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一种改进的Wi-Fi位置指纹室内定位算法 被引量:3
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作者 蒋盼盼 林琼 谢林蓉 《通信技术》 2021年第9期2132-2137,共6页
经典的Wi-Fi位置指纹室内定位算法的在线匹配阶段通常采用加权K近邻算法(Weighted K-Near Neighborhood,WKNN),该算法定位移动对象时容易出现目标漂移,定位精度不高的情况。对此,本文提出了一种基于目标跟踪的加权K近邻算法和卡尔曼滤... 经典的Wi-Fi位置指纹室内定位算法的在线匹配阶段通常采用加权K近邻算法(Weighted K-Near Neighborhood,WKNN),该算法定位移动对象时容易出现目标漂移,定位精度不高的情况。对此,本文提出了一种基于目标跟踪的加权K近邻算法和卡尔曼滤波的融合定位算法(Weighted K-nearest Neighbor Algorithm and Kalman Filter Fusion Localization Algorithm,WKNN-KF)。该算法充分考虑待定位点移动的连续性,首先利用加权K近邻算法对目标进行定位得到观测值,其次将观测值和卡尔曼滤波预估值进行加权求和,最后得到最优的估计坐标值。仿真实验结果发现,相比于加权K近邻算法,WKNN-KF定位算法对移动对象的运动轨迹定位更准确,算法的定位精度提高了45.7%,具有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 wi-fi位置指纹 加权K近邻算法 卡尔曼滤波 WKNN-KF
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基于随机离散Wi-Fi指纹的室内定位技术研究
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作者 王钰浩 蔡闻凯 +1 位作者 高敏 曾孟佳 《现代信息科技》 2021年第5期40-43,共4页
近年来,室内定位的需求日益增加,实现室内精确定位成为了学者追求的目标。多个Wi-Fi源发出的信号叠加在某位置点时,会呈现出诸如指纹般的唯一识别特性,这种特性使得使用Wi-Fi指纹对特定对象进行室内定位成为可能。文章首先研究了Wi-Fi... 近年来,室内定位的需求日益增加,实现室内精确定位成为了学者追求的目标。多个Wi-Fi源发出的信号叠加在某位置点时,会呈现出诸如指纹般的唯一识别特性,这种特性使得使用Wi-Fi指纹对特定对象进行室内定位成为可能。文章首先研究了Wi-Fi指纹信号序列的最佳组成形式,选用适当的筛选算法对指纹信号数据进行筛选。将结果数据的不等长序列归一化成等长序列录入数据库。然后和位置索引库中的数据进行比对,从而得出定位对象在投影地图中的坐标。 展开更多
关键词 wi-fi位置指纹 贝叶斯概率法 RSSI三边定位算法 室内定位系统
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