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X80管线钢环焊缝力学性能及缺陷成因分析 被引量：38
1
作者 杨锋平 许彦 +1 位作者 曹国飞 吴明畅 《压力容器》 北大核心 2020年第1期68-73,共6页
对5道在役X80天然气管道切割更换的环焊缝进行力学性能试验和缺陷解剖分析,结果发现,规定温度下夏比冲击吸收功不合格概率31.4%,抗拉强度全部合格,未去余高情况下断于焊缝的概率55%,HV10硬度值全部合格,但环焊缝区域低于管体母材。解剖... 对5道在役X80天然气管道切割更换的环焊缝进行力学性能试验和缺陷解剖分析,结果发现,规定温度下夏比冲击吸收功不合格概率31.4%,抗拉强度全部合格,未去余高情况下断于焊缝的概率55%,HV10硬度值全部合格,但环焊缝区域低于管体母材。解剖发现,5处缺陷有3处位于6点钟部位,该部位焊接层数道数严重不符合工艺要求,未严格执行焊接工艺是引起环焊缝缺陷的主要原因。缺陷尺寸解剖前后对比发现,缺陷高度检测误差均值达到40.5%,现有在役环焊缝无损检测技术对真实缺陷自身高度的检测准确度有待提高。 展开更多
关键词 X80管线钢 焊接缺陷 力学性能
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焊缝缺陷检测现状与展望综述 被引量：29
2
作者 胡丹 高向东 +4 位作者 张南峰 张艳喜 游德勇 肖小亭 孙友松 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期736-742,共7页
针对焊缝表面成形缺陷检测存在的技术问题,对现有焊缝缺陷检测技术即磁粉检测、超声检测、涡流检测、渗透检测、磁光成像检测、红外检测以及结构光视觉检测法进行了深入研究。对检测原理、系统基本结构、各自的适用范围以及研究现状进... 针对焊缝表面成形缺陷检测存在的技术问题,对现有焊缝缺陷检测技术即磁粉检测、超声检测、涡流检测、渗透检测、磁光成像检测、红外检测以及结构光视觉检测法进行了深入研究。对检测原理、系统基本结构、各自的适用范围以及研究现状进行了论述;并分析总结了基于结构光视觉检测法的激光条纹图像采集、图像处理、特征提取和焊缝缺陷分类识别等技术相关的理论与算法;研究结果表明:为了满足焊缝缺陷全方位检测要求,可融合多检测技术,优势互补;随着人工智能技术的不断发展和焊件质量要求的提高,实现焊缝缺陷检测技术可视化、自动化是未来的发展趋势;人工智能技术是焊缝缺陷检测的关键技术,实现真正智能化检测需进一步研究。 展开更多
关键词 焊缝缺陷 无损检测 物理检测 结构光视觉检测
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铝合金厚板搅拌摩擦焊焊缝疏松缺陷形成机理 被引量：15
3
作者 毛育青 柯黎明 +1 位作者 刘奋成 陈玉华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期251-259,共9页
采用圆锥形搅拌头焊接20mm厚的7075-T6铝板,分析焊接过程中焊缝内部疏松缺陷的形成过程及原因。研究表明,焊缝表面成形良好,无明显缺陷。但是,在焊缝轴肩区和焊核区之间出现了疏松缺陷。分析认为,焊缝上、下部金属温度差太大,导致其塑... 采用圆锥形搅拌头焊接20mm厚的7075-T6铝板,分析焊接过程中焊缝内部疏松缺陷的形成过程及原因。研究表明,焊缝表面成形良好,无明显缺陷。但是,在焊缝轴肩区和焊核区之间出现了疏松缺陷。分析认为,焊缝上、下部金属温度差太大,导致其塑性流动行为发生变化是疏松缺陷形成的主要原因。搅拌摩擦焊(FSW)过程中,焊缝上部金属温度较高,而底部温度仍然很低,脱离搅拌针端部的塑化金属在周围冷金属巨大的变形抗力作用下转而沿搅拌针表面往上迁移。到达轴肩区下方汇聚区时,由于轴肩区金属温度高,向下的挤压力太小,导致回迁上来的塑化金属继续往上迁移并冲破轴肩区而沿轴肩边缘溢出形成飞边。汇聚区内没有足够的塑化金属填充、焊缝无法被压实而产生疏松孔洞。通过建立疏松缺陷形成的物理模型,可以更直观地反映出焊缝金属流动形态及缺陷形成过程。 展开更多
关键词 7075铝合金 搅拌摩擦焊(FSW) 焊缝质量 塑性流动 焊接缺陷 形成机理
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我国在役油气老管道运行现状 被引量：13
4
作者 王珂 罗金恒 +2 位作者 董保胜 王玉柱 王礼平 《焊管》 2009年第12期61-65,共5页
分析了我国油气老管道建设和现役管道的特点,统计了1990年以前投产的在役老管道的分布及主要管线概况。通过事故案例,指出焊缝安全对老管线正常服役的重要性,并提出基于老管道实际的安全保障措施。
关键词 在役老管道 失效原因 焊缝缺陷 完整性管理
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硬质合金/不锈钢激光焊焊接性分析 被引量：13
5
作者 王悦悦 殷国涛 +1 位作者 胡小小 徐培全 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第5期200-203,共4页
使用光纤激光作为焊接热源,采用不同厚度的因瓦合金对WC-20Co和316L不锈钢进行对焊。使用X射线检测技术、光学显微镜、扫描电镜分析了焊缝缺陷与显微组织,研究了因瓦合金中间层厚度对WC-20Co与316L的异质金属焊接接头的影响。研究结果表... 使用光纤激光作为焊接热源,采用不同厚度的因瓦合金对WC-20Co和316L不锈钢进行对焊。使用X射线检测技术、光学显微镜、扫描电镜分析了焊缝缺陷与显微组织,研究了因瓦合金中间层厚度对WC-20Co与316L的异质金属焊接接头的影响。研究结果表明:激光焊可以实现以因瓦合金为中间层的WC-20Co/316L不锈钢的连接。因瓦合金与316L不锈钢侧连接较好,熔合较均匀,而与WC-20Co侧熔合缺陷稍多,出现气孔、裂纹等缺陷。当因瓦合金厚度为1.5 mm时,可以获得综合性能较好的焊缝成形,其焊缝宽度为3.4 mm,且焊缝内部无裂纹、气孔等缺陷。 展开更多
关键词 硬质合金 316L 因瓦合金 X射线检测 焊缝缺陷 激光焊
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旋转磁场下焊接缺陷磁光成像检测与强分类研究 被引量：12
6
作者 高向东 郑俏俏 王春草 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期61-67,共7页
焊接缺陷的准确检测与分类对保证焊接产品质量十分重要.研究一种旋转磁场激励下焊接缺陷的磁光成像无损检测方法.分析基于法拉第磁光效应的焊接缺陷磁光成像机理,使用有限元法对焊接缺陷的磁场分布进行数值模拟与分析,并获得磁光图像采... 焊接缺陷的准确检测与分类对保证焊接产品质量十分重要.研究一种旋转磁场激励下焊接缺陷的磁光成像无损检测方法.分析基于法拉第磁光效应的焊接缺陷磁光成像机理,使用有限元法对焊接缺陷的磁场分布进行数值模拟与分析,并获得磁光图像采集的最佳提离度.分析旋转磁场形成机理,使用交叉磁轭产生旋转磁场激励焊件,通过磁光成像传感器获取焊接缺陷磁光图像.采用主成分分析法(Principal component analysis,PCA)对采集的磁光图像列像素灰度特征进行提取与降维,使用AdaBoost算法结合误差反向传播(Back propagation,BP)神经网络建立BP-AdaBoost焊接缺陷强分类模型.试验结果表明,所提出的方法可有效提高45钢焊接缺陷(弧形裂纹、线形裂纹、凹坑、未熔透)的分类精度,焊接缺陷强分类模型的整体识别率达到98.88%,有效实现焊接缺陷的检测与分类. 展开更多
关键词 焊接缺陷 旋转磁场 磁光检测 有限元仿真 主成分分析 BP-AdaBoost强分类器
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深度卷积神经网络的X射线焊缝缺陷研究 被引量：12
7
作者 刘梦溪 巨永锋 +2 位作者 高炜欣 王征 武晓朦 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期37-39,43,共4页
针对X射线焊缝的缺陷识别难度较高且难以分类这一问题,在典型CUDA-CONVNET卷积神经网络(CNN)的基础上,改进并设计了一种深度CNN结构。以图像预处理作为基础,在保证最大限度提取原始图像的焊缝特征的前提下,对CNN的层次架构及参数设定开... 针对X射线焊缝的缺陷识别难度较高且难以分类这一问题,在典型CUDA-CONVNET卷积神经网络(CNN)的基础上,改进并设计了一种深度CNN结构。以图像预处理作为基础,在保证最大限度提取原始图像的焊缝特征的前提下,对CNN的层次架构及参数设定开展了研究;通过与支持向量机(SVM)识别算法对比,进一步评估提出的深度学习方式,研究结果表明:改进后的深度CNN结构及其算法对于大样本的图像特征表达与识别能力有一定的优势,运算样本与错误率成反比,网络结构具有较高的图像分类识别正确率。 展开更多
关键词 焊缝缺陷 深度学习 特征识别 卷积神经网络
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基于熵带与DS理论的焊缝等级磁记忆量化评价 被引量：11
8
作者 邢海燕 葛桦 +2 位作者 韩亚潼 刘长海 党永斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期610-616,共7页
针对焊缝不同等级的磁记忆特征提取及定量评价难题,提出信息熵带与D-S理论联合的磁记忆定量评价模型。以Q235B焊接试件为实验材料,通过焊缝疲劳损伤试验,对照X射线定量评价标准,引入能够反映焊缝损伤程度的奇异谱熵、功率谱熵和小波空... 针对焊缝不同等级的磁记忆特征提取及定量评价难题,提出信息熵带与D-S理论联合的磁记忆定量评价模型。以Q235B焊接试件为实验材料,通过焊缝疲劳损伤试验,对照X射线定量评价标准,引入能够反映焊缝损伤程度的奇异谱熵、功率谱熵和小波空间能谱熵,分别提取不同损伤等级对应的这3种信息熵及其熵带的特征值,构建基于信息熵带数学期望的各等级贴近度公式,以信息熵贴近度作为证据体,建立基本可信度分配函数,通过D-S理论的证据组合原理将基本可信度进行信息融合,依据D-S诊断规则输出焊缝缺陷等级的定量识别结果,建立基于信息熵带和D-S证据理论联合的焊缝等级磁记忆评价模型。结果表明焊缝等级识别的不确定度为0.008,为实际工程中焊缝缺陷等级磁记忆定量化评定提供新的思路和方法依据。 展开更多
关键词 信息熵 熵带 D-S理论 磁记忆 焊缝损伤
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筒体缺陷区的应力分析 被引量：6
9
作者 王云程 丁春燕 +1 位作者 陈恺 杨杰 《河北科技大学学报》 CAS 1999年第1期42-46,共5页
针对多层包扎式筒体的环焊缝存有的焊接缺陷，及环焊缝两侧的筒节层板松动的问题，应用壳体理论应力分析方法计算出壳体各部位的真应力以及变形等；以电子计算机算出的数据进行综合分析。
关键词 筒体 焊缝 焊接 缺陷 应力分析
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交变/旋转磁场下焊接缺陷磁光成像检测与分类 被引量：9
10
作者 李彦峰 高向东 +1 位作者 季玉坤 王春草 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1046-1054,共9页
针对任意角度焊接缺陷难以检测的问题,研究在不同磁场激励下焊接缺陷磁光成像无损检测系统。重点介绍了由U形磁轭产生的交变磁场和平面交叉磁轭产生的旋转磁场激励焊件的机理,比较了交变/旋转磁场激励下不同焊接缺陷的磁光成像效果。基... 针对任意角度焊接缺陷难以检测的问题,研究在不同磁场激励下焊接缺陷磁光成像无损检测系统。重点介绍了由U形磁轭产生的交变磁场和平面交叉磁轭产生的旋转磁场激励焊件的机理,比较了交变/旋转磁场激励下不同焊接缺陷的磁光成像效果。基于法拉第旋转效应分析磁光成像特性与磁场强度之间的关系,磁光图像的灰度值可以匹配相应的漏磁场强度。采用主成分分析法提取融合图像列像素灰度特征和通过灰度共生矩阵提取磁光图像纹理特征,建立BP神经网络模型和支持向量机模型识别这些缺陷特征。试验结果表明,在旋转磁场激励下,BP神经网络模型和支持向量机模型的分类精度分别为94.1%和98.6%,相比交变磁场,分类精度分别提高了10.7%和8.5%。旋转磁场激励下的磁光成像克服了定向检测的局限性,能够实现对任意角度焊接缺陷的检测及分类。 展开更多
关键词 磁光成像 焊接缺陷 交变/旋转磁场 纹理特征
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SH导波在钢板缺陷检测中的传播特性 被引量：9
11
作者 刘素贞 刘亚洲 +1 位作者 张闯 金亮 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期140-146,共7页
水平剪切(Shear Horizontal,SH)导波在传播的过程中有对称模式和反对称模式,其相速度和群速度主要取决于试件的厚度和频率之积(频厚积)。利用COMSOL有限元分析软件,建立了钢板缺陷的3-D模型,仿真分析了SH0导波在钢板中的传播特性。仿真... 水平剪切(Shear Horizontal,SH)导波在传播的过程中有对称模式和反对称模式,其相速度和群速度主要取决于试件的厚度和频率之积(频厚积)。利用COMSOL有限元分析软件,建立了钢板缺陷的3-D模型,仿真分析了SH0导波在钢板中的传播特性。仿真结果表明SH波在传播过程中很少发生波束方向的改变,无频散和模式转换,信噪比高。利用电磁超声方法激励SH波,对钢板中的裂纹和焊缝缺陷进行了实验,验证了仿真结果的正确性及可行性,为超声导波在板材缺陷检测中的应用提供基础。 展开更多
关键词 导波 频散 模式转换 传播特性 焊缝缺陷
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焊缝缺陷图像分类识别的深度置信网络研究 被引量：9
12
作者 刘梦溪 巨永锋 +2 位作者 高炜欣 王征 武晓朦 《测控技术》 CSCD 2018年第8期5-9,15,共6页
由于工业生产中所获取的焊缝缺陷图像背景较为复杂,对其分类识别效率较低,因此提出了一个由三层受限玻尔兹曼机叠加组成的深度置信网络模型。该网络模型在对焊缝原始图像进行更为全面的信息抽取前提下,能够借助深度置信网络自下而上对... 由于工业生产中所获取的焊缝缺陷图像背景较为复杂,对其分类识别效率较低,因此提出了一个由三层受限玻尔兹曼机叠加组成的深度置信网络模型。该网络模型在对焊缝原始图像进行更为全面的信息抽取前提下,能够借助深度置信网络自下而上对输入信息进行学习与训练的特点,逐渐减少对焊缝缺陷信息的误判;借助网络最后一层后向传播算法的作用,可以在确保更高正确率的同时缩短收敛时间,有效提升识别效率;通过与传统的支持向量机和人工神经网络进行对比实验,结果表明深度置信网络能更为有效地避免过拟合的发生,对于焊缝缺陷的特征识别具有更为理想的精度。 展开更多
关键词 焊缝缺陷 深度学习 受限玻尔兹曼机 深度置信网络
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激光焊接参数对有机玻璃与不锈钢接头力学性能的影响 被引量：9
13
作者 黄怡洁 高向东 林少铎 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期89-96,共8页
通过对有机玻璃与304不锈钢进行异种材料的搭接焊试验,研究了焊接过程中出现的物理现象及焊接缺陷。利用正交试验得到了优化的工艺参数组合,并获得了成形良好的焊接接头。分析了工艺参数对剪切应力的影响。研究结果表明,激光焊接速度、... 通过对有机玻璃与304不锈钢进行异种材料的搭接焊试验,研究了焊接过程中出现的物理现象及焊接缺陷。利用正交试验得到了优化的工艺参数组合,并获得了成形良好的焊接接头。分析了工艺参数对剪切应力的影响。研究结果表明,激光焊接速度、脉冲宽度、光斑大小和脉冲频率对剪切应力具有较大影响,焊接接头的最大剪切力为191N·mm-2。焊接缺陷和能量密度是导致焊接接头失效的主要因素。 展开更多
关键词 激光技术 激光焊 塑料与金属 焊接缺陷 工艺参数 力学性能
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某核级管道BOSS头含缺陷焊缝处置方案优化研究 被引量：9
14
作者 张士朋 刘震顺 +3 位作者 吴高峰 刘省勇 甄洪栋 刘翠波 《压力容器》 北大核心 2019年第10期56-61,共6页
核级管道BOSS头焊缝缺陷维修周期较长,可能对核电厂经济效益产生重要影响。本文根据ASME规范Ⅺ卷中提供的方法,研究了某含缺陷BOSS头处置方案的安全性和可行性,确定了最优化的维修策略,在保证核安全的前提下,避免个别处置困难的含缺陷B... 核级管道BOSS头焊缝缺陷维修周期较长,可能对核电厂经济效益产生重要影响。本文根据ASME规范Ⅺ卷中提供的方法,研究了某含缺陷BOSS头处置方案的安全性和可行性,确定了最优化的维修策略,在保证核安全的前提下,避免个别处置困难的含缺陷BOSS头影响核电厂发电计划。为后续类似问题的处理提供了计算经验。 展开更多
关键词 焊缝缺陷 维修策略 核级管道 BOSS头
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基于图像处理和机器学习的船舶焊接缺陷识别技术 被引量：8
15
作者 樊凌 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第12期99-102,共4页
焊接技术在当代船舶建造过程中发挥着重要作用,焊接产品的质量直接关系到船舶安全,为保证焊接质量的可靠性和稳定性,国内外学者对焊接缺陷的提取和识别方法进行了大量研究。本文提出基于深度信息提取焊接缺陷的方法,以及基于SVM的在焊... 焊接技术在当代船舶建造过程中发挥着重要作用,焊接产品的质量直接关系到船舶安全,为保证焊接质量的可靠性和稳定性,国内外学者对焊接缺陷的提取和识别方法进行了大量研究。本文提出基于深度信息提取焊接缺陷的方法,以及基于SVM的在焊接分类识别方法。实验表明,这种基于图像处理和机器学习的焊接缺陷识别方法可以获得较好的鲁棒性和较高的识别率。 展开更多
关键词 焊接缺陷 深度信息 二维最大熵 SVM
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基于卷积神经网络的X射线焊缝缺陷检测算法研究 被引量：7
16
作者 肖文凯 南水鱼 张琳琳 《自动化仪表》 CAS 2022年第8期67-72,共6页
为了提高焊缝无损缺陷检测的性能,对无损检测方法及基于人工智能的工业视觉检测方法进行了研究,提出了基于卷积神经网络的焊缝缺陷自动检测算法。首先,对焊缝缺陷数据集进行分析,总结出焊缝缺陷数据的分布特征。其次,根据焊缝缺陷尺度... 为了提高焊缝无损缺陷检测的性能,对无损检测方法及基于人工智能的工业视觉检测方法进行了研究,提出了基于卷积神经网络的焊缝缺陷自动检测算法。首先,对焊缝缺陷数据集进行分析,总结出焊缝缺陷数据的分布特征。其次,根据焊缝缺陷尺度差别巨大、宽高比分布范围较大等特征,在特征提取的过程中引入了不同空洞率的空洞卷积,以扩大感受野、提升大尺度缺陷的检测性能。最后,基于空洞卷积和无锚框检测框架设计了缺陷自动检测算法DRepDet。该检测算法可检测的缺陷种类达到7种,而其他大部分算法只能检测到不超过5种缺陷。试验结果表明,扩大感受野可以有效提高大缺陷的检测性能,使用组合空洞率的DRepDet的AP_(50)提升了1.4%、Recall_(50)提升了2.9%,同时几乎不影响小缺陷的检测性能。 展开更多
关键词 液化天燃气 无损检测 深度学习 卷积神经网络 焊缝缺陷 空洞卷积 目标检测 感受野
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基于改进的支持向量回归机算法的磁记忆定量化缺陷反演 被引量：8
17
作者 李思岐 俞洋 +2 位作者 党永斌 陈思雨 冷建成 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1123-1130,共8页
针对焊缝缺陷磁记忆检测中存在定量化反演难题,建立了基于改进的支持向量回归机定量反演模型.以预制不同尺寸未焊透和夹渣缺陷的Q235焊接试样为试验材料,进行磁记忆扫描检测发现：缺陷位置的磁记忆信号特征参数随尺寸变化而呈现一定的... 针对焊缝缺陷磁记忆检测中存在定量化反演难题,建立了基于改进的支持向量回归机定量反演模型.以预制不同尺寸未焊透和夹渣缺陷的Q235焊接试样为试验材料,进行磁记忆扫描检测发现：缺陷位置的磁记忆信号特征参数随尺寸变化而呈现一定的变化规律,但同时存在分散性和不确定性.鉴于磁记忆信号样本的有限性、分散性和非线性,首先将提取到的磁记忆特征参数进行归一化处理,引入支持向量回归机建立焊缝缺陷磁记忆定量反演模型,并进一步利用模拟退火算法对支持向量回归机参数进行优化,使目标函数达到全局最优而非局部最优.最后,考虑到由磁记忆信号逆向反推缺陷的三维尺寸,存在解的不确定性,为此在缺陷单维尺寸反演模型的基础上,通过构建多层结构的支持向量回归机进行多尺寸反演输出,建立了基于模拟退火支持向量回归机的焊缝缺陷磁记忆定量反演模型,结果表明：未焊透缺陷尺寸反演最大相对误差为7.96%,夹渣缺陷为4.97%,为焊缝缺陷的磁记忆反演与定量化评价提供一种新的思路. 展开更多
关键词 焊缝缺陷 反演 磁记忆检测 支持向量回归机 模拟退火算法
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基于势函数法的铝合金焊缝缺陷识别 被引量：2
18
作者 戴明 吴林 李岩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第S1期701-704,共4页
利用 X射线底片扫描成像法得到铝合金焊缝图像 ,再通过图像处理方法即可得到焊接缺陷二值图象 .本文在此基础上采用模式识别的方法进行了焊接缺陷分类工作 .针对铝合金焊接缺陷的特点 ,本文选择要提取的缺陷特征 ,设计焊接缺陷分类器的... 利用 X射线底片扫描成像法得到铝合金焊缝图像 ,再通过图像处理方法即可得到焊接缺陷二值图象 .本文在此基础上采用模式识别的方法进行了焊接缺陷分类工作 .针对铝合金焊接缺陷的特点 ,本文选择要提取的缺陷特征 ,设计焊接缺陷分类器的分类规则 ,并建立基于势函数法的训练机制 。 展开更多
关键词 X射线底片 焊接缺陷 模式识别 势函数
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钢结构焊缝内部缺陷的超声波探伤检测技术应用 被引量：1
19
作者 苏雨露 《集成电路应用》 2024年第1期78-79,共2页
阐述焊缝内部缺陷对钢结构安全的影响,超声波探伤技术在焊缝检测中的优势,焊缝缺陷及超声波探伤技术中的TOFD检测和UT检测特点和应用,包括检测厚度、检测盲区、表面检测策略。
关键词 超声波探伤 焊缝缺陷 检测盲区
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几种施焊手法对管道钨极氩弧焊焊接质量的影响 被引量：7
20
作者 张晓东 王兴华 《焊接》 北大核心 2017年第2期36-39,共4页
钨极氩弧焊(GTAW)具有操作方便,焊接质量好等优点,在关键的焊接生产中应用较多,特别是在压力管道以及锅炉压力容器的打底焊中被普遍采用。在氩弧焊焊接过程中,焊工采用不同的焊接手法对焊接质量有较大的影响。以小口径管道氩弧焊为例,... 钨极氩弧焊(GTAW)具有操作方便,焊接质量好等优点,在关键的焊接生产中应用较多,特别是在压力管道以及锅炉压力容器的打底焊中被普遍采用。在氩弧焊焊接过程中,焊工采用不同的焊接手法对焊接质量有较大的影响。以小口径管道氩弧焊为例,分析了三种施焊手法对焊道外观成型及焊接质量的影响,总结出管道现场焊接中合适的焊接手法,以提高压力管道现场焊接的一次合格率。 展开更多
关键词 钨极氩弧焊 施焊手法 焊接缺陷 管道
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