基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发 被引量：5

1

作者 钱发飞 张培欧 《高师理科学刊》 2017年第8期38-45,共8页

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友... 以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率. 展开更多

关键词 x—y轴 控制系统 步进电机 单片机

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塑壳空气开关底座适配器的研制与应用

2

作者 吴韩莉 杨峰 汪建波 《电力系统装备》 2021年第24期196-197,共2页

基于塑壳空气开关在低压配网线路中应用广泛但适配性较低的现状,研究并设计一种塑壳空气开关底座适配器,便于固定式塑壳空气开关的更换、拆装,提高了抢修复电的效率,降低抢修工作的难度及强度。通过这款以铝合金为主材料并且在同一面的... 基于塑壳空气开关在低压配网线路中应用广泛但适配性较低的现状,研究并设计一种塑壳空气开关底座适配器,便于固定式塑壳空气开关的更换、拆装,提高了抢修复电的效率,降低抢修工作的难度及强度。通过这款以铝合金为主材料并且在同一面的X,Y轴上可以滑动的塑壳空气开关底座适配器的研发项目,解决了实际工作中的难题,验证了底座适配器的实用性强,实现了可以安装固定不同厂家各类型号的空气开关的便利性。 展开更多

关键词 塑壳空气开关 底座适配器 x-y轴 铝合金材料

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快速反射镜双X-Y轴控制的仿真研究 被引量：21

3

作者 张丽敏 郭劲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期142-147,共6页

介绍了用于复合轴式光电精密跟踪的双X-Y轴FSM控制系统,即增加了与原X-Y控制轴成90°的2个虚轴,以实现对误差变化量的控制。仿真测试表明:该子系统可以对主系统高频噪声进行有效抑制,较单X-Y轴控制精度提高了6″。

关键词 双x-y轴 复合轴控制 精密跟踪 FSM

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偏距对改进X-Y双轴式光电跟踪系统跟踪性能的影响 被引量：7

4

作者 刘兴法 马佳光 +2 位作者 陈洪斌 岑明 王强 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1-5,26,共6页

天顶跟踪盲区是地平式光电跟踪系统的固有缺陷。X-Y双轴式光电跟踪系统(规则X-Y双轴式)可以解决过顶跟踪问题,但跟踪范围极为有限,把视轴沿X轴方向平移偏距D,形成一种改进的X-Y双轴式光电跟踪系统,即偏X-Y双轴式光电跟踪系统。偏X-Y双... 天顶跟踪盲区是地平式光电跟踪系统的固有缺陷。X-Y双轴式光电跟踪系统(规则X-Y双轴式)可以解决过顶跟踪问题,但跟踪范围极为有限,把视轴沿X轴方向平移偏距D,形成一种改进的X-Y双轴式光电跟踪系统,即偏X-Y双轴式光电跟踪系统。偏X-Y双轴式光电跟踪系统可以解决过顶跟踪问题,其跟踪范围与规则X-Y双轴式光电跟踪系统相比有很大提高。由D引入的跟踪误差可以忽略或修正,但具有更大的地平面跟踪盲区。 展开更多

关键词 x-y双轴式跟踪架 过顶跟踪 跟踪性能 偏距

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一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建 被引量：4

5

作者 肖金壮 李晓燕 +1 位作者 王洪瑞 刘琨 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期778-782,共5页

针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink... 针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器,给出了实际仿真曲线。结果表明,该系统控制器设计合理,参数调整简单,控制效果观察直观。 展开更多

关键词 数控系统 力/位置控制 半实物仿真 x-y-Z三轴运动平台 恒力控制 位置环 力环

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基于PLC矿用喷涂机械手控制系统设计 被引量：5

6

作者 余梅 刘国巍 《煤炭工程》 北大核心 2015年第1期130-132,共3页

针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制。... 针对目前矿用喷涂机械手操作不灵活、喷涂效果差、容易受干扰等问题,研究并设计了一种成本低、实用性强的喷涂机械手的控制系统。该系统采用S7-200PLC和2MA860H驱动器控制86BYG250A步进电机构成开环控制系统,实现了较精确的位置控制。并通过对X-Y轴矿用喷涂机械手的控制,验证了该系统操作简单、高效稳定、节能环保、抗干扰能力强,可以广泛地用于各种矿用设备的喷涂。 展开更多

关键词 步进电机 PLC 驱动器 x-y轴矿用喷涂机械手

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用于星载核爆探测载荷检测的地面光辐射模拟器结构设计 被引量：3

7

作者 王锋 郑毅 +2 位作者 范江兵 胡淼 项震 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1285-1289,1305,共6页

为了对星载核爆探测装置进行功能检测,设计了地面光辐射模拟器结构。针对常用的地平式、X-Y双水平式卫星跟踪平台的模型进行了理论分析,提出了优化的双水平式结构,并进行了跟踪精度估计。结果显示:双水平式瞄准结构在天顶处无跟踪盲区,... 为了对星载核爆探测装置进行功能检测,设计了地面光辐射模拟器结构。针对常用的地平式、X-Y双水平式卫星跟踪平台的模型进行了理论分析,提出了优化的双水平式结构,并进行了跟踪精度估计。结果显示:双水平式瞄准结构在天顶处无跟踪盲区,在高俯仰角的空间目标的跟踪性能极好,实验证实了本文中的理论模型。 展开更多

关键词 核爆探测 光辐射模拟 双水平式 天顶盲区

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基于PLC小型雕刻机的X/Y轴控制系统设计 被引量：2

8

作者 田龙阳 杨红军 +2 位作者 鲁力 戢绍庭 陈家林 《武汉轻工大学学报》 2022年第2期102-106,共5页

针对小型雕刻机的X/Y轴控制,设计了一款基于FX3U-64MT/ES-A型PLC与FX2N-20GM定位模块相结合的双轴控制系统,其中PLC主单元进行系统的整体逻辑控制,定位模块进行X/Y轴的定位和插补控制。根据控制系统的需求,结合PC机与HMI的应用,完成了... 针对小型雕刻机的X/Y轴控制,设计了一款基于FX3U-64MT/ES-A型PLC与FX2N-20GM定位模块相结合的双轴控制系统,其中PLC主单元进行系统的整体逻辑控制,定位模块进行X/Y轴的定位和插补控制。根据控制系统的需求,结合PC机与HMI的应用,完成了控制系统的硬件部分和软件部分的设计。该系统具有可靠性高、可拓展性强、人机交互方便、易于操作等特点。 展开更多

关键词 x/y轴控制 PLC 定位模块 插补 HMI

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一种快速简便测定单轴晶体x(y)轴及半波电压的方法 被引量：1

9

作者 臧和贵 肖卫强 +2 位作者 常新安 王希敏 张克从 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期132-133,共2页

ＫＤＰ，ＤＫＤＰ等单轴晶体在激光技术中通常被作为激光器的Ｑ开关使用，在实际应用中，晶体的ｘ（ｙ）轴及其半波电压的标定为激光器的调试带来很大方便，我们介绍一种快速简便测定单轴晶体ｘ（ｙ）轴及其半波电压的方法。

关键词 单轴晶体 x(y)轴 半波电压 测定 激光技术

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一种力位置控制冲击问题解决方法 被引量：1

10

作者 肖金壮 熊鹏 +1 位作者 李晓燕 王洪瑞 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期309-313,共5页

针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系... 针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证明了所设计策略能够针对随机厚度的加工件,实现恒定接触力的控制要求. 展开更多

关键词 恒力控制 力冲击 阻抗控制 x-y-Z三轴运动平台

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弹目相对运动特性加载技术框架初探

11

作者 何洋 冯楠 《舰船电子工程》 2014年第5期46-49,共4页

目前在靶场如何开展导引头抗干扰内外场联合试验已经成为急需解决的课题,其中弹目相对运动加载技术是制约该课题发展的瓶颈。针对这个问题,研究了弹目相对运动特性加载技术,提出了弹目相对运动加载方案。目标模拟器产生的模拟目标与导... 目前在靶场如何开展导引头抗干扰内外场联合试验已经成为急需解决的课题,其中弹目相对运动加载技术是制约该课题发展的瓶颈。针对这个问题,研究了弹目相对运动特性加载技术,提出了弹目相对运动加载方案。目标模拟器产生的模拟目标与导引头在俯仰和方位上角度的相对运动,采用X-Y轴扫描器的方式来实现,模拟目标与导引头在距离上的相对运动采用距离拖引,外加多普勒频移的方式来实现。并介绍了一种目标模拟器的实现方法,上述探讨的方法对靶场进行弹目相对运动特性加载工作具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 弹目相对运动 抗干扰 x-y轴扫描器 目标模拟器

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谈AutoCAD与测量坐标系的差异 被引量：1

12

作者 栗志刚 王怀生 李俊 《港工技术》 2009年第2期56-59,共4页

在工作实践中,发现AutoCAD坐标系与测量坐标系存在差异,对测绘工作有重大影响。为此,通过工作实例进行理论分析与研究,探讨切实可行的解决方法,即在CAD中通过建立用户坐标系的方法,直接将其转化为测绘坐标系。该方法简单快捷,具实用性... 在工作实践中,发现AutoCAD坐标系与测量坐标系存在差异,对测绘工作有重大影响。为此,通过工作实例进行理论分析与研究,探讨切实可行的解决方法,即在CAD中通过建立用户坐标系的方法,直接将其转化为测绘坐标系。该方法简单快捷,具实用性和可操作性,但也存在一些问题,尚需继续研究逐步完善。 展开更多

关键词 CAD 坐标系 x-y对换

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