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WiFi定位邻近个数对位置估计的影响 被引量:5
1
作者 许利 花向红 +1 位作者 邱卫宁 张伟 《测绘地理信息》 2017年第1期42-45,共4页
基于RSSI指纹的WiFi定位算法的位置估计精度受到线上阶段WiFi指纹匹配个数的影响。考虑到室内环境的复杂性,目前国内外学者多采用任意指定指纹匹配个数的策略。本文在室内环境下进行试验,提出了WiFi定位邻近指纹匹配点的最佳个数的确定... 基于RSSI指纹的WiFi定位算法的位置估计精度受到线上阶段WiFi指纹匹配个数的影响。考虑到室内环境的复杂性,目前国内外学者多采用任意指定指纹匹配个数的策略。本文在室内环境下进行试验,提出了WiFi定位邻近指纹匹配点的最佳个数的确定指标,对常用的邻近点匹配个数的位置估计策略进行了比对分析。位置估计的可靠度检验和包围盒检验的结果表明,在单个房间的室内环境中,选取5~8个邻近点较为合理。 展开更多
关键词 wifi定位 指纹匹配个数 位置估计 可靠度检验 包围盒检验
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一种基于神经网络修正参数的卡尔曼滤波室内定位方法 被引量:3
2
作者 赵明 何书前 +1 位作者 石春 蒋文娟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第7期21-24,共4页
随着网络技术和移动通信技术的发展,移动终端设备已经具有了可靠性高、性能较强等优势,利用现有移动终端设备构建一套简便、低成本、可靠的室内定位方法已经成为一个重要问题。针对室内定位先天的复杂性,测量仪器的不准确性,定位环境多... 随着网络技术和移动通信技术的发展,移动终端设备已经具有了可靠性高、性能较强等优势,利用现有移动终端设备构建一套简便、低成本、可靠的室内定位方法已经成为一个重要问题。针对室内定位先天的复杂性,测量仪器的不准确性,定位环境多变性等因素,设计了一套使用WiFi技术、卡尔曼滤波算法、BP神经网络的室内定位方法。该方法可以有效地提高室内定位系统的精度和鲁棒性。仿真实验结果表明,在100 m×100 m的二维平面中,定位误差小于2.5 m,优于标准的卡尔曼滤波方法。 展开更多
关键词 室内定位 移动终端设备 位置指纹 卡尔曼滤波 BP神经网络 wifi技术
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无线局域网室内定位关键参数计算 被引量:3
3
作者 涂岩恺 《信息技术》 2013年第11期23-25,共3页
利用无线局域网(WiFi)进行定位是室内定位的一种可靠方法,但是在对城市WiFi信号进行采样收集,以利用它进行定位时会遇到许多现实困难。首先是安全隐私问题,往往无法进入他人住宅或办公区域测量WiFi接入点(AP)的实际位置;其次是终端WiFi... 利用无线局域网(WiFi)进行定位是室内定位的一种可靠方法,但是在对城市WiFi信号进行采样收集,以利用它进行定位时会遇到许多现实困难。首先是安全隐私问题,往往无法进入他人住宅或办公区域测量WiFi接入点(AP)的实际位置;其次是终端WiFi模块的性能问题,不同WiFi模块在同一位置对同一AP可能获得不同的信号强度,因此也会造成信号强度偏移误差,最后是传播模型中的衰减参数估计问题,复杂的环境室内中往往难以靠经验确定信号衰减参数。文中提出一种基于Keenan-Motley(KM)模型的关键参数计算方法,通过对传播模型线性化求解能够利用周边采样点有效估算AP位置、信号强度偏移误差和传播衰减参数。 展开更多
关键词 wifi定位 AP位置 信号强度偏移 Keenan-Motley模型
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基于压缩感知信号重构的wifi室内定位算法研究 被引量:2
4
作者 刘莎莉 覃锡忠 贾振红 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期82-85,共4页
针对位置指纹定位算法在训练阶段信号数据采集量大和定位精度不高的问题,提出一种压缩感知(CS,Compressed Sensing)与K均值改进支持向量机(SVM,Support Vector Machine)相结合的定位算法模型(CS-KSVM)。CS算法在训练阶段利用已采集到的... 针对位置指纹定位算法在训练阶段信号数据采集量大和定位精度不高的问题,提出一种压缩感知(CS,Compressed Sensing)与K均值改进支持向量机(SVM,Support Vector Machine)相结合的定位算法模型(CS-KSVM)。CS算法在训练阶段利用已采集到的部分参考点wifi信号强度数据对整个指纹信号库进行重构以降低信号采集工作量,再用K均值改进SVM算法来实现测试点的准确分类。实验仿真结果表明,CS-KSVM算法在相同采样点条件下的定位精度明显要高于传统定位算法,同时在相同定位精度条件下大大减少了定位需要的采样点数。CS-KSVM算法在3米之内的定位准确度可以达到93.2%。 展开更多
关键词 位置指纹 压缩感知 支持向量机 室内定位
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Research on Indoor Passive Positioning Technology Based on WiFi 被引量:1
5
作者 Lei Sun Ling Tan +1 位作者 Wenjie Ma Jingming Xia 《Journal on Internet of Things》 2020年第1期23-35,共13页
In recent years,WiFi indoor positioning technology has become a hot research topic at home and abroad.However,at present,indoor positioning technology still has many problems in terms of practicability and stability,w... In recent years,WiFi indoor positioning technology has become a hot research topic at home and abroad.However,at present,indoor positioning technology still has many problems in terms of practicability and stability,which seriously affects the accuracy of indoor positioning and increases the complexity of the calculation process.Aiming at the instability of RSS and the more complicated data processing,this paper proposes a low-frequency filtering method based on fast data convergence.Low-frequency filtering uses MATLAB for data fitting to filter out low-frequency data;data convergence combines the mean and multi-data parallel analysis process to achieve a good balance between data volume and system performance.At the same time,this paper combines the position fingerprint and the relative position method in the algorithm,which reduces the error on the algorithm system.The test results show that the strategy can meet the requirements of indoor passive positioning and avoid a large amount of data collection and processing,and the average positioning error is below 0.5 meters. 展开更多
关键词 Indoor positioning wifi location fingerprint relative position low frequency filtering
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基于室内WIFI的身份认证和授课交互管理的实现
6
作者 赵爽 《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》 2018年第3期319-324,共6页
信息技术的发展和校园无线网络的建设使学校教学和管理不断走向信息化及网络化。在研究了无线定位技术和二维码身份认证技术的基础上,阐述了支持微信进行身份认证和授课交互管理的功能机制,并设计了基于微信公众号的交互式授课管理系统... 信息技术的发展和校园无线网络的建设使学校教学和管理不断走向信息化及网络化。在研究了无线定位技术和二维码身份认证技术的基础上,阐述了支持微信进行身份认证和授课交互管理的功能机制,并设计了基于微信公众号的交互式授课管理系统。该系统采用无线接入信息的位置识别和动态QR码验证2种技术来实现位置判定,避免了代签、异地签的情况,实现了对终端的精确定位,具有成本低廉、实现简单、识别准确、部署方便等优点。 展开更多
关键词 wifi 微信 位置识别 QR码
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使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计 被引量:15
7
作者 魏菲 李允俊 金华 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第5期29-32,共4页
随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设... 随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。 展开更多
关键词 wifi定位 位置指纹算法 ANDROID
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WiFi指纹定位的一种新组合算法 被引量:12
8
作者 张伟 花向红 +2 位作者 邱卫宁 薛卫星 周定杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第3期14-18,共5页
探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合... 探讨AP选取策略和贝叶斯位置估计算法对基于RSS的WiFi室内定位技术位置估计精度的影响。国内外学者分别对AP选取算法和贝叶斯位置估计算法进行了大量的研究。为了进一步深入研究不同算法的优劣性,利用组合优化的思想对不同算法进行组合,通过找出最优算法组合从而提升WiFi室内定位系统的性能。基于互信息最小化的AP选取策略和考虑AP相关性的贝叶斯位置估计算法,提出一种新的WiFi指纹定位组合算法。实验分析表明:新算法具有良好的实用性和定位性能。 展开更多
关键词 wifi室内定位 AP选取 贝叶斯位置估计 组合优化 定位性能
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WiFi指纹定位中AP个数对定位精度的影响 被引量:10
9
作者 刘少伟 花向红 +3 位作者 邱卫宁 舒颖 魏康 彭雪生 《测绘工程》 CSCD 2017年第2期33-36,共4页
基于RSSI的WiFi指纹定位算法离线建立指纹数据库阶段受AP个数影响,因此AP个数也将影响到指纹定位算法精度。为了探究AP个数对定位精度的影响,文中在室内环境下进行实验,选取不同的AP进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,定位精度和可... 基于RSSI的WiFi指纹定位算法离线建立指纹数据库阶段受AP个数影响,因此AP个数也将影响到指纹定位算法精度。为了探究AP个数对定位精度的影响,文中在室内环境下进行实验,选取不同的AP进行基于RSSI的WiFi指纹定位实验和分析,定位精度和可靠性作为定位结果的衡量指标。实验结果表明:在单个办公室内,5~6个AP时定位精度较高且定位结果可靠性达到最高。 展开更多
关键词 wifi指纹定位 AP RSSI 位置估计 可靠度检验
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基于层次聚类的WiFi室内位置指纹定位算法 被引量:9
10
作者 王怡婷 郭红 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第1期8-15,共8页
提出一种利用WiFi信号指纹实现对室内区域进行定位的CL-KNN(complete linkage K-nearest neighbor)算法.该算法先采用层次聚类方法对测试环境进行区域划分,再根据相应的WiFi信号指纹信息进行匹配,最后通过加权计算确定定位结果.实验结... 提出一种利用WiFi信号指纹实现对室内区域进行定位的CL-KNN(complete linkage K-nearest neighbor)算法.该算法先采用层次聚类方法对测试环境进行区域划分,再根据相应的WiFi信号指纹信息进行匹配,最后通过加权计算确定定位结果.实验结果表明,在WiFi热点数量足够多的情况下,与原始KNN算法和kmeans-KNN算法相比,CL-KNN算法可以获得更高的定位精度和准确率. 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹定位 层次聚类算法 wifi信号
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基于WiFi位置指纹室内定位算法的研究与实践 被引量:6
11
作者 张会清 苏园竟 陈一伟 《自动化技术与应用》 2018年第3期55-58,64,共5页
随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算... 随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算法来计算待定位点的位置坐标;在Android智能手机上搭建定位平台,与未改进的K最近邻算法进行定位的对比实验,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 室内定位 wifi位置指纹 K最近邻法IAndroid平台
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一种改进的基于对数路径损耗模型的WiFi定位方法 被引量:6
12
作者 朱律 钱兆琛 《测绘地理信息》 2019年第2期69-70,92,共3页
使用对数路径损耗模型进行室内定位是WiFi传播模型法中的一种典型方法。在利用该模型时可以不考虑无线接入点位置的误差,并将模型中的随机噪声项忽略来降低算法的复杂度。但在实际应用中,这样处理后的模型将无法准确地反映真实的实验场... 使用对数路径损耗模型进行室内定位是WiFi传播模型法中的一种典型方法。在利用该模型时可以不考虑无线接入点位置的误差,并将模型中的随机噪声项忽略来降低算法的复杂度。但在实际应用中,这样处理后的模型将无法准确地反映真实的实验场景,从而对定位的结果造成影响。因此,顾及无线接入点位置和随机噪声项的改进WiFi距离交会定位算法,将提高WiFi距离模型室内定位的精度。 展开更多
关键词 wifi室内定位 对数路径损耗模型 混合最小二乘法 精度分析
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WiFi室内距离交会定位位置的迭代解法 被引量:5
13
作者 朱律 沈云中 《测绘地理信息》 2017年第4期58-60,共3页
针对WiFi信号进行室内距离交会定位模型中WiFi测距误差引起的线性化误差不能忽略,提出在建立接收信号强度与距离的关系模型的条件下,利用高斯-牛顿迭代解法来提高室内定位的解算精度。阐述了该方法的原理,以最小二乘法求得的待定点坐标... 针对WiFi信号进行室内距离交会定位模型中WiFi测距误差引起的线性化误差不能忽略,提出在建立接收信号强度与距离的关系模型的条件下,利用高斯-牛顿迭代解法来提高室内定位的解算精度。阐述了该方法的原理,以最小二乘法求得的待定点坐标为初值进行高斯-牛顿迭代法计算。结果表明,此方法能有效提高定位精度,但精度仍不及传统指纹算法,该迭代解法仍需进一步改进。 展开更多
关键词 wifi室内定位 距离交会定位模型 高斯-牛顿迭代解法
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基于TS-KNN的室内定位算法 被引量:4
14
作者 田泽越 余星 黄剑 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期93-103,共11页
室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定... 室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定位算法(TS-KNN,timing sequence based KNN),该算法使用当前时刻的指纹进行基准坐标选择,并利用前几个时刻的定位结果对每个基准坐标进行权值修正。在重庆市某广场进行实验测试结果表明,提出的TS-KNN方法与KNN和WKNN等其他算法相比较,具有更高准确率,可有效提高室内定位精度,降低平均定位误差。 展开更多
关键词 wifi位置指纹 室内定位 实时 TS-KNN APP
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基于WiFi的电子标签定位算法 被引量:3
15
作者 刘敏 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第6期13-15,共3页
设计了一套以WiFi技术和RFID定位技术为基础的定位系统,简单介绍无线WiFi网络的优势及系统的硬件部分。在算法方面详细描述了LANDMARC算法和三边定位算法,对两种算法的优缺点进行分析,并结合两种算法提出一种新的算法。并在某公司楼道... 设计了一套以WiFi技术和RFID定位技术为基础的定位系统,简单介绍无线WiFi网络的优势及系统的硬件部分。在算法方面详细描述了LANDMARC算法和三边定位算法,对两种算法的优缺点进行分析,并结合两种算法提出一种新的算法。并在某公司楼道中进行实验,结果表明该定位算法取得了在2m范围内的准确定位。 展开更多
关键词 wifi 室内定位 RFID LANDMARC算法 三边定位算法
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一种用于RSS提取的改进粒子滤波算法 被引量:3
16
作者 薛卫星 邱卫宁 花向红 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期20-24,共5页
针对室内WiFi指纹位置定位中取RSS的平均值作为其定位特征值在室内环境的复杂性和动态性不能准确地反映RSS信号真值的问题,以及卡尔曼滤波和粒子滤波算法等用于RSS信号的提取只针对线性噪声或非线性噪声中的一种,在室内动态多变、干扰... 针对室内WiFi指纹位置定位中取RSS的平均值作为其定位特征值在室内环境的复杂性和动态性不能准确地反映RSS信号真值的问题,以及卡尔曼滤波和粒子滤波算法等用于RSS信号的提取只针对线性噪声或非线性噪声中的一种,在室内动态多变、干扰复杂多样的环境下鲁棒性不理想的问题,结合卡尔曼滤波和粒子滤波,提出一种用于RSS提取的改进的粒子滤波算法。给出了算法实现的步骤,并且在不同地点不同环境条件(静态环境和动态环境)下分别进行了指纹定位在线端的数据采集实验。实验结果表明:基于改进粒子滤波的RSS提取算法的定位精度和鲁棒性均优于均值算法、卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等已有算法。 展开更多
关键词 室内wifi指纹定位 RSS信号提取 卡尔曼滤波 改进粒子滤波算法 定位效果分析
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基于智能机器人的变电站仪表识别系统 被引量:2
17
作者 刘培焱 叶尔扎提·努尔德别克 +1 位作者 孙敏 金印彬 《自动化与仪表》 2022年第12期28-33,共6页
针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过... 针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置PID算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力。 展开更多
关键词 STM32单片机 仪表识别 位置PID算法 wifi视频传输
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GPS货运信息管理系统的开发与应用
18
作者 王志远 仲杰 《港口科技》 2014年第11期47-49,共3页
利用编程技术和系统集成技术将WiFi技术、RFID技术、GPS差分定位、GIS技术等应用到港口生产中,实现了集输港车辆、货物申报、过磅、现场装卸的"全程式"监控。
关键词 港口 编程 系统集成 wifi RFID GPS差分定位 GIS地理信息系统
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基于52单片机智能婴儿床的设计
19
作者 马巧梅 《微处理机》 2017年第5期73-76,共4页
鉴于父母有在室内可以远离婴儿并照看婴儿,又须确保婴儿舒适度的需求,设计一款可通过单片机实现婴儿床周围智能信息处理的智能系统。该系统以52单片机为核心控制器,通过WIFI技术实时发送采集的视频信息到Android手机客户端,通过手机端... 鉴于父母有在室内可以远离婴儿并照看婴儿,又须确保婴儿舒适度的需求,设计一款可通过单片机实现婴儿床周围智能信息处理的智能系统。该系统以52单片机为核心控制器,通过WIFI技术实时发送采集的视频信息到Android手机客户端,通过手机端可以查看婴儿床周围的温度和湿度信息。同时在婴儿床上内置一个GPS定位系统和超声波距离检测系统,监测婴儿床与父母之间的距离和室外婴儿床的实时位置信息。该智能系统可以使父母在室内一定范围内,通过手机察看婴儿的一举一动,同时还可以观看婴儿身边的温湿度信息,从而帮助父母消除必须守护在婴儿旁边的困惑。 展开更多
关键词 智能婴儿床 传感器 单片机 wifi技术 GPS定位
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