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X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制
被引量：
5
1
作者
谭跃钢
江上正
《武汉工业大学学报》
CSCD
1998年第3期80-83,127,共5页
在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时，利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系，提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响...
在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时，利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系，提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响应特性，使在X—Y坐标平面上可获得较高的位置精度。
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关键词
位置控制
最优控制
预见控制
x
-
y
坐标
平面
机床
原文传递
题名
X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制
被引量：
5
1
作者
谭跃钢
江上正
机构
武汉工业大学
日本国.神奈川大学工学部
出处
《武汉工业大学学报》
CSCD
1998年第3期80-83,127,共5页
文摘
在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时，利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系，提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响应特性，使在X—Y坐标平面上可获得较高的位置精度。
关键词
位置控制
最优控制
预见控制
x
-
y
坐标
平面
机床
Keywords
position control, optimal control, preview control
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG502.35 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制
谭跃钢
江上正
《武汉工业大学学报》
CSCD
1998
5
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