一种改进的RSSI加权质心定位算法 被引量：22

1

作者 路泽忠 卢小平 +1 位作者 付睢宁 刘晓帮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期26-31,共6页

针对现有加权质心定位算法易受环境因素影响、权重确定不合理导致的室内定位精度低的问题,该文提出了一种基于RSSI的改进加权质心定位算法,该方法在原算法基础上对权重的确定进行了改进,以RSSI值解算的距离值的倒数和作为权重,有效降低... 针对现有加权质心定位算法易受环境因素影响、权重确定不合理导致的室内定位精度低的问题,该文提出了一种基于RSSI的改进加权质心定位算法,该方法在原算法基础上对权重的确定进行了改进,以RSSI值解算的距离值的倒数和作为权重,有效降低了较远距离在权值中所占的比重,提高了室内定位精度;针对权值修正系数n的取值对定位精度的影响,通过实例得出n=6时定位精度最高的结论,同时证明了本文算法优于现有的质心定位算法及加权质心定位算法。本文算法降低了室内复杂环境因素的影响,提高了利用无线传感网络的定位精度,可为智慧城市、智能交通、矿井及灾害救援等领域精确的位置估计提供帮助。 展开更多

关键词 路径损耗 RSSI 质心定位 加权质心定位 权值修正系数

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基于加权质心法的WLAN室内定位系统 被引量：18

2

作者 张勇 徐小龙 徐科宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期1036-1041,共6页

在利用接收信号强度指示(RSSI)进行定位的WLAN室内定位系统中,为获得更高的定位精度,提出一种支持向量机与加权质心法相结合的定位算法。该算法首先以四边形对定位场地进行区域划分,在各四边形区域的顶点位置采样指纹点数据,利用支持向... 在利用接收信号强度指示(RSSI)进行定位的WLAN室内定位系统中,为获得更高的定位精度,提出一种支持向量机与加权质心法相结合的定位算法。该算法首先以四边形对定位场地进行区域划分,在各四边形区域的顶点位置采样指纹点数据,利用支持向量机(SVM)多分类将定位点位置缩小到某个四边形区域内。最后利用加权质心法,计算出定位点的坐标。仿真实验与实地实验结果表明,该算法比支持向量机回归(SVR)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、K最近邻法(KNN),定位精度有明显提高,定位误差在1.4 m,定位精度在90%以上。 展开更多

关键词 加权质心法 支持向量机 室内定位 指纹点

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多方位分组式WiFi室内定位算法 被引量：15

3

作者 罗宇锋 候利军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期139-141,145,共4页

WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距... WiFi信号的多径传播受到室内环境很强的制约性,障碍物的遮挡和阻隔造成部分接入点(AP)的信号传输发生折射和衍射使得信号强度减弱,基于接收信号强度指示(RSSI)测距时易产生和真实距离很大的测量误差。与其他的室内定位技术相比,RSSI测距的WiFi室内定位技术在定位精度、功耗和成本方面具有很大的优势。本文提出一种新的定位算法,将多方位RSSI测距进行分组定位的方法与加权质心算法相结合,用多方位测距减小障碍物的遮挡和阻隔引起的测量误差。室内定位精度提升了近40%。 展开更多

关键词 加权质心定位 接收信号强度指示(RSSI)测距 室内定位

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改进RSSI加权质心算法在井下人员定位中的应用研究 被引量：14

4

作者 朱光 《中国矿业》 北大核心 2018年第12期198-201,共4页

为提高煤矿井下人员定位的精确性,确保井下人员的快速定位,以实现井下快速救援和日常监督,本文根据无线接入点的关联性,通过接收信号强度值(RSSI)计算参考节点和定位节点的距离,提出基于改进RSSI加权质心算法的井下人员定位技术,消除了... 为提高煤矿井下人员定位的精确性,确保井下人员的快速定位,以实现井下快速救援和日常监督,本文根据无线接入点的关联性,通过接收信号强度值(RSSI)计算参考节点和定位节点的距离,提出基于改进RSSI加权质心算法的井下人员定位技术,消除了传统改进RSSI定位算法中人为因素对路径损耗确定的干扰。根据实际巷道环境进行了基于RSSI加权质心算法和改进RSSI加权质心算法的人员信息定位技术的模拟仿真,结果证明了改进RSSI加权质心算法能够增加井下人员定位的精准可靠性,更加适用于井下定位系统。 展开更多

关键词 人员定位 ZigBee无线通讯 RSSI 加权质心 改进定位算法

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一种基于RSSI的三维加权质心定位算法 被引量：13

5

作者 陈群 高星伟 +3 位作者 郭杭 李英成 李海涛 徐彦田 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期91-93,共3页

定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术。基于RSSI的定位技术以其不需额外的硬件、成本低廉而成为无线传感器网络的首选之一。本文在分析一些常用的算法基础上,提出了一种适用于RSSI技术的三维加权质心定位算法,在室外用ZigBee硬件平... 定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术。基于RSSI的定位技术以其不需额外的硬件、成本低廉而成为无线传感器网络的首选之一。本文在分析一些常用的算法基础上,提出了一种适用于RSSI技术的三维加权质心定位算法,在室外用ZigBee硬件平台进行实验,结果表明定位误差在4m以内,相对定位误差在20%以内的概率到达70%。 展开更多

关键词 RSSI模型 加权质心 ZIGBEE 三维定位

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基于RSSI障碍势能矫正的定位算法 被引量：10

6

作者 乐志伟 王浩 谢小军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期200-207,共8页

针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测... 针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测得的阅读器到信号源的距离矢量;同时考虑到障碍物与信号源的相对位置关系,采用基于障碍势能的加权质心定位算法,迭代矫正定位结果。相较原定位算法结果而言其定位精度提高了近50%。 展开更多

关键词 RSSI测距 室内定位 障碍物 加权质心法 定位精度

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改进卡尔曼滤波的井下组合导航定位算法 被引量：8

7

作者 芦宝娟 赵大磊 徐广允 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第3期139-145,共7页

为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和... 为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法。通过井下无线网络、惯性定位终端采集相关信息数据,利用行人航迹推算算法和改进加权质心定位算法分别估算出目标点的坐标和速度。将这两种算法通过正弦余弦蝙蝠融合算法优化后的卡尔曼滤波组合导航定位,估算出目标点最终的位置坐标。实验结果表明:该组合导航定位算法平均定位误差为1.71 m,其定位精度高于传统质心定位算法和行人航迹推算算法。 展开更多

关键词 微惯性导航系统 无线传感器网络 行人航迹推算 加权质心定位 正弦余弦算法 蝙蝠算法 卡尔曼滤波 井下组合导航定位算法

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改进的RSSI质心定位算法仿真与精度分析 被引量：8

8

作者 李长松 孔巧丽 +2 位作者 王田发 方文豪 张令纲 《导航定位学报》 CSCD 2022年第1期48-52,共5页

针对基于接收信号强度(RSSI)的室内定位技术,在室内信标节点密度较高时存在定位精度较低的问题,引用一种加入幂值改正的加权质心定位方法,在此基础上进行了模拟仿真。仿真实验结果表明,改进算法的定位精度要明显高于原算法的精度,证明... 针对基于接收信号强度(RSSI)的室内定位技术,在室内信标节点密度较高时存在定位精度较低的问题,引用一种加入幂值改正的加权质心定位方法,在此基础上进行了模拟仿真。仿真实验结果表明,改进算法的定位精度要明显高于原算法的精度,证明了加入幂值改正的加权质心定位算法优于原算法。 展开更多

关键词 室内定位 加权质心定位 幂值改正 接收信号强度 算法仿真

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一种改进的RSSI室内加权质心定位算法 被引量：8

9

作者 余振宝 卢小平 +2 位作者 路泽忠 刘英 郝波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期126-131,共6页

针对现有基于信号强度的质心算法定位精度不能满足特定场景下对高精度室内定位需求的问题,该文提出了一种改进的接收信号强度(RSSI)室内加权质心定位算法。该算法通过RSSI测距得出4个已知锚节点到待测点的距离,以相应的锚节点为圆心画圆... 针对现有基于信号强度的质心算法定位精度不能满足特定场景下对高精度室内定位需求的问题,该文提出了一种改进的接收信号强度(RSSI)室内加权质心定位算法。该算法通过RSSI测距得出4个已知锚节点到待测点的距离,以相应的锚节点为圆心画圆弧,得到由4段圆弧相交的四边形,其任取3个顶点可以组成一个三角形,然后以距离平方倒数之和作为权值计算4个三角形质心坐标,再以4个三角形质心坐标作为初始值以信号强度之和作为权值求解待测点坐标。实验结果表明:该算法最大误差值为1.02m,最小误差值为0.21m,平均误差值为0.68m;该算法室内定位精度比基于RSSI的质心算法最大提高24cm,最小提高12cm,平均提高了18cm;比加权质心算法最大提高10cm,最小提高3cm,平均提高了8cm。 展开更多

关键词 室内定位 RSSI 加权质心定位 定位精度

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基于RSSI的井下人员定位算法改进 被引量：6

10

作者 倪云峰 王志刚 +1 位作者 王静 郭苹 《无线电工程》 北大核心 2023年第3期663-668,共6页

在无线传感器网络中,针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)在煤矿井下长距离巷道内信号衰减快、测距精度偏差大等问题,提出了一种基于RSSI的高斯滤波加权质心定位算法。采用高斯滤波对采集的RSSI值进行修正... 在无线传感器网络中,针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)在煤矿井下长距离巷道内信号衰减快、测距精度偏差大等问题,提出了一种基于RSSI的高斯滤波加权质心定位算法。采用高斯滤波对采集的RSSI值进行修正,一定程度上减轻环境造成的影响。将RSSI测距算法与改进加权质心算法相结合,得出待测节点坐标位置。仿真试验表明,该改进算法与原有定位算法相比,定位误差明显降低,可基本满足煤矿井下人员的安全生产和定位需求。 展开更多

关键词 加权质心定位 无线传感器网络 定位精度 高斯理论模型 接收信号强度指示

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基于人工鱼群算法的改进质心定位算法 被引量：7

11

作者 汪晨 张玲华 《计算机技术与发展》 2018年第5期103-106,共4页

针对传统质心定位算法精度不高的问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进质心定位算法。人工鱼群算法(AFSA)是一种新型的巡游策略,具有鲁棒性强,全局收敛好以及对初值不敏感等优势,所以将人工鱼群算法与加权质心算法相结合。利用加权质... 针对传统质心定位算法精度不高的问题,提出了一种基于人工鱼群算法的改进质心定位算法。人工鱼群算法(AFSA)是一种新型的巡游策略,具有鲁棒性强,全局收敛好以及对初值不敏感等优势,所以将人工鱼群算法与加权质心算法相结合。利用加权质心算法,先计算锚节点与未知节点间的距离,再根据此距离估算未知节点位置。根据测得的距离和锚节点位置信息建立适应度函数,利用该算法具有收敛于全局最优值的特点,不断迭代寻优,对未知节点的估计结果进行优化和修正,从而提高节点的定位精度。实验结果表明,与一般质心定位算法相比,虽然在一定程度上增加了一些计算开销,但该算法的定位精度更高,稳定性更好,收敛速度更快,具有优越性和可行性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 人工鱼群算法 加权质心算法 定位精度

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基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法 被引量：6

12

作者 候倍倍 宋玉龙 曹硕 《工矿自动化》 北大核心 2017年第11期63-69,共7页

针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权... 针对基于RSSI的加权质心定位算法会出现三边测量区域选择错误、只是用节点之间的距离信息衡量信标节点的影响力,忽略了各条信号传输路径中误差的标准偏差也不同的问题,提出了一种基于RSSI的偏移误差修正的井下定位算法。该算法结合加权质心定位算法思想,采用RSSI测距模型测量节点之间的距离。在获得节点间的距离信息后,通过对测距误差中随机变量的标准偏差进行概率分布分析来衡量节点间的测距误差,并对随机变量进行偏移误差修正,最终获得较高精度的定位效果。仿真结果表明,与加权质心定位算法相比,该算法的定位精度提高了19%,定位结果的稳定性也有较大程度的改善。 展开更多

关键词 井下定位 加权质心定位算法 渐变模型 信号强度 标准偏差 误差修正

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基于WiFi-BP的室内定位算法 被引量：6

13

作者 朱轶峰 《电子科技》 2020年第8期74-79,共6页

针对设备差异性造成信号偏差从而影响定位精度的问题,提出了一种结合BP神经网络和加权质心定位算法的室内定位算法。文中通过离群点检测算法对不同手机的RSSI数据进行清洗,并以清洗后的数据作为BP神经网络的数据源进行模型训练,得到了... 针对设备差异性造成信号偏差从而影响定位精度的问题,提出了一种结合BP神经网络和加权质心定位算法的室内定位算法。文中通过离群点检测算法对不同手机的RSSI数据进行清洗,并以清洗后的数据作为BP神经网络的数据源进行模型训练,得到了一种稳定的非线性的BP模型。在此基础上,结合改进的室内定位算法进行室内定位。实验结果表明,文中所提定位算法的均值误差、最小误差和最大误差分别为为0.58 m、0.24 m和1.06 m,定位精度明显高于现有的同类算法。 展开更多

关键词 设备差异性 接收信号强度指示 室内定位 BP神经网络 离群点检测 加权质心定位

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无线传感器网络加权质心相对定位算法 被引量：6

14

作者 张慧敏 柴毅 许磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期22-24,60,共4页

针对基于接收信号强度指示的无线传感器网络加权质心定位算法在实际应用中计算复杂的缺点,提出一种改进型传感器网络加权质心相对定位算法(WCL-RSSI)。该算法主要采用参考节点精选机制和定位组合精选策略选择定位自评误差小的节点进行... 针对基于接收信号强度指示的无线传感器网络加权质心定位算法在实际应用中计算复杂的缺点,提出一种改进型传感器网络加权质心相对定位算法(WCL-RSSI)。该算法主要采用参考节点精选机制和定位组合精选策略选择定位自评误差小的节点进行三边测距定位,以此重建定位权值函数来减小坐标定位误差,最后采用加权质心法计算坐标,并计算该节点的定位自评估误差。仿真实验表明,在同等计算复杂度下,该算法较传统定位方法的定位精度有了明显的提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 三边测距 加权质心 相对定位

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基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲击定位 被引量：5

15

作者 江虹 刘鹏辉 +1 位作者 郑晓丹 邵向鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1357-1363,共7页

针对材料结构损伤位置识别的精确定位问题,通过构建分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感网络,利用光纤光栅传感器的传感特性,根据感知的冲击响应信号强度(RSSI)以及冲击点到传感器距离的关系,提出一种基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲... 针对材料结构损伤位置识别的精确定位问题,通过构建分布式光纤布拉格光栅(FBG)传感网络,利用光纤光栅传感器的传感特性,根据感知的冲击响应信号强度(RSSI)以及冲击点到传感器距离的关系,提出一种基于RSSI加权质心的光纤光栅传感网络冲击载荷定位方法。设计合理的传感器网络监测布局,通过分析不同位置传感器感知的冲击响应信号强度辨识冲击点所在的区域,采用加权质心定位算法对冲击载荷的位置识别定位。试验表明:分别构建基于碳纤维复合材料结构板、钢板、木板损伤识别模式的定位监测实验系统,在300 mm×300 mm的监测区域内随机选取24个冲击点进行位置识别,能准确辨识所有实验冲击点所在的区域,并根据RSSI来确定冲击点的位置坐标,坐标定位的平均误差在15 mm以内,可实现对冲击点位置的识别,为准确识别材料结构的损伤位置提供了一种实用可行的方法。 展开更多

关键词 光纤光栅传感器 结构损伤 RSSI 加权质心定位 冲击载荷定位

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基于加权质心定位的井下移动目标实时跟踪方法 被引量：3

16

作者 张楠 史建华 +1 位作者 亿吉 王平 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1458-1464,共7页

为保障井下作业人员的人身安全,提出基于WSNs加权质心定位的井下移动目标实时跟踪方法。确定传感器在井下布置方位和数量,并建立与邻居节点间的通信;选择和目标距离最近的节点形成定位边,利用加权质心定位算法赋予节点权值,并引入虚拟... 为保障井下作业人员的人身安全,提出基于WSNs加权质心定位的井下移动目标实时跟踪方法。确定传感器在井下布置方位和数量,并建立与邻居节点间的通信;选择和目标距离最近的节点形成定位边,利用加权质心定位算法赋予节点权值,并引入虚拟节点概念,计算虚拟节点位置估计移动目标具体位置;采用自主决策思想确定节点转换状态,根据状态设置跟踪过程,实现目标实时跟踪。结果证明:本文方法跟踪丢失率始终保持在0.02%以下,误差小,跟踪效率较高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 加权质心定位 井下移动目标 实时跟踪 自主决策

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基于RSSI的矿井移动目标加权质心定位算法 被引量：4

17

作者 亿吉 张楠 《山西煤炭》 2022年第3期102-108,共7页

基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最... 基于接收信号强度(RSSI)定位技术,通过优化质心定位算法和权值因子来提高煤矿井下移动目标的定位精度。该方法将接收到的RSSI值进行高斯混合滤波,利用最大期望算法(EM算法)对数据进行聚类分析,然后根据赤池信息量准则(AIC)选取AIC值最小的分布模型作为算法计算模型,最后将加权质心算法引入幂值求得定位坐标;用CC2530传感器节点作为通信节点进行实验验证。实验证明,优化后的加权质心算法的定位误差较小。 展开更多

关键词 矿井移动目标定位 RSSI测距 加权质心算法 权值修正 定位精度

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基于加权质心算法的无线传感网络丢包节点定位技术

18

作者 马潇菲 《通化师范学院学报》 2024年第10期67-73,共7页

针对无线传感网络中丢包节点的定位问题,提出一种基于加权质心算法的定位技术.分析无线传感网络节点分布和拓扑结构后,采用RSSI的测距模型改进加权质心算法,经测距模型将RSSI值转换成丢包节点与周围节点的距离,采用加权质心定位算法求解... 针对无线传感网络中丢包节点的定位问题,提出一种基于加权质心算法的定位技术.分析无线传感网络节点分布和拓扑结构后,采用RSSI的测距模型改进加权质心算法,经测距模型将RSSI值转换成丢包节点与周围节点的距离,采用加权质心定位算法求解WSN丢包节点定位误差,以3个锚节点作为圆心,锚节点距离作为半径构建圆,计算3个圆交点的坐标后,求出由3个交点构建三角形的质心位置平均值,该值为WSN丢包节点定位坐标,实现无线传感网络丢包节点定位.实验结果表明:该方法应用效果较好,其平均转发率为98.18%,平均检测率为98.36%,能有效定位出WSN丢包节点,提高了WSN网络的稳定性,使得WSN数据传输更加可靠,保障了WSN数据传输质量. 展开更多

关键词 加权质心算法 无线传感网络 丢包节点 定位技术 RSSI算法 网络拓扑结构

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基于改进加权质心算法的煤矿井下人员定位系统设计 被引量：1

19

作者 卢宇帅 《中国矿业》 北大核心 2017年第2期169-173,共5页

针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对... 针对目前大多井下监控系统无法实时准确提供井下人员动态分布与作业情况以及传统定位算法的定位精度低等问题,结合井下施工的具体要求,设计出一种基于改进加权质心算法的人员定位系统。对整个系统的软硬件设计进行了详细说明,同时针对普通质心算法及传统加权质心算法的缺点设计了改进加权质心算法,运用该算法来求解位置点的坐标,通过实验对比分析,证明了该算法在很大程度上提升了定位精度。 展开更多

关键词 井下人员定位 无线传感器网络 加权质心算法 定位技术

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加权质心定位及其算法实现 被引量：1

20

作者 叶扩会 《信息与电脑》 2021年第19期98-100,共3页

基于接收信号强度(RSSI)定位,在确定1m处接收到发射节点的信号强度值A及路径损耗因子n时,大多采用实验法,即记录多组数据求平均值。该方法不仅工作量大且不便于程序化,本文将利用最小二乘法理论,对参数A、n进行估计。在此基础上,选取5... 基于接收信号强度(RSSI)定位,在确定1m处接收到发射节点的信号强度值A及路径损耗因子n时,大多采用实验法,即记录多组数据求平均值。该方法不仅工作量大且不便于程序化,本文将利用最小二乘法理论,对参数A、n进行估计。在此基础上,选取5个固定节点,采取加权质心定位方法,实现对未知节点的有效定位。最后,以MATLAB2020b为平台,实现定位的程序化、自动化。 展开更多

关键词 最小二乘法 加权质心定位 自动化

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