期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
生瓷带打孔机运动平台的设计 被引量：8
1
作者 王贵平 董永谦 +1 位作者 田芳 狄希远 《电子工艺技术》 2009年第2期113-115,共3页
LTCC是现代微电子封装中的的重要组成部分,因其性能优良而广泛用于高速、高频系统中,生瓷带打孔机是LTCC多层基板制备中的关键设备。高速精密的运动控制技术和精密机械加工技术是生瓷带打孔机的关键技术。本文主要介绍了生瓷带打孔机中X... LTCC是现代微电子封装中的的重要组成部分,因其性能优良而广泛用于高速、高频系统中,生瓷带打孔机是LTCC多层基板制备中的关键设备。高速精密的运动控制技术和精密机械加工技术是生瓷带打孔机的关键技术。本文主要介绍了生瓷带打孔机中X、Y运动平台的设计理念、计算方法、分析和部分仿真结果。对于其它设备的研制,具有一定的借鉴引用价值。 展开更多
关键词 LTCC 生瓷带 打孔 x、y运动平台
下载PDF
X-Y直线电机精密运动平台的轮廓误差主动补偿 被引量：5
2
作者 王荣坤 于作超 王杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1536-1543,共8页
为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线电机为例分析单轴伺服定位跟踪误差,指出跟踪误差和位置参考... 为了减小X-Y直线电机精密运动平台同步控制的轮廓误差,提高系统的控制精度,针对传统交叉耦合控制结构的不足,提出多电机控制系统的轮廓误差主动补偿结构。首先,以永磁同步直线电机为例分析单轴伺服定位跟踪误差,指出跟踪误差和位置参考有关,结合实际工况中参考指令的扰动,将耦合补偿量最终统一为参考指令的校正加入到系统中,提出轮廓误差主动补偿结构,将轮廓误差补偿量分别补偿到各轴伺服的位置环和速度环,并通过仿真和实验进行验证。结果表明:采用主动补偿方法的X-Y两轴运动平台跟踪大曲率复杂轨迹的轮廓误差平均值为20.68μm;单轴跟踪误差最大值为70μm。相比传统交叉耦合控制结构,主动补偿结构轮廓误差精度提高了15.5%,同时降低了单轴的跟踪误差,并能抑制参考指令扰动。 展开更多
关键词 轮廓误差 主动补偿 x-y运动平台 直线电机 跟踪误差
下载PDF
基于MSP430单片机的视觉检测系统运动平台的设计 被引量：1
3
作者 张永枫 陈海松 《微计算机信息》 北大核心 2006年第07Z期84-86,202,共4页
本文针对高精度工业视觉检测的需要,结合当前计算机视觉检测领域的研究成果,提出了基于MSP430单片机的视觉检测系统运动平台的设计。文中对基于MSP430单片机的视觉检测系统的基本组成和原理进行了论述,并重点阐述了视觉检测系统运动平... 本文针对高精度工业视觉检测的需要,结合当前计算机视觉检测领域的研究成果,提出了基于MSP430单片机的视觉检测系统运动平台的设计。文中对基于MSP430单片机的视觉检测系统的基本组成和原理进行了论述,并重点阐述了视觉检测系统运动平台的设计。 展开更多
关键词 MSP430单片机 计算机视觉 检测系统 x-y运动平台
下载PDF
基于单片机的全自动视觉检测系统研究
4
作者 王宁 皮俊涛 +1 位作者 罗冬 耿襄安 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第3期196-199,共4页
随着我国对于工业领域的视觉检测精度需求越来越高,加上近年来机器视觉的发展迅猛,本文提出了基于MSP430单片机的机器视觉在线检测系统及其自身运行平台的研究设计,并简单阐述一下本系统从硬件到软件的设计。在现代化仪器的帮助下,不损... 随着我国对于工业领域的视觉检测精度需求越来越高,加上近年来机器视觉的发展迅猛,本文提出了基于MSP430单片机的机器视觉在线检测系统及其自身运行平台的研究设计,并简单阐述一下本系统从硬件到软件的设计。在现代化仪器的帮助下,不损坏单片机的同时,获得较为精准的检测数据,测量出来的数据一般可以作为图像处理的参考数据。与传统的单片机检测技术相比,该系统测试自动化程度高、检测率高和测试速度快,发展前景好。 展开更多
关键词 x-y运动平台 SP430单单片机 计算机视觉 检测系统
下载PDF
基于单片机的视觉检测系统运动平台的研究
5
作者 罗维平 李宇 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期127-129,共3页
为了满足高精度工业视觉检测的需要,结合当前计算机视觉检测领域的研究成果,提出基于80C196KC单片机的视觉检测系统运动平台的设计方案,论述运动平台控制系统的基本组成和原理,并重点阐述视觉检测系统运动平台的硬件与软件设计。
关键词 x-y运动平台 80C196KC单片机 计算机视觉 检测系统
下载PDF
基于光栅莫尔条纹的精确控制系统设计
6
作者 刘世华 《贵州师范学院学报》 2016年第9期44-48,共5页
随着科技的飞速发展,工业控制要求越来越精确,根据莫尔条纹的特性和工业控制的要求,提出了一种精确控制系统的设计。该设计在硬件方面使用单片机控制X-Y运动平台,同时利用光栅莫尔条纹的特性来监测X-Y运动平台实际运动步数并在数码管中... 随着科技的飞速发展,工业控制要求越来越精确,根据莫尔条纹的特性和工业控制的要求,提出了一种精确控制系统的设计。该设计在硬件方面使用单片机控制X-Y运动平台,同时利用光栅莫尔条纹的特性来监测X-Y运动平台实际运动步数并在数码管中显示,实现一个控制系统的闭环反馈,使系统控制能达到更加精确的效果,在软件方面通过外围板设计了一个人机交互界面实现X-Y运动平台数据的读取和加工,最后通过实验结果来展示该设计是基本可以达到预期的控制效果。 展开更多
关键词 莫尔条纹 单片机 x—y运动平台
下载PDF
二次型价值函数的X-Y精密运动平台预测轮廓控制
7
作者 王志强 张秀云 《天津职业技术师范大学学报》 2022年第3期7-12,共6页
为解决X-Y精密运动平台预测轮廓控制中权重系数整定依赖人工经验和耗时较长的问题,提出一种基于二次型价值函数的X-Y运动平台有限控制集预测轮廓控制策略。将双轴机械运动方程、驱动电机、逆变器数学模型相结合,建立统一预测模型;为实... 为解决X-Y精密运动平台预测轮廓控制中权重系数整定依赖人工经验和耗时较长的问题,提出一种基于二次型价值函数的X-Y运动平台有限控制集预测轮廓控制策略。将双轴机械运动方程、驱动电机、逆变器数学模型相结合,建立统一预测模型;为实现权重系数矩阵的自整定,采用基于李雅普诺夫稳定性分析的离线求解算法,保证连续周期内各误差项收敛;将得到的权重系数矩阵用于统一预测轮廓控制器的在线滚动优化过程,并进行价值函数的寻优。仿真结果验证了所提出的控制策略相比传统控制策略具有更好的轮廓控制精度,且无需人工整定权重系数。 展开更多
关键词 有限控制集预测轮廓控制 二次型价值函数 x-y精密运动平台
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部