基于狼群算法与二维最大熵的图像分割 被引量：21

1

作者 陈超 宣士斌 雷红轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期233-237,共5页

为快速准确地分割出图像中的感兴趣目标,提出改进的狼群算法并结合二维最大熵实现图像目标分割。在狼群算法的游走环节利用混沌系统动态调整惯性权重,在攻击环节对整个解空间进行混沌全局搜索,并将改进狼群算法与二维最大熵相结合优化... 为快速准确地分割出图像中的感兴趣目标,提出改进的狼群算法并结合二维最大熵实现图像目标分割。在狼群算法的游走环节利用混沌系统动态调整惯性权重,在攻击环节对整个解空间进行混沌全局搜索,并将改进狼群算法与二维最大熵相结合优化准则函数。实验结果表明,该算法能够实现对目标图像的精确分割,与基本狼群算法结合二维最大熵分割相比速度更快,准确度更高。 展开更多

关键词 图像分割 狼群算法 二维最大熵 混沌系统 优化函数

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基于自适应和变游走方向的改进狼群算法 被引量：19

2

作者 郭立婷 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期284-293,共10页

针对狼群算法涉及参数较多、步长参数无法动态调整、游走方向固定等缺点,提出了一种基于自适应和变游走方向的改进狼群算法.该算法改进了游走行为、召唤行为、围攻行为3个主要步骤的移动步长,特别是当游走行为的试探方向改进后,每头狼... 针对狼群算法涉及参数较多、步长参数无法动态调整、游走方向固定等缺点,提出了一种基于自适应和变游走方向的改进狼群算法.该算法改进了游走行为、召唤行为、围攻行为3个主要步骤的移动步长,特别是当游走行为的试探方向改进后,每头狼都能根据头狼位置的变化自动调节移动步长、更换游走方向,从而简化参数设定,提高收敛速度和求解精度.仿真结果表明,改进算法在低维单峰函数求解精度上较原算法有明显改善,亦进一步提高了高维多峰函数的求解精度. 展开更多

关键词 狼群算法 自适应 变游走方向

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基于改进搜索策略的狼群算法 被引量：18

3

作者 李国亮 魏振华 徐蕾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1633-1636,1687,共5页

针对狼群算法(WPA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优、人工狼交互性不理想等不足,提出一种基于改进搜索策略的狼群(MWPA)算法。对游走行为以及召唤行为引入交互策略,促使人工狼之间进行信息交流,提升狼群对全局信息的掌握,增强狼群的... 针对狼群算法(WPA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优、人工狼交互性不理想等不足,提出一种基于改进搜索策略的狼群(MWPA)算法。对游走行为以及召唤行为引入交互策略,促使人工狼之间进行信息交流,提升狼群对全局信息的掌握,增强狼群的探索能力;对围攻行为提出自适应围攻策略,使算法具有调节作用,随着算法的不断进化,狼群围攻范围不断减小,算法开采能力不断增强,从而提高算法收敛速度。通过优化问题中6个典型复杂函数的仿真实验表明,与基于领导者策略的狼群搜索(LWCA)算法相比,改进搜索策略的狼群算法求解精度更高、收敛速度更快,更加适合函数优化问题的求解。 展开更多

关键词 狼群算法 交互策略 函数优化 自适应 搜索策略

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改进二分粒子群优化算法的阵列方向图综合 被引量：10

4

作者 禚真福 杨永建 +3 位作者 樊晓光 王晟达 南建国 王久崇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2460-2466,共7页

针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有... 针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有比PSO算法更佳的有效性和稳定性,其优化速度和收敛精度要远远优于PSO算法,且其计算量要比常规PSO算法采用越界检测调整小。其次,结合狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)中的游走行为,在二分粒子群优化(dichotomy particle swarm optimization,DPSO)算法的基础上,通过对二分粒子赋予不同的探索方向,提出了一种WPA-DPSO算法,WPA-DPSO算法具有3层寻优的功能,不仅有效加强了粒子的搜索范围,避免了算法陷入局部最优解,而且有效提高了DPSO算法的收敛速度、优化精度、稳定性和有效性。在NPSO算法和WPA-DPSO算法的基础上,提出了一种混合型PSO算法(WPA-NDPSO),从而有效克服了PSO算法早熟收敛、搜索范围不大、容易收敛到局部极值、计算量大等问题。均匀线阵方向图综合实验表明:WPA-NDPSO算法不仅具有较优的收敛速度和优化精度,而且具有较强的稳定性和较高的有效性。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 归一化 狼群算法 方向图综合

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基于信息素启发狼群算法的UAV集群火力分配 被引量：8

5

作者 刘森琪 王鸿 +1 位作者 于宁宇 郝礼楷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期297-305,共9页

无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求,又能够较少作战单元消耗,建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗... 无人机(UAV)集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势,得到最优武器-目标分配(WTA)方案,使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求,又能够较少作战单元消耗,建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗约束的UAV集群火力分配数学模型,采用带有游走、召唤算子的改进狼群算法(WPA)对模型进行求解。为提高算法全局寻优效率,避免陷入局部最优,引入蚁群优化(ACO)算法中信息素启发规则,对游走行为及狼群更新机制进一步改进,提出了基于信息素启发狼群算法(PHWPA)的UAV集群进攻的火力分配方法。仿真结果表明:所提方法是有效的,相比较于其他算法,PHWPA具有更高效的寻优能力,能够为UAV集群作战火力规划提供支持。 展开更多

关键词 无人机(UAV) 武器-目标分配(WTA) 狼群算法(wpa) 蚁群优化(ACO)算法 信息素启发规则

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关于电机故障诊断方法的优化研究 被引量：6

6

作者 王惠中 夏雨婷 +1 位作者 乔林翰 刘联涛 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期361-366,共6页

针对高维数据的维数困扰、参数影响性能以及噪声干扰,采用等谱流形学习算法进行数据的降维,并采用狼群算法对等谱流形学习算法和最小二乘支持向量机的参数进行优化,提出了一种电机故障诊断的方法。结果表明:首先采用狼群算法优化等谱流... 针对高维数据的维数困扰、参数影响性能以及噪声干扰,采用等谱流形学习算法进行数据的降维,并采用狼群算法对等谱流形学习算法和最小二乘支持向量机的参数进行优化,提出了一种电机故障诊断的方法。结果表明:首先采用狼群算法优化等谱流形学习算法的特征维数d以及最小二乘支持向量机的惩罚参数C和核函数γ,并用等谱流形学习算法对数据进行降维处理,以提取其低维的特征空间,最后在建立最小二乘支持向量机模型,从而进行分类。仿真结果验证了所建模型的正确性和有效性,而且等谱流形学习算法的降维结果优化于主成分分析,其抗噪能力也很强,并且狼群算法优化的分类结果也优于粒子群算法。 展开更多

关键词 等谱流形学习算法 狼群算法 最小二乘支持向量机 主成分分析 粒子群算法

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基于改进狼群算法的焊接机器人路径规划 被引量：5

7

作者 龚正 涂福泉 李圣伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第12期122-125,共4页

为了提升机器人焊接路径规划效率,提出一种基于改进狼群算法(WPA)的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法,增强初始种群的均匀性和遍历性;加入了2-opt算子,加快算法收敛;引入了模拟退火算法,避免了算法在焊接路径规划... 为了提升机器人焊接路径规划效率,提出一种基于改进狼群算法(WPA)的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法,增强初始种群的均匀性和遍历性;加入了2-opt算子,加快算法收敛;引入了模拟退火算法,避免了算法在焊接路径规划时出现停滞现象。将算法应用到了TSP和焊接路径规划任务中,并利用MATLAB进行了仿真分析。结果表明:改进的WPA比基本WPA在焊接路径规划中拥有更好的寻优能力,所规划的焊接路径缩短了15.8%,规划时间也减少了89.5%,大大提高了焊接效率。 展开更多

关键词 焊接路径规划 狼群算法 模拟退火算法 混沌初始化 2-opt算子

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基于差分进化狼群算法的GNSS欺骗干扰检测 被引量：5

8

作者 孙闽红 邵章义 +1 位作者 秦源 闫云珍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期89-93,共5页

针对狼群算法(WPA)收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,提出一种差分进化狼群算法(DE-WPA)并将其应用于全球导航卫星系统欺骗干扰检测中。将非线性干扰机/卫星发射机和无线信道综合建模为Hammerstein模型,通过DE-WPA辨识该模型参数并... 针对狼群算法(WPA)收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,提出一种差分进化狼群算法(DE-WPA)并将其应用于全球导航卫星系统欺骗干扰检测中。将非线性干扰机/卫星发射机和无线信道综合建模为Hammerstein模型,通过DE-WPA辨识该模型参数并以模型参数为特征向量进行欺骗干扰检测。仿真结果验证了DE-WPA在Hammerstein模型系统辨识上的有效性,而且相对于最小二乘估计法、经典迭代法和基本WPA算法,DE-WPA算法具有更高的模型参数辨识精度和欺骗干扰识别率。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 欺骗干扰 系统辨识 HAMMERSTEIN模型 狼群算法 差分进化

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基于改进的狼群算法的新型广义熵图像分割 被引量：5

9

作者 焦瑞芳 范九伦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第10期3142-3144,3167,共4页

为了更准确地分割出图像中需提取的目标,提出改进的狼群算法与新型广义熵结合实现图像分割。在狼群算法游走行为中引入周期性随机扰动策略动态调整算法权重,并在狼群算法攻击行为中引入混沌全局搜索,将此改进的狼群算法与新型广义熵结... 为了更准确地分割出图像中需提取的目标,提出改进的狼群算法与新型广义熵结合实现图像分割。在狼群算法游走行为中引入周期性随机扰动策略动态调整算法权重,并在狼群算法攻击行为中引入混沌全局搜索,将此改进的狼群算法与新型广义熵结合完成图像分割,用峰值信噪比作为图像分割评价指标对结果进行验证。结果表明,该算法能更准确地分割出图像中需提取的目标,比基本狼群算法与新型广义熵结合的分割结果更准确清晰。 展开更多

关键词 狼群算法 周期随机扰动 混沌全局搜索 新型广义熵 峰值信噪比

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变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究 被引量：1

10

作者 徐祐民 陈秀梅 +1 位作者 彭宝营 王鹏家 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期69-71,83,共4页

为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载... 为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷。以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出。实验结果表明:所建立的WPA—SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差。 展开更多

关键词 变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归

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WPA-CSFTC模型在点云滤波中的应用

11

作者 陈能辉 《北京测绘》 2024年第8期1134-1140,共7页

为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次... 为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次,通过点云地形归一化处理,将地形趋势与地形细节分离;最后,将经WPA优化后的CSF算法用于点云滤波中。使用某实测机载激光点云数据进行实验,并使用误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行精度评价。结果表明,WPA-CSFTC模型的点云滤波总误差较经典CSF算法与CSFTC算法分别降低了6.13%、9.67%,Kappa系数较经典CSF算法与CSFTC算法分别提升了23.60%、10.36%,对于点云分类效果更优,具有较高的点云滤波稳定性与自适应性。 展开更多

关键词 点云滤波 狼群算法(wpa) 布料模拟滤波(CSF) 地形认知模型

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基于改进狼群算法的无人机协同任务规划

12

作者 彭泫滈 张娟 +1 位作者 李辉 胡术 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期69-79,共11页

多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能... 多无人机在现代化作战中的运用日渐增多,无人机任务规划在无人机智能作战中至关重要。针对子系统能力约束下的无人机任务分配问题,提出一种Levy Flight(LF)优化下基于拍卖机制的混沌反向学习狼群优化算法CRL-AMIWPA。首先,定义无人机能力矩阵和任务场景,对无人机异构性、任务执行能力、执行任务能力最低需求建立同一矩阵描述,根据距离油耗和最迟任务完成时间的加权和建立目标函数,建立子系统约束下的任务分配模型;然后,设计狼群个体编码,每个编码方案包含一种任务分配策略,针对未达到任务需求最低能力的解,采用基于合同网的拍卖策略予以修正。另外,在狼群初始化阶段,采用Tent混沌算子和反向学习策略,将狼群个体均匀地分布在解空间中,以提高初始种群的多样性,最后,利用LF策略优化寻优过程,提高跳出局部最优解的能力。仿真实验结果表明,所提算法能有效解决在子系统约束场景下无人机任务分配问题,相比其他群智能算法和狼群算法,具有更优的寻优性和收敛速度。 展开更多

关键词 狼群算法 任务分配 混沌优化 变步长优化 群智能算法

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基于改进狼群算法的海缆力学仿真分析 被引量：2

13

作者 孙云鹏 舒畅 林海涛 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第7期776-782,共7页

为探究海洋复杂水流条件下海缆在敷设或拖曳时的水下姿态,确保海上作业的安全性,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的海缆力学分析方法。利用牛顿运动定律建立海缆的控制方程,考虑到控制方程的复杂性和非线... 为探究海洋复杂水流条件下海缆在敷设或拖曳时的水下姿态,确保海上作业的安全性,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的海缆力学分析方法。利用牛顿运动定律建立海缆的控制方程,考虑到控制方程的复杂性和非线性及传统龙格库-塔或牛顿迭代法的固有缺陷,将控制方程的求解转化为函数优化问题,引入狼群算法(wolf pack algorithm,WPA),并提出智能奔袭和基于标准差的种群更新策略对算法进行改进,用于对控制方程的求解,通过仿真得到海缆的水下位形曲线。结果表明,IWPA相比于其他算法收敛速度快,精度高,在海缆力学分析中具有可行性和有效性。 展开更多

关键词 海缆 狼群算法 力学仿真分析 水下位形曲线 标准差更新

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改进狼群算法用于多约束稀布线阵综合 被引量：2

14

作者 王停 夏克文 +1 位作者 唐黎军 周伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第8期2324-2328,共5页

结合量子理论提出了一种改进狼群算法,并将其用于优化多约束稀布直线阵列综合问题。新算法通过量子位特殊编码方式、停滞检测与选择性变异极大地提高了全局优化能力。给出了改进狼群算法流程,并在给定阵列孔径和阵元数的条件下,实现了... 结合量子理论提出了一种改进狼群算法,并将其用于优化多约束稀布直线阵列综合问题。新算法通过量子位特殊编码方式、停滞检测与选择性变异极大地提高了全局优化能力。给出了改进狼群算法流程,并在给定阵列孔径和阵元数的条件下,实现了任意最小阵元间距约束下,抑制天线峰值旁瓣电平(PSLL)的稀布线阵综合仿真。通过解空间变换,有效避免了算法进行阵列综合时,狼群位置更新过程中出现不可行解问题,减少了判断步骤,提高了优化效率。通过典型实例的仿真对比,证实了该方法的有效性和稳健性,而且能获得比现有方法更低的PSLL和更高的优化效率。 展开更多

关键词 稀布阵列 约束优化问题 旁瓣电平 狼群算法 选择性变异

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基于改进狼群算法的茶叶自动筛选轨迹优化 被引量：2

15

作者 吴群彪 吴浩达 吴越 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1886-1892,共7页

随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟... 随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟退火算法和遗传算法进行对比分析,结果验证了改进狼群算法的优越性。接着为了实现机械臂在茶叶筛选中的轨迹优化和运动平稳,采用单位四元数姿态规划与梯形速度运动模型的位置规划相结合的直线插补算法来提高机械臂运动平稳性。最后根据茶叶筛选的工业需要,将优化后的狼群算法应用于机械臂轨迹规划的实际问题中,得到优化的筛选路径,完成机械臂茶叶筛选的自主行为决策。 展开更多

关键词 度茶叶筛选 机械臂 狼群算法 轨迹优化

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基于ARMA模型和狼群算法的陀螺随机漂移建模研究 被引量：2

16

作者 来凌红 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第4期56-58,62,共4页

光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均(ARMA)模型,同时使用长自回归模型法求解模型参数,... 光纤陀螺的随机漂移误差是影响惯性导航系统精度的关键因素之一,根据陀螺随机漂移数据的数学模型进行补偿,可有效地提高系统精度。在大量实验的基础上建立陀螺随机漂移的自回归移动平均(ARMA)模型,同时使用长自回归模型法求解模型参数,再对参数进行优化。实验结果证明:经狼群算法优化后的陀螺随机漂移模型更加准确,建模精度相对于传统的时间序列分析法有了较大提高。研究内容对光纤陀螺随机漂移建模精度的提高有较好的参考价值。 展开更多

关键词 陀螺随机漂移 自回归移动平均模型 狼群算法 参数优化

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基于改进狼群算法的AGV路径规划

17

作者 程俊 董学平 张志军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第7期879-885,共7页

针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群... 针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)全局最优路径的求解问题,文章利用栅格法对环境进行建模,提出一种基于改进狼群算法(improved wolf pack algorithm,IWPA)的AGV路径规划方法。该算法采用混沌映射形成初始种群,增加种群多样性;对探狼游走行为引入随机策略,扩大搜索范围;对头狼的选择引入Metropolis准则,增强算法跳出局部最优能力;改进猛狼奔袭策略,提高算法后期寻优效率。通过8个典型测试函数的仿真实验结果表明,改进的算法在寻优速度和精度上均有较大的提高。将改进的算法应用于路径规划仿真实验,结果表明,相比于传统狼群算法,改进的狼群算法在解决AGV路径规划问题上更有效。 展开更多

关键词 狼群算法(wpa) 路径规划 自动引导小车(AGV) 混沌映射 METROPOLIS准则

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基于狼群算法的低功耗片上网络映射

18

作者 潘菲 张多利 宋宇鲲 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第7期932-938,共7页

针对片上网络(network on chip,NoC)映射问题的最优化求解,目前常规解决NoC映射的方法主要是通过建立目标优化模型并采用启发式算法求其近似最优解。狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)是一种新型的群智能算法,文章针对WPA进行基于整数... 针对片上网络(network on chip,NoC)映射问题的最优化求解,目前常规解决NoC映射的方法主要是通过建立目标优化模型并采用启发式算法求其近似最优解。狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)是一种新型的群智能算法,文章针对WPA进行基于整数编码的离散化设计,该离散化WPA可应用于以NoC映射问题为代表的多维离散整数优化问题的求解。该文以低功耗NoC映射问题设计仿真实验,根据仿真实验结果,得出该离散化WPA算法具有收敛速度快、精度高的优点。 展开更多

关键词 片上网络(NoC)映射 低功耗模型 群体智能 狼群算法(wpa) 离散化方法

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一种新的群体智能算法--狼群算法 被引量：190

19

作者 吴虎胜 张凤鸣 吴庐山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2430-2438,共9页

基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,... 基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,WPA),并基于马尔科夫链理论证明了算法的收敛性。将算法应用于15个典型复杂函数优化问题,并同经典的粒子群算法、鱼群算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法具有较好的全局收敛性和计算鲁棒性,尤其适合高维、多峰的复杂函数求解。 展开更多

关键词 进化计算 群体智能 狼群算法 函数优化

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基于改进狼群算法的无人直升机航迹规划

20

作者 王黎文 邵书义 +1 位作者 吴庆宪 韩增亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3240-3248,共9页

针对无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)航迹规划中传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先,对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函... 针对无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)航迹规划中传统狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了一种基于改进WPA的UAH三维航迹规划算法。首先,对UAH飞行三维环境、约束条件及适应度函数进行数学建模;然后,通过自适应步长的方式对传统WPA中游走、召唤及围攻3种主要行为的步长进行改进。同时,采用莱维飞行与变方向游走相结合的策略调整游走行为中的搜索方向及范围,从而提高算法的全局寻优能力和收敛速度;最后,给出了改进WPA在三维环境下航迹规划的仿真结果。仿真结果表明,改进WPA收敛速度更快,规划出的航迹质量更优,验证了该算法在UAH航迹规划中的有效性。 展开更多

关键词 改进狼群算法 自适应步长 莱维飞行 变方向游走

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