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应用室内结构布局提高Wi-Fi定位精度和稳定性 被引量:8
1
作者 周瑞 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期295-299,共5页
采用基于历史的Wi-Fi指纹定位算法,根据若干个时间上连续的Wi-Fi信号指纹进行移动设备的室内定位。提出将室内结构和布局通过无向连通图进行建模,并将其应用到基于历史的Wi-Fi指纹定位算法中。实验结果表明,该方法能够明显削弱信号不稳... 采用基于历史的Wi-Fi指纹定位算法,根据若干个时间上连续的Wi-Fi信号指纹进行移动设备的室内定位。提出将室内结构和布局通过无向连通图进行建模,并将其应用到基于历史的Wi-Fi指纹定位算法中。实验结果表明,该方法能够明显削弱信号不稳定造成的影响,有效地提高室内定位的精度和稳定性,同时减少错误的房间和楼层估计。针对多楼层情况,提出了一个针对多楼层的处理算法,进一步提高了楼层的正确估计率。 展开更多
关键词 精度 室内结构布局 位置 定位 wi-fi指纹定位
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基于域自适应的Wi-Fi指纹设备无关室内定位模型 被引量:6
2
作者 赵增华 童跃凡 崔佳洋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期143-153,共11页
基于Wi-Fi指纹定位方法在大规模实际应用中存在设备多样性问题,定位精度受到极大影响。提出了一种设备无关的Wi-Fi指纹室内定位模型DeviceTransfer。该模型基于深度学习的域自适应理论,把智能手机的设备类型作为域,通过对抗训练来提取... 基于Wi-Fi指纹定位方法在大规模实际应用中存在设备多样性问题,定位精度受到极大影响。提出了一种设备无关的Wi-Fi指纹室内定位模型DeviceTransfer。该模型基于深度学习的域自适应理论,把智能手机的设备类型作为域,通过对抗训练来提取任务相关而设备无关的Wi-Fi数据特征,并把学习到的源域位置信息迁移到目标域上。采用预训练和联合训练来提高模型训练的稳定性并加快收敛。在教学楼和商场2个真实场景中,使用4台不同型号的智能手机验证模型的性能。实验结果表明,DeviceTransfer能够有效提取设备无关的Wi-Fi数据特征。只使用一台手机在参考点采集Wi-Fi指纹,使用其他型号手机在线定位也能获得较高的定位精度,降低了定位成本。 展开更多
关键词 设备多样性 wi-fi指纹定位 室内定位 域自适应 深度学习
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人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法 被引量:4
3
作者 赵林生 王鸿鹏 刘景泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期404-413,共10页
针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定... 针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定性和精确度,结合行人航迹推算(PDR)的定位方法,设计了一种基于选择更新粒子滤波(SUPF)的Wi-Fi/PDR组合定位算法.在该算法中,利用PDR对移动场景下的Wi-Fi定位结果进行了初步校正,并通过定义自适应大小的可信空间对校正后的结果进行评估,从而在数据融合之前剔除不可信的Wi-Fi定位估计.最后,在实际场景下开展了定位实验,Wi-Fi/PDR组合定位的平均定位误差约为2 m,实验结果表明所提出的方法提升了定位系统的精确度和鲁棒性. 展开更多
关键词 服务机器人 wi-fi指纹定位 共融机器人 行人航迹推算 粒子滤波
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基于群组的WI-FI指纹室内定位研究 被引量:1
4
作者 李树军 于建江 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2013年第6期153-156,共4页
WI-FI指纹定位是最常用的室内定位算法之一,但是WI-FI指纹定位存在较大的定位误差。为了提高定位精度,提出了基于群组的定位算法。首先在WI-FI指纹定位的基础上,提出了群组的概念,然后阐述了基于最小编辑距离的群组识别算法,最后利用群... WI-FI指纹定位是最常用的室内定位算法之一,但是WI-FI指纹定位存在较大的定位误差。为了提高定位精度,提出了基于群组的定位算法。首先在WI-FI指纹定位的基础上,提出了群组的概念,然后阐述了基于最小编辑距离的群组识别算法,最后利用群组中人与人之间的物理距离,设计了一种基于群组的定位算法。实验表明,基于群组的WI-FI指纹定位算法能明显减小WI-FI指纹定位的误差。 展开更多
关键词 室内定位 群组 wi-fi指纹定位 定位算法
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增强现实技术在物流仓储实训平台中的应用研究
5
作者 王新云 《黄山学院学报》 2022年第3期25-29,共5页
针对物流仓储的人工效率较低这一问题,研究基于增强现实技术来实现视觉拣选,并利用WiFi指纹定位技术与AR技术融合,以提升室内定位精度,最后基于Unity 3D引擎完成AR视觉拣选软件的开发,搭建物流仓储实训平台。研究结果表明AR-WiFi融合定... 针对物流仓储的人工效率较低这一问题,研究基于增强现实技术来实现视觉拣选,并利用WiFi指纹定位技术与AR技术融合,以提升室内定位精度,最后基于Unity 3D引擎完成AR视觉拣选软件的开发,搭建物流仓储实训平台。研究结果表明AR-WiFi融合定位方法的平均定位误差比Wi-Fi指纹定位技术低6.3cm,比AR定位方法低18.8cm;物流仓储实训平台能够精准地定位室内物品,优化对物品的拣选路径,提高工作效率。 展开更多
关键词 增强现实技术 物流 仓储 wi-fi指纹定位 实训平台 Unity 3D引擎
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一种基于差分梯度匹配算法的Wi-Fi定位方法
6
作者 张乾初 刘正熙 《现代计算机》 2016年第3期26-29,共4页
GPS定位系统被普遍使用在军用和民用系统中,但是由于房屋等障碍物的遮挡,GPS无法用于室内定位。随着经济的发展,Wi-Fi覆盖范围越来广,基于Wi-Fi的定位系统的实现越来越成为可能。提出一种基于差分梯度匹配算法的Wi-Fi定位方法,差分梯度... GPS定位系统被普遍使用在军用和民用系统中,但是由于房屋等障碍物的遮挡,GPS无法用于室内定位。随着经济的发展,Wi-Fi覆盖范围越来广,基于Wi-Fi的定位系统的实现越来越成为可能。提出一种基于差分梯度匹配算法的Wi-Fi定位方法,差分梯度匹配即对Wi-Fi的信号强度进行梯度划分,不同梯度对应不同的匹配率,通过计算当前待定位点和指纹库里所有指纹的匹配率,找到匹配率最高的K个点,以这K个点的几何中心作为带定位点的位置坐标。 展开更多
关键词 wi-fi指纹定位 差分梯度匹配 卡尔曼滤波
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基于Wi-Fi指纹定位的智能车仿生声呐SLAM算法研究
7
作者 胡文超 闫肖梅 +2 位作者 陈信强 闫伟 崔坤利 《电子产品世界》 2020年第8期70-76,共7页
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数... 针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题。仿真实验表明,采用基于Wi-Fi指纹定位的BatSLAM模型,不仅实现了智能车室内二维经验图的构建,而且提高了定位的准确性和精度,改善经验图的失真问题,实现经验图的优化效果。 展开更多
关键词 同步定位 地图构建 wi-fi指纹定位 智能车 K加权近邻算法 仿生声呐系统
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基于RNN的多传感器融合室内定位方法 被引量:4
8
作者 王甘楠 田昕 +1 位作者 魏国亮 周军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第12期3725-3729,共5页
针对室内空间内的人员定位困难问题进行了研究,提出了一种基于Wi-Fi指纹法和循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的多传感器融合室内定位算法。该算法将智能手机接收到的路由器信号强度作为时间序列输入RNN,通过RNN获得对行人... 针对室内空间内的人员定位困难问题进行了研究,提出了一种基于Wi-Fi指纹法和循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的多传感器融合室内定位算法。该算法将智能手机接收到的路由器信号强度作为时间序列输入RNN,通过RNN获得对行人精度较高的定位,与此同时获取智能手机中惯性测量单元提供的位置信息。随后,通过粒子滤波算法对两种定位方式的定位结果进行融合。在实际场景下设计了多组实验进行对比。实验结果表明,该算法定位平均误差为0.9 m,优于加权K近邻等算法,可以为行人提供实时的定位。 展开更多
关键词 室内定位 循环神经网络 粒子滤波 wi-fi指纹定位技术
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改进MixNet的CSI图像指纹室内定位方法
9
作者 龙良 王小鹏 +1 位作者 李岗 王江 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期57-64,共8页
为了提升信道状态信息(channel state information,CSI)指纹室内定位的性能,提出了一种改进MixNet的CSI图像指纹室内定位方法.在离线阶段,通过选择定位参考点(reference point,RP)处信号强度指示(received signal strength indication,R... 为了提升信道状态信息(channel state information,CSI)指纹室内定位的性能,提出了一种改进MixNet的CSI图像指纹室内定位方法.在离线阶段,通过选择定位参考点(reference point,RP)处信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)最强的3个接入点(access point,AP),提取其CSI数据并转换为图像;然后利用改进的MixNet模型对图像进行训练并保存模型.其中改进的MixNet引入了坐标注意力(coordinate attention,CA)和残差连接.首先,将MixNet-s中的SE(squeeze-and-excitation)注意力替换为CA,以增强网络的信息表示能力并更精确地获取CSI图像指纹特征.其次,根据MixNet-s模型的特点构建残差连接,以增强网络的表示能力并防止过拟合.最后,通过减小网络深度确保所有网络层得到充分训练;在线阶段,采集目标设备的CSI数据并转换为图像,输入已训练好的改进MixNet模型(命名为MixNet-CA);最后利用加权质心算法根据模型输出的概率值估计目标设备的最终位置.提出方法在室内环境中进行了验证,达到了0.3620 m的平均定位误差. 展开更多
关键词 MixNet 坐标注意力 wi-fi指纹室内定位 信道状态信息图像 残差连接
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企业可移动考勤系统Wi-Fi指纹定位与监测技术分析
10
作者 蔡敏 《数字通信世界》 2019年第5期84-84,共1页
随着我国经济的不断发展和进步,社会各行业都取得了很快的发展和进步。在如今的社会中,考勤系统在各个企业中都随处可见,是人们工作中所用到的一种十分重要的工作系统,其中Wi-Fi指纹定位与监测技术就是一个十分重要的内容。所以我们一... 随着我国经济的不断发展和进步,社会各行业都取得了很快的发展和进步。在如今的社会中,考勤系统在各个企业中都随处可见,是人们工作中所用到的一种十分重要的工作系统,其中Wi-Fi指纹定位与监测技术就是一个十分重要的内容。所以我们一定要对可移动考勤系统Wi-Fi指纹定位与监测技术有一个清楚的认识。但是目前,企业移动考勤系统Wi-Fi指纹定位和监控技术仍存在诸多问题。所以为了企业能够得到更好的运行,我们一定要努力找到相关有效的策略来解决这些问题。基于此,本文对企业移动考勤系统的Wi-Fi指纹定位和监控技术进行了简单分析。 展开更多
关键词 企业 可移动考勤系统 wi-fi指纹定位 监测技术 重要性 现状 策略
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