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大口径光学非球面元件拼接优化及精度验证 被引量：1
1
作者 叶世蔚 杨平 +2 位作者 王振忠 张艳婷 彭云峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期222-228,共7页
针对磨削阶段大口径光学非球面元件拼接测量精度不高的问题,提出一种基于两段拼接的优化算法。首先根据多体系统运动学理论、斜率差值及逆推法建立两段面形轮廓的拼接数学模型;其次针对拼接算法中工件运动量和运动误差对拼接精度的影响... 针对磨削阶段大口径光学非球面元件拼接测量精度不高的问题,提出一种基于两段拼接的优化算法。首先根据多体系统运动学理论、斜率差值及逆推法建立两段面形轮廓的拼接数学模型;其次针对拼接算法中工件运动量和运动误差对拼接精度的影响,仿真分析了350mm非球面工件的两段拼接。仿真结果表明,随着平移误差增大,拼接误差明显增大,而当控制旋转角度在8°以内、平移量在10mm以内、旋转误差在60′以下及平移误差在3μm以下时,拼接误差的标准偏差值在0.2μm波动;最后利用Taylor Hobson轮廓仪和高精度辅助测量夹具对120mm口径的非球面光学元件进行测量实验并研究工件运动量对拼接测量精度的影响。实验结果表明,当控制平移量在10mm以内和旋转角度在8°以下时,拼接误差的标准偏差值在0.2~0.6μm之间,能满足磨削阶段光学元件亚μm级精度的面形检测要求。 展开更多
关键词 轮廓测量 两段面形拼接 工件运动量 工件运动误差
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工件的运动轨迹和干涉问题研究
2
作者 戈北京 《起重运输机械》 北大核心 2008年第4期71-73,共3页
介绍了如何绘制工件垂直转弯和水平回转时的运动轨迹,用几何法证明了当前后2个工件对称地处于水平回转轨道或垂直回转轨道的两侧时,它们之间的间隙最小,创造性地探讨了在不做轨迹图的条件下,快速准确地计算工件输送间距的方法。
关键词 输送机 工件 轨迹 干涉 运动
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液晶玻璃角部圆弧磨削的算法设计
3
作者 任志淼 《电子工业专用设备》 2017年第6期53-55,共3页
随着手机全面屏的出现和提高屏占比的需求,需要对液晶玻璃的角部进行直线与圆弧的磨削。提出了一种基于工件运动的圆弧实现算法,并进行了程序实践,最后提出了算法的改进。
关键词 工件运动 圆弧 磨削 算法
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工件表面质量检测中高速图像采集技术研究 被引量：4
4
作者 诸晓锋 吴开华 《光学仪器》 2015年第4期299-302,313,共5页
针对工件表面质量在线检测过程中的高速图像采集环节,提出了一种工件图像高速采集方法。分析了图像采集中定位精度、运动模糊、曝光时间和工件运行速度之间的定量关系,研究了传送机构与工件表面的振动对图像采集的影响,设计了图像采集... 针对工件表面质量在线检测过程中的高速图像采集环节,提出了一种工件图像高速采集方法。分析了图像采集中定位精度、运动模糊、曝光时间和工件运行速度之间的定量关系,研究了传送机构与工件表面的振动对图像采集的影响,设计了图像采集时序。利用光电传感器实现工件的快速触发,使用高精度延时模块实现工件的准确定位,通过减小曝光时间控制运动模糊。基于高速采集方法设计了高速图像采集系统,定位精度小于0.1mm,运动模糊小于1pixel,保证了工件的准确定位和图像的清晰度,有效保证了工件表面质量检测。 展开更多
关键词 工件表面质量 高速图像采集 运动模糊
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大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合 被引量：4
5
作者 邱雪松 杨召 +1 位作者 史树阳 周玉林 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期33-40,共8页
采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运动旋量之间的关系;根据翻转工艺要求,提出了回转体工件180°翻转的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类翻转运动模式;针对Ⅰ... 采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运动旋量之间的关系;根据翻转工艺要求,提出了回转体工件180°翻转的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类翻转运动模式;针对Ⅰ、Ⅲ类运动模式求解翻转运动旋量、确定运动副,对所得独立运动副进行排列运算、综合得到单模式90°/180°翻转机基本构型13种;引入轴z向移动棱柱副,二次综合得到了单模式90°/180°翻转机整体构型共17种。为解决单模式构型的局限性,将Ⅰ模式基本构型中的xR1 xR2、xR1+xR2机构分别与Ⅲ模式基本构型中xR1(4)yR2(3)机构进行融合再建,得到5种多模式90°/180°翻转机基本构型,进一步,引入轴z向移动棱柱副,综合得到了多模式90°/180°翻转机的整体构型共68种,形成比较全面、完整的大型翻转机构型库,其中xR1 zP1 xR2构型已经成功应用于实际生产。为具有自主知识产权的大型翻转机工程设计开发提供理论指导。 展开更多
关键词 回转体工件 翻转运动模式 90/180°翻转机 多模式机构 构型综合
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基于定位平台的大尺寸工件视觉测量技术研究 被引量：4
6
作者 马平 欧建国 张智阳 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期249-252,257,共5页
对于大幅面工件的几何尺寸很难进行全尺寸视觉测量的问题,提出一种单目视觉加运动控制联合的测量方法。该方法结合了图像检测功能与运动平台的可移动特点,对大尺度工件进行分区编号,控制直线精密定位平台按逆时针顺序对相应区域进行图... 对于大幅面工件的几何尺寸很难进行全尺寸视觉测量的问题,提出一种单目视觉加运动控制联合的测量方法。该方法结合了图像检测功能与运动平台的可移动特点,对大尺度工件进行分区编号,控制直线精密定位平台按逆时针顺序对相应区域进行图像采集处理,并建立一种基于Canny边缘检测与分段序贯最小二乘法拟合求交点的角点检测算法,通过获取先后两不同区域图像角点坐标的偏差,结合定位平台位移信息,实现对大幅面工件的全尺寸视觉测量。最后运用建立的大尺寸工件视觉测量系统对特征丰富的工件进行测量实验,实验结果表明系统在200mm测量范围内可保证0.05mm的精度要求。 展开更多
关键词 大尺寸工件 视觉测量 运动控制 边缘拟合
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易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制 被引量：2
7
作者 王良文 张继豪 +3 位作者 穆亚林 张庆华 王若澜 张士钊 《机械传动》 北大核心 2021年第7期148-155,共8页
根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌... 根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业。在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响。通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能。研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 易碎件 圆柱面 内壁工件 内撑式抓取 下压装配 机械手结构 运动规律
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