X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真 被引量：6

1

作者 阎勤劳 张海伟 《制造业自动化》 北大核心 2007年第4期33-35,共3页

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB／Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚... 为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATALAB／Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。 展开更多

关键词 x-y平台 伺服系统 动态性能 建模 仿真

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X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真 被引量：4

2

作者 张海伟 李陇梅 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期68-69,共2页

为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATLAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟... 为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y工作台伺服系统进行三环整定计算、利用MATLAB/Simulink软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。 展开更多

关键词 x—y平台 伺服系统 动态性能 建模 仿真

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基于单一DSP的X-Y平台控制器设计 被引量：4

3

作者 杨建国 靳建军 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期35-38,共4页

在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以T I公司先进的电机控制专用芯片TM S320F 2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融... 在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以T I公司先进的电机控制专用芯片TM S320F 2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良. 展开更多

关键词 直接转矩控制 x-y平台 永磁同步电机 DSP

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多自由度超声电机驱动电路研究 被引量：4

4

作者 朱华 吴文才 +1 位作者 潘松 菅磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期44-49,56,共7页

针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求,提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案,分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点,并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参... 针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求,提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案,分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点,并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参数对电路效率的影响。研究结果表明,一方面方波占空比D对抑制谐波分量,减少输入电流起着关键作用;另一方面采用数字式驱动方案,电路逻辑控制简单,易于实现快速切换,方便控制电机在平台上做复杂轨迹运动,为多自由度超声电机的推广应用提供有价值的参考依据。 展开更多

关键词 超声电机 驱动电路 多自由度 x-y平台 并联谐振

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超声波电机二维精密控制系统研究与实现 被引量：2

5

作者 邓卫平 张焱 +1 位作者 徐志科 胡敏强 《微电机》 北大核心 2008年第5期77-79,共3页

采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率。利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控... 采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率。利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控制。研制的二维平台以一对直径为60 mm的超声波电机作为驱动元件,采用2 500 p/r编码器可获得100 nm的位移分辨率。 展开更多

关键词 超声波电机 精密控制 x—y平台

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数控系统连接相关故障的核PCA监测方法 被引量：2

6

作者 王洪斌 肖金壮 王洪瑞 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第7期94-97,共4页

针对半闭环数控系统中可能出现的联轴器及连接螺栓松脱、连接杆件裂损等一类故障,利用系统中电动机驱动装置提供的冗余力矩监视信号和编码器反馈信号,通过将系统的动力学模型作为非线性核函数,提出一种基于核的主元分析故障监测方法。... 针对半闭环数控系统中可能出现的联轴器及连接螺栓松脱、连接杆件裂损等一类故障,利用系统中电动机驱动装置提供的冗余力矩监视信号和编码器反馈信号,通过将系统的动力学模型作为非线性核函数,提出一种基于核的主元分析故障监测方法。该方法解决了数控系统中由于位置和转矩间的非线性关系而带来的分析困难,进而使得故障发生时的特征能够得到准确及时提取。通过对X-Y数控平台中联轴器松脱故障监测实验,验证了该方法对于上述一类故障的有效性和实用性。 展开更多

关键词 故障监测 数控系统 非线性核 主元分析 x-y平台

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激光微加工中运动控制系统的设计 被引量：1

7

作者 杨雷 姚建铨 +1 位作者 裴红星 刘晓旻 《天津工业大学学报》 CAS 2003年第5期38-41,共4页

设计了激光微加工系统中的运动控制系统,探讨了系统的组成、设计与实现.系统由目标值设定器、数字控制器、运动执行机构和位置检测用光栅尺构成.文中重点讨论了闭环运动控制系统中控制目标值的形成、执行机构X Y平台的模型以及运动控制... 设计了激光微加工系统中的运动控制系统,探讨了系统的组成、设计与实现.系统由目标值设定器、数字控制器、运动执行机构和位置检测用光栅尺构成.文中重点讨论了闭环运动控制系统中控制目标值的形成、执行机构X Y平台的模型以及运动控制的算法等问题,控制精度达2μm. 展开更多

关键词 激光微加工 运动控制 x-y平台 光栅尺

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多自由度超声电机优化设计及在x-y平台的应用 被引量：2

8

作者 朱华 吴文才 +1 位作者 刘卫东 潘松 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期613-619,792,共7页

为了探索和快速实现多自由度超声电机的设计及应用,提出一种锥型结构的多自由度超声电机。该电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层压电陶瓷作为激励元件,分析其产生两维直线运动的驱动机理。利用有限元软件ANSYS对电机建立参数化... 为了探索和快速实现多自由度超声电机的设计及应用,提出一种锥型结构的多自由度超声电机。该电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层压电陶瓷作为激励元件,分析其产生两维直线运动的驱动机理。利用有限元软件ANSYS对电机建立参数化模型,并导入到多学科优化软件Optimus中进行全局优化求解。优化结果表明,电机多个设计目标都得以实现,最后制作实验样机并成功应用在x-y平台上。 展开更多

关键词 超声电机 多自由度 优化设计 OPTIMUS x-y平台

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高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制 被引量：1

9

作者 时丽丽 王钦若 张慧 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第2期62-65,共4页

现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性。运... 现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性。运用机理建模的方法,建立了对象的数学模型,同时给出一种内模控制器的设计方法及其鲁棒性设计。仿真和实验结果表明,此控制方法具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。 展开更多

关键词 数控冲床 x-y平台 数学模型 内模控制

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数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

10

作者 蔡振伟 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期97-100,共4页

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结... 基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。 展开更多

关键词 x-y平台 伺服电动机 双内模控制

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基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究

11

作者 温淑焕 强艳辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-62,共5页

提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提... 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y平台力控制中的有效性。 展开更多

关键词 x—y平台 力控制 RBF神经网络 鲁棒自适应

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未知环境下Elman网络X-Y平台力控制

12

作者 温淑焕 强艳辉 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期128-131,共4页

X-Y平台执行磨削、抛光等作业时,需要在位置跟踪的同时保持与工件一定的接触力。针对此种受限X-Y平台,提出了一种在不改变X-Y平台位置控制器的前提下实现力控制的方案,即系统的外环为力控制回路,根据力误差修正参考位置,使平台与环境的... X-Y平台执行磨削、抛光等作业时,需要在位置跟踪的同时保持与工件一定的接触力。针对此种受限X-Y平台,提出了一种在不改变X-Y平台位置控制器的前提下实现力控制的方案,即系统的外环为力控制回路,根据力误差修正参考位置,使平台与环境的实际接触力跟踪期望力。在力控制回路中,利用改进Elman网络在线辨识未知环境,不需要环境位置和刚度的先验知识,这种方法有误差补偿作用,对干扰和环境等不确定因素具有鲁棒性,仿真结果表明了控制方案的有效性。 展开更多

关键词 x-y平台 力控制 改进ELMAN神经网络 未知环境

原文传递

IC管脚封胶作业中的注胶设备自动化改造

13

作者 竺志敏 《自动化应用》 2015年第6期54-55,112,共3页

介绍基于PLC控制、伺服器驱动的自动封胶控制系统的设计。

关键词 IC管脚封胶作业 灌胶机 PLC 伺服驱动器 x-y平台

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常用平面曲线数学模型在点胶机和X—Y平台中的应用

14

作者 董钢 张探真 《塑料技术》 2003年第2期39-41,共3页

胶粘剂作为结构性材料广泛应用于各工业领域，起到使物体之间的粘接和密封作用。当粘接为一个平面时，需要在粘接面之间均匀的涂覆一层胶，这种应用工业上比较容易处理，采用胶辊或刮板均可实现。但对于虽是平面粘接，却不需要整个平面... 胶粘剂作为结构性材料广泛应用于各工业领域，起到使物体之间的粘接和密封作用。当粘接为一个平面时，需要在粘接面之间均匀的涂覆一层胶，这种应用工业上比较容易处理，采用胶辊或刮板均可实现。但对于虽是平面粘接，却不需要整个平面涂胶仅需沿其轮廓或某一曲线涂胶时，难度较大，特别是外观要求严和机械化程度高的场合， 展开更多

关键词 平面曲线数学模型 点胶机 x—y平台 胶粘剂

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X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿 被引量：16

15

作者 王中华 王兴松 徐卫良 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页

本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控... 本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性 .仿真和实验结果表明此方案能够在线辨识摩擦参数 ,具有较高的控制精度 . 展开更多

关键词 x-y定位平台 鲁棒自适应控制 摩擦补偿 跟踪控制 机械系统 机械制造

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生瓷带打孔机运动平台的设计 被引量：8

16

作者 王贵平 董永谦 +1 位作者 田芳 狄希远 《电子工艺技术》 2009年第2期113-115,共3页

LTCC是现代微电子封装中的的重要组成部分,因其性能优良而广泛用于高速、高频系统中,生瓷带打孔机是LTCC多层基板制备中的关键设备。高速精密的运动控制技术和精密机械加工技术是生瓷带打孔机的关键技术。本文主要介绍了生瓷带打孔机中X... LTCC是现代微电子封装中的的重要组成部分,因其性能优良而广泛用于高速、高频系统中,生瓷带打孔机是LTCC多层基板制备中的关键设备。高速精密的运动控制技术和精密机械加工技术是生瓷带打孔机的关键技术。本文主要介绍了生瓷带打孔机中X、Y运动平台的设计理念、计算方法、分析和部分仿真结果。对于其它设备的研制,具有一定的借鉴引用价值。 展开更多

关键词 LTCC 生瓷带 打孔 x、y运动平台

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虚实结合的X-Y数控实训平台设计 被引量：6

17

作者 丁明亮 丁金华 +3 位作者 王德权 高腾 李明颖 宗井彬 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第3期152-156,共5页

虚实结合的X-Y数控实训平台由接口电路板和运行在计算机上的虚拟设备构成。采用网络连接,基于UDP协议进行上下位机的通信。接口电路板以STM32F103C8RBT6为控制核心作为下位机,完成脉冲检测、继电器输出、网络通信等功能;虚拟机基于C#开... 虚实结合的X-Y数控实训平台由接口电路板和运行在计算机上的虚拟设备构成。采用网络连接,基于UDP协议进行上下位机的通信。接口电路板以STM32F103C8RBT6为控制核心作为下位机,完成脉冲检测、继电器输出、网络通信等功能;虚拟机基于C#开发,完成高速数据交换,界面有动画效果的电机、丝杠、工作台、限位传感器等虚拟组建构成。上下位机虚实结合,实现接口电路板引出端子的电气特性完全等效真实的X-Y工作台驱动接口的电气特性。 展开更多

关键词 虚拟机电装备 实训平台 x-y数控平台 ENC28J60

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计算机基础课课程体系改革与教学团队建设的实践与思考 被引量：6

18

作者 宁正元 钟一文 +1 位作者 陈琼 林大辉 《计算机教育》 2007年第11X期68-70,共3页

本文就计算机基础课程体系、教学团队建设、教改基础与成果、师资培养与实践教学、"1+X+Y"平台构筑等方面进行了深入探讨。

关键词 计算机基础 课程体系改革 教学团队建设 “1+x+y”平台

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不确定性X-Y定位平台自学习控制研究 被引量：5

19

作者 周书华 张文辉 +1 位作者 季晓明 叶晓平 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期95-97,共3页

针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,... 针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。 展开更多

关键词 神经网络 自学习控制 x-y定位平台 PID控制

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X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿 被引量：5

20

作者 王荣坤 于作超 王杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1536-1543,共8页

为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线电机为例分析单轴伺服定位跟踪误差,指出跟踪误差和位置参考... 为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线电机为例分析单轴伺服定位跟踪误差,指出跟踪误差和位置参考有关,结合实际工况中参考指令的扰动,将耦合补偿量最终统一为参考指令的校正加入到系统中,提出轮廓误差主动补偿结构,将轮廓误差补偿量分别补偿到各轴伺服的位置环和速度环,并通过仿真和实验进行验证。结果表明:采用主动补偿方法的X-Y两轴运动平台跟踪大曲率复杂轨迹的轮廓误差平均值为20.68μm;单轴跟踪误差最大值为70μm。相比传统交叉耦合控制结构,主动补偿结构轮廓误差精度提高了15.5%,同时降低了单轴的跟踪误差,并能抑制参考指令扰动。 展开更多

关键词 轮廓误差 主动补偿 x-y运动平台 直线电机 跟踪误差

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