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题名ZDY1200T分体式探放水钻机关键技术研究
被引量：8
- 1
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作者
白稳乐
宋海涛
姚亚峰
石璐
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机构
中煤科工集团西安研究院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第11期96-99,共4页
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文摘
ZDY1200T分体式探放水钻机结构设计合理、技术先进、能满足煤矿排水的要求。重点介绍了钻机在研制过程中针对焊接拖板的模拟分析,预防动力下降的液压水头系统设计,夹持器手动操作以及回转器密封防水设计等关键技术的研究。该钻机检验结果表明:钻机的各项技术参数达到设计目标。
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关键词
分体钻机
探放水
焊接拖板
夹持器
液压系统
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Keywords
fission drill
drain
welding apron
gripper
hydraulic system
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名白车身侧围预拼抓具的设计与优化
被引量：7
- 2
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作者
林巨广
邱栋荣
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第12期119-121,125,共4页
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基金
国家科技支撑项目(2012BAF06B01)
国家智能制造装备发展专项项目(发改办高技【2011】2548号)
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文摘
为了提高焊装效率,柔性化焊装自动线上将总拼工位分成预拼工位和焊装工位。文中为自动线预拼工位设计了一种机器人预拼抓具,通过对侧围MCP的布置优化了抓具结构,同时应用CATIA中DMU模块对每个单元进行运动过程模拟,检查干涉情况,对框架结构进行有限元分析,使框架刚度满足使用要求。实际运用表明此种机器人抓具能充分利用工业机器人的高精度和柔性化能力,准确地抓取工件并迅速完成拼装。
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关键词
预拼工位
MCP
焊装抓具
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Keywords
pre-assembly station
MCP
welding gripper
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车中通道焊接柔性生产线设计与应用
被引量：5
- 3
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作者
秦承华
杨黄锐
张颖
熊玮
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机构
东风(武汉)实业有限公司
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出处
《汽车零部件》
2021年第7期85-88,共4页
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文摘
论述了汽车中通道柔性生产线的设计,详细介绍了中通道柔性生产线的工艺布局和设备选型、快换夹具设计和控制系统设计。通过设计小车,实现不同车型夹具的快速切换;设计八角管补焊抓手,应用于机器人补焊,可实现生产线的多节拍切换与应用。
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关键词
中通道
柔性生产线
快换夹具
补焊抓手
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Keywords
Automobile middle passage
Flexible production line
Quick change fixture
welding gripper
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分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
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题名焊装自动线机器人顶盖抓具的设计研究
被引量：3
- 4
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作者
王健强
王玮
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第4期96-99,共4页
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文摘
BIW大型焊装自动线中,运用机器人进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大提高自动化程度和生产效率。文中,以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象,采用模块化方法,设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具。实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠,同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力,实现了一台机器人对不同顶盖快速、准确的抓取、输送和焊装。
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关键词
焊装自动线
机器人
顶盖抓具
模块化
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Keywords
robot
welding line
gripper
modular
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名激光拼焊板翻转机械夹持器结构设计与仿真分析
被引量：6
- 5
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作者
孙朝阳
李贵
刘耀东
朱智殊
杨伟豪
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学
武汉科技大学
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期140-146,共7页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(201810488026)
国家自然科学基金资助项目(51505348)。
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文摘
针对汽车用激光拼焊板在冲压过程中,人工翻转效率低且存在较大的安全隐患的问题,根据夹持和翻转拼焊板的工作原理,设计了一种双滑块驱动的翻转机器人机械夹持器。首先,通过理论分析得到机械夹持器翻转过程中所需的最小夹持力,并选择合适的驱动电机;然后,对夹持器结构进行三维设计,并对夹钳夹持钢板及其翻转过程进行运动学和动力学分析。结果表明,理论计算的临界等效推力可以完成翻转一般车用最大厚度的拼焊板,并且获得了夹持力随翻转速度、等效推力之间的变化规律。该机械夹持器具有夹持效率较高、适应性较强和减缓冲击等优点,可为后期研究机械手自适应夹持和翻转提供设计依据和基础。
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关键词
翻转
拼焊板
机械夹持器
夹持力
动力学分析
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Keywords
overturning
welding tailored blank
mechanical gripper
clamping force
kinematics analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用
被引量：1
- 6
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作者
牛正风
洪恺
邢治昆
张帅
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机构
安徽华菱汽车有限公司
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出处
《农业装备与车辆工程》
2016年第12期90-93,共4页
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文摘
机器人及其抓具上料系统在卡车焊装生产线中得到越来越广的应用。对机器人抓具系统的常用方式进行了梳理汇总,并结合卡车产品的特殊结构要求,重点介绍了机器人反面抓件机构与旋转定位系统等专用机构的设计原理及综合使用情况,使生产线实现了高效、安全、多品种柔性共线的自动化生产要求。
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关键词
卡车焊装线
机器人抓具系统
专用机构设计
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Keywords
truck welding line
robot gripper system
special mechanism design
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分类号
TG431
[金属学及工艺—焊接]
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