辽宁省城乡各级医院X线诊断设备配置现状调查 被引量：8

1

作者 刘莉 马祥 +3 位作者 李爽 那军 孟见 潘国伟 《中国医疗设备》 2017年第7期14-17,共4页

目的调查辽宁省各级医院X线诊断设备的配置水平和分布特征。方法对辽宁省城乡585家医院的X线诊断设备配置情况进行问卷调查,计算城乡各级医院院均配置水平、品牌结构及价格变化。结果辽宁省一、二、三级医院诊断设备院均配置量分别为0.9... 目的调查辽宁省各级医院X线诊断设备的配置水平和分布特征。方法对辽宁省城乡585家医院的X线诊断设备配置情况进行问卷调查,计算城乡各级医院院均配置水平、品牌结构及价格变化。结果辽宁省一、二、三级医院诊断设备院均配置量分别为0.9、2.2和6.0台/院,城市平均(2.0台/院)高于农村平均(1.3台/院)。一级医院以普通X线机主(67.7%),二级(37.7%)和三级医院(48.8%)以DR为主。普通X线机、CR、DR和DSA的国产化率依次为84.8%、22.2%、21.2%和5.5%,进口设备价格约为国产品牌的2倍。结论辽宁省各级医院X线诊断设备配置水平和配置结构发生巨大改变,国内企业急需加大研发投入,突破核心技术,提升产品质量,完善服务。 展开更多

关键词 x线诊断设备 配置现状 配置管理 调查 医疗机构

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北京市宠物医院X射线机使用及防护情况调查 被引量：5

2

作者 解未易 李玉祥 +2 位作者 朱凯 张贵英 牛东升 《中国辐射卫生》 2020年第6期653-656,共4页

目的了解北京地区宠物医院X射线诊断设备的使用情况及防护管理水平。方法对北京市13个辖区中共计292家宠物医院进行了实地调查,填写调查记录表;并对其中35家医院的机房外辐射水平进行了现场检测。结果X射线诊断设备使用率为49.66%;职业... 目的了解北京地区宠物医院X射线诊断设备的使用情况及防护管理水平。方法对北京市13个辖区中共计292家宠物医院进行了实地调查,填写调查记录表;并对其中35家医院的机房外辐射水平进行了现场检测。结果X射线诊断设备使用率为49.66%;职业病危害申报率6.90%,场所年度监测率25.52%,参加辐射安全与防护培训率22.07%,个人剂量监测率22.76%,职业健康检查率16.55%,上述要求全部满足的宠物医院仅2.07%;35家接受辐射防护水平现场检测的医院中防护合格率为34.29%。结论北京市宠物医院中X射线诊断设备的使用率相对较高,但辐射防护工作尚存在明显不足,应引起相关单位的重视,加强管理。 展开更多

关键词 宠物医院 x射线诊断设备 职业健康 放射防护

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关于常规医用X射线诊断设备影像质量控制检测结果的分析 被引量：5

3

作者 郝克仲 《中国医药指南》 2020年第10期293-294,297,共3页

目的目的:研究探讨我院常规医用X射线诊断设备的影像质量控制检测结果。方法选取2016年1月-2017年12月某地区医用X射线诊断设备的影像质量控制进行检测,中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所对仪器进行校准,主要针对X射线拍片机... 目的目的:研究探讨我院常规医用X射线诊断设备的影像质量控制检测结果。方法选取2016年1月-2017年12月某地区医用X射线诊断设备的影像质量控制进行检测,中国疾病预防控制中心辐射防护与核安全医学所对仪器进行校准,主要针对X射线拍片机以及X射线透视机的各项指标进行检查。结果X线拍片机单项检测指标合格率在77.2%~90.2%,具体为:峰值电压、曝光时间、输出量重复性、过滤、受检者体表空气比释动能率、有用线束半值层、输出量线性、有用线束垂直度的偏离、光野,照射野一致性合格率分别为90.2%、89.7%、87.9%、87.0%、85.7%、83.9%、82.6%、82.1%、77.2%。X线透视机单项检测指标合格率在55.0~90.0%,具体为:低对比度测试卡分辨力、透视荧光屏空间分辨力、受检者体表空气比释动能率、影像增强器系统亮度自动控制、透视荧光屏灵敏度、影像增强器屏前空气比释动能率合格率分别为60.0%、75.0%、90.0%、75.0%、55.0%、60.0%。结论X线图像质量对于医院医疗服务质量具有重要影响,X线图像质量决定了对患者的临床诊断具有直接影响。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 影像质量控制 检测结果

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原某军区X射线诊断设备质量控制状况分析 被引量：3

4

作者 寇庆河 谢怀江 +1 位作者 仝玉社 马力 《中国辐射卫生》 2018年第3期234-236,共3页

目的了解原某军区X射线诊断设备质量控制状态,提高放射防护水平。方法依据相关国家标准,对该军区各级医疗单位的X射线诊断设备进行质量控制状态检测。结果经质量控制状态检测,该军区X射线摄影设备合格率为84.7%,透视设备合格率为92.4%,... 目的了解原某军区X射线诊断设备质量控制状态,提高放射防护水平。方法依据相关国家标准,对该军区各级医疗单位的X射线诊断设备进行质量控制状态检测。结果经质量控制状态检测,该军区X射线摄影设备合格率为84.7%,透视设备合格率为92.4%,总合格率为88.7%。未发现不同级别医疗单位间合格率的差异。结论该军区的Χ射线诊断设备质量存在着较多的问题,今后应进一步加强医疗单位,特别是低级别单位的X射线诊断设备质量控制检测和管理。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 状态检测 质量控制

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北京地区医用诊断X射线机的现状及其质量控制 被引量：3

5

作者 吴毅 杜国生 +1 位作者 逄虎 周元文 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期181-188,共8页

本文报道北京地区191台医用诊断 X 射线机的、与影像质量有关的基本参数的测试结果。并对影响这些性能参数的原因进行了分析。结果表明,北京地区现有 X 射线机的性能及运行状况存在着不少问题,为了保证 X 射线影像质量及诊断效果,减少... 本文报道北京地区191台医用诊断 X 射线机的、与影像质量有关的基本参数的测试结果。并对影响这些性能参数的原因进行了分析。结果表明,北京地区现有 X 射线机的性能及运行状况存在着不少问题,为了保证 X 射线影像质量及诊断效果,减少受检者剂量,必须对医用诊断 X 射线机进行质量控制。 展开更多

关键词 诊断 质量控制 x射线机 医用

全文增补中

B型超声诊断设备相关标准探讨 被引量：1

6

作者 王亚南 迟跃允 《中国医疗器械信息》 2011年第7期20-22,共3页

通过分析B型超声诊断设备相关标准,了解GB10152、GB9706.9新旧标准的变化及原因,有助于指导日常工作中对B型超声诊断设备相关标准的掌握。

关键词 B MODE ULTRASONIC diagnostic equipment STANDARD

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2018—2021年南疆地区医疗机构放射诊断工作场所防护检测情况及结果分析 被引量：1

7

作者 冒煦 徐辉 +7 位作者 程金生 刘国庆 张佳昕 曹建彪 王玉文 哈日巴拉 周晓兰 汉锋 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期454-459,共6页

目的:分析南疆地区基层医疗机构医用X射线诊断设备工作场所X射线防护情况及问题,并提出相应措施和建议。方法:按照国家医用辐射防护监测项目方案和放射卫生相关标准要求,选取放射诊疗机构的医用X射线诊断设备进行工作场所的防护检测,并... 目的:分析南疆地区基层医疗机构医用X射线诊断设备工作场所X射线防护情况及问题,并提出相应措施和建议。方法:按照国家医用辐射防护监测项目方案和放射卫生相关标准要求,选取放射诊疗机构的医用X射线诊断设备进行工作场所的防护检测,并对结果进行统计分析。结果:2018—2021年,共检测南疆4个地区15家放射诊疗机构,开展工作场所防护检测84次,合格率98.8%,与内地包括东中部地区一致。结论:对于南疆地区放射诊疗机构医用辐射防护现状,建议加强放射诊疗设备监督管理工作,提高新疆地区本地医用辐射防护监测技术队伍检测能力,提高南疆地区放射卫生工作水平。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 放射防护 检测设备

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医疗机构X射线诊断设备影像质量控制检测相关要求及存在问题探讨 被引量：1

8

作者 李园 王战国 连轶伟 《中国卫生法制》 2016年第2期21-25,共5页

开展影像质量控制检测是保证X线影像质量、避免意外照射、执行X射线诊断正当化原则的重要措施。研究梳理相关卫生法律法规和标准,明晰影像质量控制检测的概念和内涵,明确影像质量控制检测活动的项目、周期和标准,对医疗机构影像质量控... 开展影像质量控制检测是保证X线影像质量、避免意外照射、执行X射线诊断正当化原则的重要措施。研究梳理相关卫生法律法规和标准,明晰影像质量控制检测的概念和内涵,明确影像质量控制检测活动的项目、周期和标准,对医疗机构影像质量控制检测存在的问题进行讨论分析,提出相关工作建议,对帮助医疗机构正确承担影像质量控制检测义务、放射卫生技术机构正确开展检测活动、卫生监督机构有效开展放射诊疗执法监督具有重要的现实指导意义。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 质量控制 检测

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浅谈X射线诊断设备国内外相关法律文件要求

9

作者 迟戈 王亚南 +3 位作者 李非 马艳彬 李竹 梁文 《中国医疗设备》 2011年第3期72-75,共4页

本文通过采用非接触性研究中的内容分析方法,从美国食品药品监督管理局(FDA)网站,以及欧盟医疗器械指令上收集的有关X射线诊断设备法律文件并进行总结分析,了解美国、欧盟对X射线诊断设备相关法律法规的要求,并提示我国应从中得到启示,... 本文通过采用非接触性研究中的内容分析方法,从美国食品药品监督管理局(FDA)网站,以及欧盟医疗器械指令上收集的有关X射线诊断设备法律文件并进行总结分析,了解美国、欧盟对X射线诊断设备相关法律法规的要求,并提示我国应从中得到启示,完善相关指导原则,以确保X射线诊断设备安全、有效地使用。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 医疗器械法规文件 辐射安全 质量保证

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浅谈欧盟关于X射线诊断设备法律文件要求

10

作者 迟戈 王亚南 +3 位作者 李非 马艳彬 李竹 梁文 《中国医疗器械信息》 2011年第3期36-38,共3页

采用非接触性研究中的内容分析方法,通过对从欧盟医疗器械指令上收集的有关X射线诊断设备法律文件进行总结分析,了解欧盟对X射线诊断设备相关法律法规要求,并提示我国应从中得到启示,完善相关指导原则,以确保X射线诊断设备安全、有效地... 采用非接触性研究中的内容分析方法,通过对从欧盟医疗器械指令上收集的有关X射线诊断设备法律文件进行总结分析,了解欧盟对X射线诊断设备相关法律法规要求,并提示我国应从中得到启示,完善相关指导原则,以确保X射线诊断设备安全、有效地使用。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 医疗器械指令 指导原则

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新疆某市乡（镇）卫生院X射线诊断设备性能与防护调查

11

作者 李仲修 孙小娜 +1 位作者 王玉文 刘峰 《疾病预防控制通报》 2019年第3期66-67,72,共3页

目的掌握新疆某市开展全民免费健康体检后乡(镇)卫生院放射诊断设备性能及防护现状,加强对基层放射诊疗机构的监督监测,保障公众、工作人员和病人的健康权益。方法采用现场检测和调查验证等方法,使用《医用X射线诊断放射防护要求》GBZ 1... 目的掌握新疆某市开展全民免费健康体检后乡(镇)卫生院放射诊断设备性能及防护现状,加强对基层放射诊疗机构的监督监测,保障公众、工作人员和病人的健康权益。方法采用现场检测和调查验证等方法,使用《医用X射线诊断放射防护要求》GBZ 130-2013和《医用数字X射线摄影(DR)质量控制检测规范》WS 521-2017国家标准评价。结果设备性能参数中光野与照射野四边偏离的达标率为71.4%,机房屏蔽参数中机房防护门达标率77.1%,机房其他防护措施中的机房面积达标率为71.4%,其余参数达标率均为100.0%。结论开展全民免费健康体检后,新疆某市乡(镇)卫生院配备的X射线机机房放射防护设施和措施基本达标;该市卫生行政部门采用医联体等方式加强乡(镇)卫生院放射防护工作,取得了一定成效。 展开更多

关键词 乡(镇)卫生院 x射线诊断设备 性能检测 放射防护检测

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山西省部分医疗机构医用X射线诊断设备影像质量控制检测结果分析 被引量：17

12

作者 石建华 石建忠 《中国辐射卫生》 2018年第3期231-233,共3页

目的了解山西省医疗机构医用X射线诊断设备影像质量控制状况。方法依据国家相关标准,采用X射线机多功能质量检测仪及性能检测工具,对山西省部分医疗机构医用X射线诊断设备进行质量控制检测。结果医用X射线摄影设备检测项目中单项合格率... 目的了解山西省医疗机构医用X射线诊断设备影像质量控制状况。方法依据国家相关标准,采用X射线机多功能质量检测仪及性能检测工具,对山西省部分医疗机构医用X射线诊断设备进行质量控制检测。结果医用X射线摄影设备检测项目中单项合格率,除输出量线性94.4%、曝光时间指示的偏离98.6%,有用线束垂直度的偏离95.8%,光野与照射野四边的偏离和光野与照射野中心的偏离分别为77.5%、85.9%,其余检测项目合格率为100%。透视设备除入射体表空气比释动能率典型值合格率为96.7%,其余检测项目合格率为100%。医用X射线诊断设备合格率在不同所管辖机构级别组之间总的来讲差异有显著性(P<0.05);组间两两比较:省管组与市管组比较、市管组与区县组比较,设备合格率差异无显著性(P>0.0125),省管组与区县组比较,设备合格率差异有显著性(P<0.0125)。产地不同(进口组与国产组),设备合格率差异无统计学意义(P>0.05)。结论定期的医用X射线影像质量控制检测十分必要。 展开更多

关键词 x射线诊断设备 质量控制 分析

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2017年福建省161台(套)医用常规X射线诊断设备质量控制检测结果与分析 被引量：9

13

作者 郭火仲 《中国辐射卫生》 2019年第4期404-406,409,共4页

目的对福建省医用X射线诊断设备质量控制进行检测调查,并与其它省份同类工作总结分析,发现存在的问题,寻求解决办法,优化医学影像工作。方法按照有关国家现行卫生行业标准对福建省医用常规X射线诊断设备进行抽样检测和评价。结果2017年... 目的对福建省医用X射线诊断设备质量控制进行检测调查,并与其它省份同类工作总结分析,发现存在的问题,寻求解决办法,优化医学影像工作。方法按照有关国家现行卫生行业标准对福建省医用常规X射线诊断设备进行抽样检测和评价。结果2017年福建省161台(套)的X射线摄影机、X射线计算机断层摄影装置、X射线透视机、牙科X射线机的性能指标整机合格率分别为58.7%、54.2%、48.0%、80.0%。结论福建省医用常规X射线诊断设备影像质量控制检测整体合格率偏低,医院需加强监测与维护,以保证医用X射线诊断设备的影像质量。 展开更多

关键词 医用x射线诊断设备 质量控制 分析

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2016年西藏自治区日喀则市医用X射线诊断设备质量控制抽样检测调查与分析 被引量：6

14

作者 黄卓 徐辉 +3 位作者 王建超 程金生 王爱萍 晋扎 《中国医学装备》 2017年第1期15-17,共3页

目的:调查分析西藏自治区日喀则市医用X射线诊断设备质量控制现状,提出相应改进建议。方法:对抽样医疗卫生机构中的全部医用X射线诊断设备进行质量控制检测,并对检测结果进行统计分析。结果:2016年西藏自治区日喀则市X射线透视设备、X... 目的:调查分析西藏自治区日喀则市医用X射线诊断设备质量控制现状,提出相应改进建议。方法:对抽样医疗卫生机构中的全部医用X射线诊断设备进行质量控制检测,并对检测结果进行统计分析。结果:2016年西藏自治区日喀则市X射线透视设备、X射线摄影设备和X射线计算机体层摄影设备的质量控制抽样合格率分别为80%、40%和50%;各级别医疗卫生机构医用X射线诊断设备合格率均为57.1%。结论:通过抽样检测,初步掌握日喀则市医用X射线诊断设备质量控制现状,提出应加强日喀则市乃至西藏自治区放射诊断设备质量控制检测工作和相关技术人员的培训要求。 展开更多

关键词 质量控制 质量检测 医用x射线诊断设备 西藏自治区

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广西医用诊断X射线摄影机质量控制检测结果及分析 被引量：6

15

作者 梁桂强 覃志英 +4 位作者 谢萍 梁挺 陈掌凡 陈发想 董颖 《中国医学装备》 2016年第10期18-21,共4页

目的:对广西医疗机构的医用诊断X射线摄影机性能进行质量控制检测,分析检测项目中不合格因素,为提高在用医用诊断X射线摄影机性能合格率提供科学依据。方法:依据国家"医用常规X射线诊断设备影像质量控制检测规范(WS 76-2011)"... 目的:对广西医疗机构的医用诊断X射线摄影机性能进行质量控制检测,分析检测项目中不合格因素,为提高在用医用诊断X射线摄影机性能合格率提供科学依据。方法:依据国家"医用常规X射线诊断设备影像质量控制检测规范(WS 76-2011)",采用Barracuda X射线输出评估装置对2013年广西171家医院282台医用诊断X射线摄影机进行性能及质量控制检测。结果:在282台医用X射线摄影机中,有235台质量控制检测项目全部合格,合格率为83.3%;其中,三级医院、二级医院和二级以下医院的合格率分别为93.7%、97.1%和68.1%;进口机性能合格率高于国产机;9项检测项目中合格率最低的是光野与照射野偏离(88.2%)。结论:广西二级以下医院医用诊断X射线摄影机性能及质量检测合格率偏低,需进一步加强医用诊断X射线摄影机的维护保养、性能检测及质量控制。 展开更多

关键词 x射线摄影机 质量控制 性能检测 结果分析

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2019年天津市医用X射线诊断设备质量控制检测结果分析 被引量：4

16

作者 陈雪 刘庆芬 +6 位作者 尹谌 魏超 高杰 李松 于程程 张文艺 武权 《中华放射医学与防护杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期692-697,共6页

目的掌握天津市医用X射线诊断设备质量控制基本情况,探讨设备质量控制存在的问题,并为监管部门提供技术依据。方法采用分层随机抽样的方式,选择天津市111家医疗机构中的401台医用X射线诊断设备作为研究对象,使用X射线多功能剂量仪等设备... 目的掌握天津市医用X射线诊断设备质量控制基本情况,探讨设备质量控制存在的问题,并为监管部门提供技术依据。方法采用分层随机抽样的方式,选择天津市111家医疗机构中的401台医用X射线诊断设备作为研究对象,使用X射线多功能剂量仪等设备,按卫生行业标准等要求进行质量控制状态检测与评价。结果401台医用X射线诊断设备初检合格率为90.0%,X射线摄影机的初检合格率低于X射线透视机、数字减影血管造影机(DSA)和X射线计算机体层摄影机(CT机)(χ^2=9.203、3.383、5.754,P<0.05)。摄影机中合格率最低的为屏片X射线机,其次为乳腺X射线机和数字X射线摄影机(DR),主要不合格指标分别为输出量重复性、管电压指示的偏离和极限空间分辨力。X射线摄影机中无基线值占比最高的是DR。X射线摄影机不满足检测条件占比高于X射线透视机(χ^2=8.216,P<0.05)。摄影机中屏片X射线机不满足检测条件的占比最高,其次为计算机X射线摄影机(CR)。此项研究401台设备中,私立医疗机构的初检合格率与公立医疗机构差异无统计学意义(P>0.05),国产设备的初检合格率低于进口设备(χ^2=4.576,P<0.05)。结论天津市的医用X射线诊断设备质量控制有待进一步加强,医疗机构应重视医用X射线诊断设备的质量控制检测,监管部门应重点加强含有不合格项目、无基线值和不满足检测条件设备的监督管理。 展开更多

关键词 医用x射线诊断设备 质量控制 状态检测

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基于野战X线诊断车的车载X线机模拟训练系统的设计与实现 被引量：2

17

作者 徐世伟 李忠红 +1 位作者 崔澂 霍江涛 《医疗卫生装备》 CAS 2017年第6期53-55,共3页

目的:设计基于野战X线诊断车(以下简称"野战X线车")的车载X线诊断模拟训练系统,解决野战X线车在训练使用中存在的不足,提升野战X线车的保障效能。方法:分析野战X线车的内外部结构,对其进行功能模块划分,利用计算机编程技术和... 目的:设计基于野战X线诊断车(以下简称"野战X线车")的车载X线诊断模拟训练系统,解决野战X线车在训练使用中存在的不足,提升野战X线车的保障效能。方法:分析野战X线车的内外部结构,对其进行功能模块划分,利用计算机编程技术和数据库技术进行相应功能模块仿真模拟,如建立伤情模型和战伤X线影像库等,实现模拟野战X线车的整个操作流程。结果:该系统实现了野战X线车模拟操作训练,使用者可以在计算机上反复多次进行野战X线车的操作训练,同时计算机可给出每次操作的反馈信息,供使用者参考。结论:该系统实现了野战X线车训练手段的信息化,缩短了训练周期,降低了训练成本,提升了训练效果,具有很强的使用价值。 展开更多

关键词 野战x线诊断车 模拟训练 卫生装备 诊断 教学信息化

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医用X射线诊断设备的质量控制 被引量：2

18

作者 张勇 孙嘉伟 《中国医疗器械信息》 2017年第15期138-139,共2页

医用X射线诊断设备已经成为了医学领域中不可或缺的一项诊断手段,医用X射线诊断设备的质量控制在临床诊断中就尤为的重要,它将直接影响到患者和和医务使用者的身体健康与安全。本文将对医用X射线诊断设备的质量控制进行简单的阐述。

关键词 医用x射线诊断设备 质量 检测 风险

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X线放射诊断和放射治疗设备核心真空电子器件市场分析 被引量：1

19

作者 杨莹 李季 张学军 《真空电子技术》 2014年第2期32-35,39,共5页

X线放射诊断和放射治疗设备中的真空电子器件,如X射线管、磁控管、速调管等是射线源的产生装置,这些真空电子器件既是设备的核心部件,也是设备的高值易损耗材。随着世界人口老龄化趋势加剧以及各国对医疗保健需求的增大,X线放射诊断和... X线放射诊断和放射治疗设备中的真空电子器件,如X射线管、磁控管、速调管等是射线源的产生装置,这些真空电子器件既是设备的核心部件,也是设备的高值易损耗材。随着世界人口老龄化趋势加剧以及各国对医疗保健需求的增大,X线放射诊断和放射治疗设备的需求量不断增长。相应地,设备核心真空电子器件的需求量也随之增加。本文分别对X射线CT球管、直接数字X线成像系统用X射线管、医用直线加速器用磁控管的市场情况进行了分析,并就国内真空电子行业在医疗器械领域面临的机遇提出了自己的看法和认识。 展开更多

关键词 x线放射诊断设备 x线放射治疗设备 核心真空电子器件 市场分析

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基于丝传动技术的乳腺X射线诊断设备的C形臂回转结构设计 被引量：1

20

作者 刘保华 鞠鹏 +1 位作者 谢艳霞 姚建义 《中国医疗设备》 2015年第4期18-21,共4页

本文针对乳腺X射线诊断设备提出了一种基于丝传动技术的C形臂回转结构。该结构采用具有蜗轮蜗杆减速器的直流电机实现成像托盘等轴回转,通过电磁制动器实现C形臂与成像托盘的整体回转和C形臂独立回转两种模式的切换。丝传动系统中,钢丝... 本文针对乳腺X射线诊断设备提出了一种基于丝传动技术的C形臂回转结构。该结构采用具有蜗轮蜗杆减速器的直流电机实现成像托盘等轴回转,通过电磁制动器实现C形臂与成像托盘的整体回转和C形臂独立回转两种模式的切换。丝传动系统中,钢丝绳始终在所需预紧力状态下运行。在对钢丝绳进行调节的过程中,该结构采用三级固定及粗细调结合的调节方式,可确保系统的安全性能,提高系统的调节精度,使得系统结构紧凑,易于安装调节。该结构相较于传统的C臂回转传动机构,具有结构紧凑、传动简单、效率高等优点。 展开更多

关键词 乳腺x射线诊断设备 C形臂回转结构 丝传动技术 等轴回转

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