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基于PLC的冲床机械手伺服控制系统
被引量：
6
1
作者
王熙
王守城
+1 位作者
段俊勇
韩绍林
《轻工机械》
CAS
2017年第6期50-53,共4页
针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各...
针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。
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关键词
机械手
伺服控制系统
可编程序控制器
SSCNET通信总线
GX
works
2
软件
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职称材料
基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计
被引量：
3
2
作者
赵丽
《中国新技术新产品》
2014年第21期13-14,共2页
本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、...
本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能,最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。
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关键词
GX
works
2
软件
四工位控制系统
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职称材料
基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计
被引量：
1
3
作者
蔡汉明
董新华
《轻工机械》
CAS
2018年第1期71-74,共4页
针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动...
针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。
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关键词
机械抱手
可编程逻辑控制器(PLC)
顺序动作
GX
works
2
软件
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职称材料
浅谈PLC虚拟实验室的建设和研究
被引量：
1
4
作者
叶红芳
《科技创新导报》
2014年第8期3-4,共2页
该文是依托PLC校教改课题和实验室建设项目,在分析三种PLC实验系统优缺点基础上,设计与实现了一种基于STEP7或Works2编程软件、类PLC和虚拟控制对象的PLC虚拟实验室的建设方案,该方案只需要计算机、类PLC和相关软件就能完成PLC控制系统...
该文是依托PLC校教改课题和实验室建设项目,在分析三种PLC实验系统优缺点基础上,设计与实现了一种基于STEP7或Works2编程软件、类PLC和虚拟控制对象的PLC虚拟实验室的建设方案,该方案只需要计算机、类PLC和相关软件就能完成PLC控制系统的I/O表分配、电路设计、程序的设计和运行调试等实验内容,是一种高效、价格低廉、训练效果良好的PLC实验系统。
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关键词
虚拟实验室
STEP7或
works
2
软件
控制对象
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职称材料
题名
基于PLC的冲床机械手伺服控制系统
被引量：
6
1
作者
王熙
王守城
段俊勇
韩绍林
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2017年第6期50-53,共4页
文摘
针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。
关键词
机械手
伺服控制系统
可编程序控制器
SSCNET通信总线
GX
works
2
软件
Keywords
manipulator
servo control system
PLC(programmable logic controller)
SSCNET communication bus
GX
works
2
software
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计
被引量：
3
2
作者
赵丽
机构
新疆兵团兴新职业技术学院
出处
《中国新技术新产品》
2014年第21期13-14,共2页
文摘
本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能,最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。
关键词
GX
works
2
软件
四工位控制系统
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计
被引量：
1
3
作者
蔡汉明
董新华
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2018年第1期71-74,共4页
文摘
针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。
关键词
机械抱手
可编程逻辑控制器(PLC)
顺序动作
GX
works
2
软件
Keywords
mechanical hand holding
Programmable Logic Controller（ PLC ）
sequential action
GX
works
2
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
浅谈PLC虚拟实验室的建设和研究
被引量：
1
4
作者
叶红芳
机构
金华职业技术学院
出处
《科技创新导报》
2014年第8期3-4,共2页
文摘
该文是依托PLC校教改课题和实验室建设项目,在分析三种PLC实验系统优缺点基础上,设计与实现了一种基于STEP7或Works2编程软件、类PLC和虚拟控制对象的PLC虚拟实验室的建设方案,该方案只需要计算机、类PLC和相关软件就能完成PLC控制系统的I/O表分配、电路设计、程序的设计和运行调试等实验内容,是一种高效、价格低廉、训练效果良好的PLC实验系统。
关键词
虚拟实验室
STEP7或
works
2
软件
控制对象
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的冲床机械手伺服控制系统
王熙
王守城
段俊勇
韩绍林
《轻工机械》
CAS
2017
6
下载PDF
职称材料
2
基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计
赵丽
《中国新技术新产品》
2014
3
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计
蔡汉明
董新华
《轻工机械》
CAS
2018
1
下载PDF
职称材料
4
浅谈PLC虚拟实验室的建设和研究
叶红芳
《科技创新导报》
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
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