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基于结构光焊缝跟踪系统的研究 被引量：21
1
作者 岳宏 孙立新 +1 位作者 李慨 蔡鹤皋 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第4期21-24,共4页
焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实... 焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于±0．5mm，能够满足一般焊接的要求． 展开更多
关键词 自动跟踪 图象处理 焊接 传感器 焊缝跟踪
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射线检测图像中焊缝和缺陷的提取方法 被引量：30
2
作者 张晓光 孙正 +1 位作者 胡晓磊 宦宇越 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期77-80,117,共4页
针对射线检测图像中焊缝和缺陷难于准确检测提取问题,基于逐级局部化处理,提出了一种实用的检测方法.方法充分利用了图像本身已包含的信息,首先通过条带区域特征检测确定焊缝区域在原始图像中的大致位置,然后通过列灰度波形分析确定焊... 针对射线检测图像中焊缝和缺陷难于准确检测提取问题,基于逐级局部化处理,提出了一种实用的检测方法.方法充分利用了图像本身已包含的信息,首先通过条带区域特征检测确定焊缝区域在原始图像中的大致位置,然后通过列灰度波形分析确定焊缝边界和缺陷所在的局部区域,并粗分标记区域类型为非裂纹类和裂纹类,最后分别采用基于分水岭变换和Beamlet变换(子束变换)的方法实现了对焊接缺陷的检测提取.结果表明,该方法能较准确地检测各种射线图像的焊缝边界和焊接缺陷,具有良好的适应性和实用性. 展开更多
关键词 射线检测图像 焊缝 缺陷提取 分水岭变换 子束变换
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焊接热输入对X80焊管焊缝组织与性能的影响 被引量：19
3
作者 张骁勇 高惠临 +2 位作者 毕宗岳 徐学利 张莉莉 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期66-70,共5页
针对双面螺旋埋弧焊管所具有的先内焊后外焊的焊接顺序特点,以实际焊缝为研究对象,采用焊接热循环理论,利用焊接热模拟技术、现代材料力学性能检测技术和显微分析方法,对X80管线钢内焊缝在不同热输入下的韧性分布规律以及组织特征进行... 针对双面螺旋埋弧焊管所具有的先内焊后外焊的焊接顺序特点,以实际焊缝为研究对象,采用焊接热循环理论,利用焊接热模拟技术、现代材料力学性能检测技术和显微分析方法,对X80管线钢内焊缝在不同热输入下的韧性分布规律以及组织特征进行了研究。结果表明：当焊接线能量为17~35kJ/cm时,X80管线钢焊缝粗晶热影响区（WCGHAZ）可获得较好的韧性水平,其中线能量为20kJ/cm时,WCGHAZ可获得最佳韧性水平。当焊接线能量小于17kJ/cm和大于35kJ/cm时,X80管线钢WCGHAZ的韧性水平都有所下降。因此可将17~35kJ/cm的线能量作为X80管线钢外焊缝的推荐焊接工艺规范。 展开更多
关键词 焊接热输入 埋弧焊管 焊缝 组织与性能
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基于数值模拟的拼焊板焊缝移动控制方法研究 被引量：12
4
作者 陈锡荣 林忠钦 +2 位作者 李淑慧 陈关龙 蒋浩民 《汽车技术》 北大核心 2004年第2期30-33,共4页
焊缝位置的移动以及布置合理与否是影响拼焊板冲压成形质量的关键。以方盒成形为例,通过数值模拟方法研究了拼焊板焊缝移动规律及其对成形性能的影响,提出了合理布置焊缝位置及采用加拉深筋和使用分块压边板等工艺方法控制焊缝移动,并... 焊缝位置的移动以及布置合理与否是影响拼焊板冲压成形质量的关键。以方盒成形为例,通过数值模拟方法研究了拼焊板焊缝移动规律及其对成形性能的影响,提出了合理布置焊缝位置及采用加拉深筋和使用分块压边板等工艺方法控制焊缝移动,并通过对某纵梁的应力分析得到了合理布置焊缝位置的方案。 展开更多
关键词 数值模拟 焊缝移动控制 焊缝位置 拼焊板 冲压成形 应力分析 失效形式分析 拉伸筋控制
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一种基于自适应二值化阈值的焊缝边缘特征提取方法 被引量：12
5
作者 鄢治国 徐德 李原 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期34-38,共5页
提出一种可靠提取焊缝边缘的图像处理方法。该方法通过对焊缝图像的梯度图像进行直方图均衡化,将梯度图像中反映边缘信息的像素的灰度级压缩到一个较小的范围内。然后,根据直方图均衡化后所得梯度图像的灰度级分布,确定图像的全局二值... 提出一种可靠提取焊缝边缘的图像处理方法。该方法通过对焊缝图像的梯度图像进行直方图均衡化,将梯度图像中反映边缘信息的像素的灰度级压缩到一个较小的范围内。然后,根据直方图均衡化后所得梯度图像的灰度级分布,确定图像的全局二值化阈值。以窗口半宽为步长在图像中滑动窗口,确定窗口内图像的局部二值化阈值。结合图像全局和局部二值化阈值,得到窗口内的自适应二值化阈值,对窗口内梯度图像进行二值化。此外,设计了一种迭代去噪的方法,以解决所得二值图像中存在大量噪声的问题。实际图像的测试结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直方图均衡 焊缝 图像二值化 边缘提取
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一种新型镍基耐蚀合金与304奥氏体不锈钢异种金属焊接接头的组织和力学性能 被引量：13
6
作者 周峰 赵霞 +2 位作者 查向东 马颖澈 刘奎 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1335-1342,共8页
对一种新型镍基耐蚀合金（X-2#）与304奥氏体不锈钢手工氩弧焊接接头进行拉伸性能和硬度的测试,并结合OM,SEM和EDS等手段,系统研究了焊接接头的组织和力学性能.结果表明,X-2#/304异种金属焊接母材晶粒尺寸为40~65 mm,有利于异种钢的焊接... 对一种新型镍基耐蚀合金（X-2#）与304奥氏体不锈钢手工氩弧焊接接头进行拉伸性能和硬度的测试,并结合OM,SEM和EDS等手段,系统研究了焊接接头的组织和力学性能.结果表明,X-2#/304异种金属焊接母材晶粒尺寸为40~65 mm,有利于异种钢的焊接;X-2#合金一侧熔合区未发现焊接缺陷,而304奥氏体不锈钢一侧有铁素体析出,铁素体中富Cr贫Ni;重熔区附近与靠304奥氏体不锈钢一侧的热影响区晶粒长大严重.X-2#/304异种金属焊接接头热影响区的Vickers硬度最小.X-2#/304焊接接头室温拉伸断裂位置在焊缝区,而高温拉伸断裂位置在304奥氏体不锈钢基体.由于Al,W和Mo元素的强化作用,X-2#合金的高温力学性能优于304奥氏体不锈钢. 展开更多
关键词 X-2#/304焊接接头 焊缝区 熔合区 热影响区
原文传递
基于Gauss小波的焊缝检测技术 被引量：10
7
作者 屈稳太 诸静 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期64-68,共5页
在小波边沿检测技术的基础上 ,提出了一种基于Gauss小波的焊缝检测的新技术。由于Gauss小波在时域和频域都具有很好的局部性 ,很适合于检测信号的局部形态。文章主要涉及到焊缝图像信号的预处理、Gauss小波函数及其在焊缝检测中的应用... 在小波边沿检测技术的基础上 ,提出了一种基于Gauss小波的焊缝检测的新技术。由于Gauss小波在时域和频域都具有很好的局部性 ,很适合于检测信号的局部形态。文章主要涉及到焊缝图像信号的预处理、Gauss小波函数及其在焊缝检测中的应用、检测结果的相关分析等。小波尺度对变换结果有很大的影响 ,文章对此进行了分析和比较。仿真结果表明 ,该方法检测精度高 ,抗干扰性能好 ,计算复杂度小 ,可靠性高 。 展开更多
关键词 焊缝检测 Gauss小波 边沿检测 相关分析 焊缝跟踪
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基于轨道焊接机器人的马鞍形焊缝焊接技术研究 被引量：10
8
作者 薛龙 邹勇 +2 位作者 曹莹瑜 郭遵广 徐立力 《电焊机》 北大核心 2010年第1期19-23,共5页
结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和... 结合自行研制的轨道式全位置焊接机器人,分析了马鞍形焊缝焊接运动轨迹及马鞍形焊接运动数学模型,探讨了其运动系统工作原理和四轴伺服驱动系统控制的柔性功能,提出了利用该机器人解决马鞍形坡口焊接的技术方案,并设计了基于示教功能和基于数学模型马鞍坡口控制器,成功应用于马鞍形坡口的现场焊接实验,取得了预期的结果。 展开更多
关键词 马鞍形 焊缝 焊接机器人
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大型焦炭塔的结构优化 被引量：10
9
作者 贺玲 《炼油技术与工程》 CAS 北大核心 2004年第3期38-41,共4页
分析了焦炭塔的受力情况和产生疲劳破坏的主要原因,认为焦炭塔下部裙座和筒体结构不连续是主要原因。提出了裙座焊缝结构优化设计方案和改进建议。
关键词 焦炭塔 热应力 温度 静压力 裙座
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基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 被引量：11
10
作者 谢光 熊禾根 +3 位作者 陶永 刘辉 高进芃 陈友东 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期883-889,共7页
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊... 研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊接过程中的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的前瞻控制方法。在工程大型薄壁结构件的焊接过程中,该方法将视觉检测与识别用于焊缝轨迹跟踪,以提高焊接机器人的作业精度。最后通过实验,验证了该方法具有良好的自适应性和控制精度,能够实现前瞻偏差补偿控制。 展开更多
关键词 视觉指引 轨迹跟踪 模糊PID调节 偏差补偿 焊缝
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钢轨焊缝超声波探伤方法的研究与应用 被引量：9
11
作者 李东侠 张大勇 《铁道标准设计》 北大核心 2012年第12期27-30,共4页
介绍哈(尔滨)长(春)线几年来采用数字式通用探伤仪进行钢轨焊缝探伤的方法,从探伤扫查、正常回波显示、缺陷回波显示、缺陷定位定量等4个方面详述了轨头、轨腰、轨底3个探伤区域的探伤方法,并介绍轨颚伤损、轨底月牙形伤损、轨腰与轨底... 介绍哈(尔滨)长(春)线几年来采用数字式通用探伤仪进行钢轨焊缝探伤的方法,从探伤扫查、正常回波显示、缺陷回波显示、缺陷定位定量等4个方面详述了轨头、轨腰、轨底3个探伤区域的探伤方法,并介绍轨颚伤损、轨底月牙形伤损、轨腰与轨底圆弧区斜向下伤损等特殊部位的探伤方法。实际探伤作业表明,用数字式通用探伤仪进行钢轨焊缝探伤,能够有效地探伤扫查焊缝及热影响,弥补焊缝专用探伤仪存在盲区的不足。 展开更多
关键词 钢轨 焊缝 探伤 方法
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基于小波变换的焊缝位置检测新方法 被引量：6
12
作者 屈稳太 诸静 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第12期1314-1318,共5页
焊缝位置检测一直是埋弧焊管生产中的难题 ,为此 ,在小波分析理论及其边沿检测技术的基础上 ,提出了一种焊缝位置检测的新方法 .该方法主要涉及到焊缝图象信号的预处理、三阶样条小波函数及其小波变换、尺度参数对变换结果的影响、检测... 焊缝位置检测一直是埋弧焊管生产中的难题 ,为此 ,在小波分析理论及其边沿检测技术的基础上 ,提出了一种焊缝位置检测的新方法 .该方法主要涉及到焊缝图象信号的预处理、三阶样条小波函数及其小波变换、尺度参数对变换结果的影响、检测结果的相关分析等内容 ,仿真结果表明 ,该方法检测精度高、抗干扰性能好、计算复杂度小、可靠性高 。 展开更多
关键词 位置检测 小波变换 三阶样条 边沿检测 焊缝 相关分析 埋弧焊管 图象处理
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浅谈焊缝的形状尺寸与焊缝质量的关系 被引量：4
13
作者 薛海青 《同煤科技》 2007年第3期41-42,共2页
论述了焊缝的形状尺寸与焊缝质量的关系,介绍了焊接中力对熔池金属的流动及熔池形状的影响、焊接参数和工艺因素对焊缝尺寸的影响,对焊缝缺陷产生的原因进行了分析并提出了预防措施。
关键词 焊接工艺 焊缝 熔池 焊接参数 焊缝缺陷
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应用形态学运算的焊缝X射线图像处理研究 被引量：7
14
作者 汤楠 穆向阳 胡旭东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期1070-1072,1119,共4页
应用数学形态学方法对钢管焊缝X射线检测的图像处理进行了详细地分析研究,通过对钢管焊缝检测灰度图像的去噪、增强和分割处理的实例,讨论了灰度形态学图像处理的方法及其在焊缝射线检测中的应用。实验结果证明了处理方法及其技术实现... 应用数学形态学方法对钢管焊缝X射线检测的图像处理进行了详细地分析研究,通过对钢管焊缝检测灰度图像的去噪、增强和分割处理的实例,讨论了灰度形态学图像处理的方法及其在焊缝射线检测中的应用。实验结果证明了处理方法及其技术实现的实用性和可行性。 展开更多
关键词 形态学 焊缝 X射线检测 图像处理
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激光焊机在宝钢酸—轧联合机组上的应用 被引量：9
15
作者 李振贺 潘维平 陈家瑞 《轧钢》 2001年第2期42-43,共2页
为解决酸洗 -连轧机组上热带传统焊接技术存在的问题 ,宝钢 15 5 0mm酸 -轧联合机组采用了10kW激光焊机。文中介绍了激光焊机的构成及所进行的焊接试验 ,试验证明激光焊接焊缝热影响区窄 ,韧性好 。
关键词 酸-轧联合机组 激光焊机 焊缝 热影响区
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316L不锈钢焊缝的点蚀行为 被引量：9
16
作者 文佳卉 胡传顺 +1 位作者 肖凯 王杰 《理化检验（物理分册）》 CAS 2009年第4期205-207,共3页
采用数显恒温水浴锅HH-4静态模拟点腐蚀的试验方法,研究316L奥氏体不锈钢焊缝在不同Cl-浓度和温度下的三氯化铁溶液中点腐蚀行为,探讨不同的Cl-浓度和温度变化对焊缝耐蚀性能的影响。结果表明:在三氯化铁溶液中,Cl-浓度增加、温度升高,3... 采用数显恒温水浴锅HH-4静态模拟点腐蚀的试验方法,研究316L奥氏体不锈钢焊缝在不同Cl-浓度和温度下的三氯化铁溶液中点腐蚀行为,探讨不同的Cl-浓度和温度变化对焊缝耐蚀性能的影响。结果表明:在三氯化铁溶液中,Cl-浓度增加、温度升高,316L奥氏体不锈钢焊缝的耐点蚀性能下降,腐蚀速率增加,腐蚀后的表面形貌为不均匀点腐蚀。 展开更多
关键词 CL^-浓度 奥氏体不锈钢 耐点蚀性能 焊缝
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机车减振器座焊缝疲劳的热点应力分析 被引量：6
17
作者 王忠 张开林 魏朔 《内燃机车》 北大核心 2006年第8期12-14,21,共4页
指出热点应力法是当今焊接疲劳寿命预测的最热门方法。针对某型机车焊接构架的垂向减振器座,基于有限元方法(FEM),利用FE-Fatigue软件进行疲劳预测。利用热点应力法对减振器座焊缝的疲劳强度进行研究,并对母材不同板厚情况下的疲劳强度... 指出热点应力法是当今焊接疲劳寿命预测的最热门方法。针对某型机车焊接构架的垂向减振器座,基于有限元方法(FEM),利用FE-Fatigue软件进行疲劳预测。利用热点应力法对减振器座焊缝的疲劳强度进行研究,并对母材不同板厚情况下的疲劳强度作了对比分析。 展开更多
关键词 热点应力 焊缝 减振器座 疲劳
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局部构造对钢箱梁关键焊缝疲劳性能的影响分析 被引量：8
18
作者 邓扬 刘扬 李爱群 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期43-49,共7页
为给车辆荷载作用下钢箱梁的抗疲劳设计提供依据,对钢箱梁局部构造对其关键焊缝疲劳性能的影响进行研究。采用有限元方法计算了钢箱梁焊缝在单轮移动荷载下的应力曲线,在此基础上分析了纵向加强桁架对钢箱梁关键焊缝疲劳应力范围和疲劳... 为给车辆荷载作用下钢箱梁的抗疲劳设计提供依据,对钢箱梁局部构造对其关键焊缝疲劳性能的影响进行研究。采用有限元方法计算了钢箱梁焊缝在单轮移动荷载下的应力曲线,在此基础上分析了纵向加强桁架对钢箱梁关键焊缝疲劳应力范围和疲劳损伤的影响。计算、分析表明,纵向加强桁架增大了钢箱梁临近区域顶板的竖向刚度,并改变了其临近焊缝细节的受力状态,这使得纵向加强桁架附近焊缝的疲劳应力和疲劳损伤远小于相同位置无纵向加强桁架的钢箱梁焊缝的值;局部构造差异对钢箱梁桥面关键焊缝疲劳性能的影响明显,在钢箱梁抗疲劳设计中应予以考虑。 展开更多
关键词 钢箱梁 局部构造 焊缝 疲劳应力 正交异性钢桥面 纵向加强桁架 有限元法
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射线焊缝缺陷识别的专家系统 被引量：5
19
作者 张晓光 刘金德 林家骏 《煤矿机械》 北大核心 2002年第11期22-24,共3页
介绍了焊缝缺陷识别专家系统的总体构成。根据系统要求建立了专家知识库 ,介绍了系统采用的推理策略及不确定性推理的处理。
关键词 射线照像法 焊缝 缺陷识别 专家系统 知识库
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异种金属焊接接头微观组织的研究进展 被引量：7
20
作者 杨丽颖 杨立清 +3 位作者 解文昌 王涛 李志远 钟旸 《材料研究与应用》 CAS 2012年第1期1-4,共4页
对异种金属焊接接头的焊缝区、熔合区与热影响区的显微组织及元素分布的研究现状进行了综述,指出焊接接头的熔合区易发生失效,对改善异种金属焊接构件的服役组织提供了思路和依据.
关键词 异种金属焊接接头 焊缝 微观组织
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