
提出了在两相旋转坐标系下建立永磁同步电机数学模型和空间磁场定向矢量控制方法,并论述了电机定子参数与电流控制器参数设计之间的关系。在此基础上,提出了几种简单的永磁同步电机参数离线辨识方法,定性地分析了引起电机参数变化的因素和电机参数变化对控制性能的影响。以永磁同步电机为研究对象,主要离线参数辨识方法包括直流伏安辨识法、瞬态响应电机直交轴电感辨识法和频域响应电机直交轴电感辨识法。并且就不同电机直交轴电感辨识方法做了详细的对比分析,分别介绍了各种方法的优缺点。以英飞凌XMC4200单片机为核心,设计了系统硬件平台和相应的软件平台。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
参数辨识
xmc4200单片机
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Keywords
PMSM
vector control
parameter identification
xmc4200
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于DAVE3的英飞凌xmc系列微控制器快速开发
被引量：1
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作者
曹国豪
王亦诚
张朝
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机构
上海齐耀动力技术有限公司
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出处
《电子世界》
2017年第8期128-128,共1页
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文摘
文章以XMC4200微控制器为例,介绍了基于DAVE3的XMC系列微控制器的快速开发方法,可以减轻开发人员的熟悉寄存器配置的负担,节约开发大量底层应用函数的精力,能够快速进入应用软件设计,极大的缩短项目的开发周期。
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关键词
xmc4200
DAVE3
快速开发
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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